一种基于深度学习的航拍图像杆塔标识牌故障诊断方法

    公开(公告)号:CN109376768A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811103962.4

    申请日:2018-09-21

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的航拍图像杆塔标识牌故障诊断方法。该方法包括:建立杆塔标识牌检测图像库及其标签库;建立杆塔塔腿检测图像库及其标签库;建立杆塔标识牌状态分类图像库及其标签库;建立深度学习目标检测模型Faster R-CNN,包括基础网络NasNet、区域提议网络和Fast R-CNN检测网络;建立深度学习图像分类模型ResNet;在准备好的各图库上训练已建立的检测模型或分类模型,训练过程中每次迭代的输入数据都执行数据增强操作,包括随机旋转、随机填充式裁剪、随机灰度化;根据检测出的标识牌与塔腿相对位置,诊断杆塔标识牌脱落故障,若无脱落则利用分类模型诊断标识牌的状态。

    一种基于NB-IoT技术的低功耗蓝牙终端

    公开(公告)号:CN108391256A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810131184.3

    申请日:2018-02-09

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于NB-IoT技术的低功耗蓝牙终端。包括一NB-IoT终端模块、一蓝牙模块、一连接NB-IoT终端模块与蓝牙模块且用于实现控制作用的stm32单片机、与stm32单片机连接的若干传感器及led指示灯;所述低功耗蓝牙终端能够被一支持蓝牙的蓝牙设备发现,并能够实现蓝牙设备、低功耗蓝牙终端之间的通讯,进而实现蓝牙设备接入NB-IoT的相关基站,实现蓝牙设备接入NB-IoT网络。本发明实现具有蓝牙功能的设备(包括但不限于手机)能够与窄带物联网进行低功耗远距离的通讯,通过本终端建立起了NB-IoT网络与智能设备的桥梁。

    一种基于NB-IoT的iBeacon电源管理系统及方法

    公开(公告)号:CN108391255A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810105179.5

    申请日:2018-02-02

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于NB-IoT的iBeacon电源管理系统及方法,该系统包括单片机模块及分别与其相连接的蓝牙模块、NB-IoT模块、电源模块;所述电源模块为独立电池且各硬件模块均由该电源模块供电。本发明使用的是运营商NB-IoT无线数据传输,支持移动、联通、电信网络,不需要网关和中继,不需要布置电源和路由器,降低了大规模部署难度,能够实现系统的平滑升级;NB-IoT单个连接模块的企业成本较传统技术相对较低,且具有连接数量多、信号覆盖质量好、无线传输更稳定的优点,有益于大规模产品推广;NB-IoT无线通讯技术具有终端功耗低的特点,仅需使用电池供电就可以保证长久的使用。

    一种无人机自主电网巡线系统

    公开(公告)号:CN106025930B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610611615.7

    申请日:2016-07-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种无人机自主电网巡线系统,包括一个以上用于巡线的无人机、一个以上分别设置于电网杆塔上的停机坪以及用于控制分析的地面控制中心,所述停机坪包括一用于承载无人机的支撑面板、罩设于支撑面板上的防雨罩以及设置于支撑面板上的充电模块、环境监测模块和无线通信模块,所述充电模块、环境监测模块和无线通信模块与一设置于支撑面板上的控制单元电连;所述控制单元经无线通信模块与无人机和地面控制中心相互通信。本发明的有益效果在于:通过设置于电网杆塔上的停机坪为无人机巡线的续航提供了保障,节省无人机返航与停驻的成本。

    一种基于深度学习的航拍图像绝缘子实时检测方法

    公开(公告)号:CN108010030A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201810066213.2

    申请日:2018-01-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的航拍图像绝缘子实时检测方法。将特征提取的任务交给深度卷积神经网络,提取出更加全面、更能描述绝缘子的深度特征信息,再将其输入检测器中进行预测推理,得到检测结果。整个过程是端到端的快速检测通道,输入图片最终得到目标框,提高了后续自动故障诊断的效率,有助于减轻目前巡线人员面对海量巡线数据时的检索压力与强度。同时,本发明还利用了迁移学习的思想将过去任务所得知识迁移至当前的目标任务中,使得所训练的模型具有了可继承性,每当有新的数据补充进图库时,目标模型可以在源模型的基础上继续训练新的数据,快速达到预期效果,使得旧版本的模型不会因为数据的更新而毫无用处,检测模型会随着时间的推移与数据的增多而变得愈来愈强大。

    基于进化优化算法的氨纶盘头作业动态调度方法

    公开(公告)号:CN115685927B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202211340607.5

    申请日:2022-10-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于进化优化算法的氨纶盘头作业动态调度方法,包括以下步骤:步骤S1:根据氨纶盘头作业工作环境,构建优化环境的数学模型,并建立约束条件;步骤S2:基于数学模型和约束条件,采用进化优化算法,获取初步调度方案;步骤S3:基于初步调度方案,考虑新作业加入和旧作业取消,采用重组调度,交叉调度和插入调度,完成动态调度。本发明克服现有氨纶盘头作业静态调度研究的局限性与不足,根据动态事件构造基于重新调度策略的可行数学模型,既提高了搜索效率,又能动态实时更新车间调度状态。

    一种基于智能低成本红外热视的电缆电弧故障预警系统

    公开(公告)号:CN109613401B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN201910099322.9

    申请日:2019-01-31

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种基于智能低成本红外热视的电缆电弧故障预警系统,包括电弧热像数据采集模块、数据分析处理模块;电弧热像数据采集模块包括红外热成像模块、数据存储模块以及数据通信模块;红外热成像模块以多个设于电力电缆周围的红外热视模块作为前端探头;前端探头对电缆进行热成像以采集电缆发热数据并贮于数据存储模块;数据存储模块把电缆发热数据上传至数据分析处理模块;数据分析处理模块根据电缆发热数据生成热成像图片并对图片进行增强处理,并把处理后的图片与该部分电缆的可见光图片相融合以生成分析图;数据分析处理模块对分析图进行分析以对电缆进行电弧现象评估;本发明能实现对电力电缆电弧故障的实时监测及故障及时预警。

    一种基于混合图模型的堆芯中子探测器信号实时修正方法

    公开(公告)号:CN116884658A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310859393.0

    申请日:2023-07-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于混合图模型的堆芯中子探测器信号实时修正方法,基于现有核电厂仪表控制设施,利用图聚合网络与长短时记忆网络(GSA‑LSTM)构建堆芯中子探测器解析模型。首先,利用堆芯中子探测器的历史监测数据和空间布局信息输入混合图模型(GSA‑LSTM)以完成训练并部署于工控机;其次,采集堆芯中子探测器产生的多维电流信号,通过信号芯线将多维电流信号传输至信号处理柜中,进行数据滤波后送入工控机;最后,将多维堆芯中子探测器信号输入至该模型进行实时重构,利用模型输出实现偏离信号的修正以保持信号的高精度输出,为监测人员提供更准确的反应堆状态监测信息。

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