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公开(公告)号：CN115274420B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210972129.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 福州大学
IPC: H01L21/28 , H01L29/40 , H01L29/423 , H01L29/51 , C23C16/02 , C23C16/40 , C23C16/455
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性基底ALD二氧化铪薄膜的制备方法，在柔性电子器件不断发展的基础下，硬基底器件以及柔性薄膜较厚的器件都会影响柔性FET发展。随着MOSFET尺寸的不断缩小，其等效氧化物层的厚度减小到纳米数量级别，传统的栅介质材料二氧化硅已经接近物理极限，这时由于量子效应导致MOS的隧穿漏电流急剧增大，从而影响了器件的可靠性和稳定性。本发明的目的是为了克服Si等硬基底制备的器件应用的局限性、将二氧化铪栅介电层代替SiO2，由钛成核层、二氧化铪薄膜层的组合，可以实现高的介电常数，使其在柔性FET和柔性可穿戴器件上应用的性能得到较大改善。
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公开(公告)号：CN109289954B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811432712.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 福州大学
IPC: B01L3/00 , G01N15/1434 , G01N15/01
Abstract: 本发明涉及一种用于单细胞分析的阵列式PDMS‑纸基复合微流控芯片及其控制方法，自上至下依次设置有PDMS层、胶层、纸基层、以及加热贴片；所述PDMS层内设置有由一个以上的凹形结构组成的捕捉阵列；所述纸基层包括由包括亲水纸基结构与疏水结构的亲水矩阵单元组成的阵列；所述纸基层内的每个亲水矩阵单元与所述PDMS层内的每个凹形结构一一对应。本发明可用于单细胞分析，芯片兼顾PDMS聚合物和滤纸纤维两种材料优点。
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公开(公告)号：CN117359661A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311592963.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种低熔点合金多级可调刚度软体机械臂，由外壳限制层、硅胶主体、温度控制系统、多级刚度可调系统部件组成；所述外壳限制层由波纹管、下端连接盘组和上端连接盘组组成，所述硅胶主体呈柱状并位于波纹管内部，所述温度控制系统设置在硅胶主体内，所述多级刚度可调系统由多条低熔点合金组成并设置在硅胶主体内部。本发明低熔点合金多级可调刚度软体机械臂实现了刚度的多级可调，相比之前的低熔点合金软体机械臂在温度控制方面更加简单具有实际可行性，可以调整软体机械臂刚度更好适应工作环境。
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公开(公告)号：CN109395649B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811490916.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 福州大学
IPC: B01F33/301 , B01F33/3032 , B01F35/22 , G01N1/38
Abstract: 本发明涉及一种纸基微流控微混合器及其控制方法。包括PVC衬底、位于PVC衬底上的纸基通道、位于PVC衬底上且用于阻隔纸基通道的塑封膜、位于纸基通道上方且能够用于阻断纸基通道通路导通与否的可移动微流阀，所述可移动微流阀从下往上依次设有吸水海绵层、吸水树脂层、可带动所述可移动微流阀上下往复移动的电磁阀执行机构；所述纸基通道底部为亲水滤纸；所述亲水滤纸通过激光切割形成不同形状，使得相应的纸基通道形成各种不同的并联组合。本发明具有加工简单、操作简易、可靠性高和成本低廉等特点，改进了现有微流控纸芯片对流体的操控能力；可以推广应用在大规模自驱动纸基微流控芯片上，完成多功能并行化微流体样本检测与分析。
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公开(公告)号：CN107351119B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710832085.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 福州大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及可重构模块机器人的关节模块结构及其运动方法，上半球外壳、下半球外壳的半球面周侧设置连接面板，相邻的球型