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公开(公告)号：CN107490475A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710847313.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种带废气能量回收的涡轮增压器性能试验台及试验方法，包括涡轮增压器涡轮和涡轮增压器压气机，所述涡轮增压器涡轮依次连接波纹管、燃烧室、第一单向阀、消音器、进气阀和鼓风机，其中涡轮增压器涡轮、波纹管、燃烧室并联有依次连接的所述涡轮增压器压气机、排气阀、第一中冷器和第二单向阀，所述排气阀和第一中冷器之间依次连接有电磁阀、第二中冷器和第三单向阀和储气罐，所述储气罐还与旁接在发动机排气管上的充气阀输出端连接，发动机排气管上设有排气碟阀；涡轮增压器涡轮的进气管和排气管上并联废气阀，本发明带废气能量回收的涡轮增压器性能试验台结构简单、设计合理，制作成本低，该试验方法操作简便，运行可靠。
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公开(公告)号：CN102923046A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210438789.X
申请日：2012-11-07
Applicant: 福州大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明涉及一种球面副结构汽车前照灯调节装置，包括设置于投影型前照灯灯罩内的支撑架，所述支撑架经左、右支撑板铰接有一外球壳，所述外球壳包覆有一内球壳以构成球面副，所述内球壳前侧设有投影型前照灯灯体，所述外球壳后侧设有驱动内球壳水平旋转的电机转动机构和驱动外球壳俯仰摆动的电机传动机构，所述电机转动机构是由电机驱动的齿轮齿条机构，所述外球壳俯仰摆动时带动内球壳同步俯仰摆动。本发明不仅能给车辆转弯时提供主动照明、适应车身不同姿态，自动调整前照灯光束的左右偏转角度、俯仰照射摆角，可以很好的满足实际路况的需求，从而可以提高不同路况、夜间行驶的安全性，降低驾驶员驾驶汽车的疲劳度，增强驾驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN108506083B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810451886.X
申请日：2018-05-12
Applicant: 福州大学
IPC: F02B37/12
Abstract: 本发明涉及一种轴向移动式涡轮增压器，包括壳体，所述壳体的内部从前往后依次设有压缩机腔室、中间腔室、涡轮腔室，所述压缩机腔室内设有空气入口、空气出口、叶轮、叶轮转轴，所述涡轮腔室内设有废气入口、废气出口、涡轮、涡轮转轴，所述叶轮转轴与涡轮转轴均同轴伸入中间腔室并经套筒相互连接，所述套筒的一端与叶轮转轴固连、另一端内周部圆周均布有若干轴向延伸的内滑槽，所述涡轮转轴外周部圆周均布有若干轴向延伸的外滑槽，插嵌入套筒的涡轮转轴的外滑槽与内滑槽一一对应并嵌设有若干个滚珠，所述涡轮转轴经电动机构驱动进行轴向滑动调节。该轴向移动式涡轮增压器的结构简单。
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公开(公告)号：CN110598835B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910891696.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯变异遗传算法优化神经网络的小车自动寻路方法。该方法在遗传算法基础上，改用基于以标准正态分布的方式快速搜索，可行解区域，确定最优小车神经网络，使小车快速搜索全局过程解域中所匹配的最佳权值和阈值组合。本发明通过遗传算法的迭代进化思想和神经网络的结合，与所研究的优化对象及参数进行一一对应。算法使用的是python编程，在OpenGL模块下上实现该小车的二维动画可视化，从而找到该研究问题的较好的实现方法，也就是找到小车的最佳行驶路线，完成预定赛道的自动寻路过程。
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公开(公告)号：CN113805597A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111146883.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于粒子群算法的障碍物自我保护人工势场法局部路径规划方法，引入粒子群算法，并结合智能车在转弯过程中存在最小转弯半径的转弯约束，即在优化过程中加入最大转向角的约束，对初步规划的路线进行曲线优化，并建立相应适应度函数，进一步采用粒子群算法限制寻优范围并找到符合智能车转向特性的航向角，通过粒子不断迭代得到最优的航向角度，从而建立粒子群障碍物自我保护人工势场法避开障碍物，找到符合智能车转向约束的最优路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113625711A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110879348.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于危险系数的自适应动态窗口无人车实时避障方法。包括：初始化无人车状态信息；通过传感器获取动态障碍物的状态信息；根据采样的线速度和角速度，计算可达动态速度矢量窗口；根据获取的状态信息建立动态障碍物的危险系数；根据危险系数判断是否要开始避障；若需要避障则根据动态障碍物的危险指数自适应的调整评价参数；在可达速度矢量窗口中，根据评价函数选择最佳避障速度矢量；输出最佳避障速度的大小和方向；重复以上循环，直至无人车避开动态障碍物到达目标。本发明通过建立基于动态障碍物运动状态的危险系数，再基于危险系数实时的，动态的调整动态窗口法的评价参数，实现了无人车在动态环境下的实时避障。
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公开(公告)号：CN109185365A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811266247.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: F16D63/00 , F16D65/12 , F16D65/847
Abstract: 本发明涉及一种盘式制动器驻车机构及驻车方法，包括制动盘、制动钳、刹车线、手刹杆，制动钳加在制动盘上，所述制动盘外周中间部分呈连续锯齿状，形成轮齿部，制动钳外周设置有驻车卡快，驻车卡块一端与制动钳铰接，另一端经刹车线连接手刹杆，驻车卡块经弹簧与制动钳相连接，驻车卡块上设置有与轮齿部啮合卡接的卡齿，制动钳外周中部设置有利于驻车卡块与制动盘接触的开口，当汽车需要驻车时，拉下手刹，刹车线拉动驻车卡齿，驻车卡齿块克服弹簧力摆动，其上的卡齿与制动盘上轮齿部啮合实现汽车驻车制动，本驻车机构结构简单,设计合理,采用纯机械驻车制动,故障率低，维修方便。
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公开(公告)号：CN108730018A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810726457.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种涡轮增压器进气中冷器中冷凝物的清理方法，使用可被控制模块控制的清理装置；清理装置包括电动压气机、电子控制阀、水位传感器、空气流量计、进气道挡板；电子控制阀与电动压气机相连，电动压气机与中冷器进气端相通；空气流量计设于发动机涡轮增压器进气道处；水位传感器设于中冷器的气道底部；进气道挡板设于发动机气缸进气道处并按控制模块控制指令移动；当控制模块控制清理装置清理冷凝物时；电动压气机向涡轮增压器进气道快速充入气体，使中冷器内的冷凝水随加速气流进入待点火气缸内，并在气缸点火后随高温废气排出；本发明操作简便，运行可靠，能保证汽车的重要零部件不受损坏，以及汽车的安全稳定行驶。
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公开(公告)号：CN106441908B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610821483.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于涡轮增压器性能试验台上基于增压器转速的气封装置及使用方法，涉及涡轮增压器技术领域，包括依次连接的空压机、空压机放气阀、燃烧系统及与涡轮增压器的涡轮机进气端相连接的波纹管，所述空压机与空压机放气阀之间的支路上依次连接有第一电动蝶阀、第一单向阀、存气罐以及第二电动蝶阀，所述第二电动蝶阀的输出端经真空管与涡轮增压器的压气机内的环形气室相连接，所述压气机的出气管上旁接有压气机自循环回路，所述压气机自循环回路上依次连接有中冷器和第二单向阀，所述第二单向阀的输出端旁接于空压机的进气管上，空压机进气管的输入端上设置有空气滤清器，空压机出气管的输出端上设置有空压机放气阀。该气封装置不仅结构紧凑，而且达到密封目的，使润滑系统的润滑效果大大提高，同时使用方法简便。
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公开(公告)号：CN105699069B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610262515.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种涡轮增压气源的补气式涡轮增压器性能试验台及其试验方法，该试验台包括瞬间补气装置，所述瞬时补气装置包括依次连接的辅助储气涡轮增压器压气机、补气单向阀、储气罐以及电磁阀，直接利用测试用涡轮增压器驱动辅助储气涡轮增压器，由于辅助储气涡轮增压器口径增大，既能提高气体增压后的压力，又能防止排气不畅的问题，测试用涡轮增压器补气利用空气压缩机提供动力气源，储气罐储存气体使其达到一定的目标压力值，通过电磁阀的开启对测试用涡轮增压器进行补气，利用该技术能够测试外源补气对涡轮增压器的性能的影响。该方法操作简便，运行可靠，能对外源压缩空气补气式涡轮增压器的性能进行试验和评估。
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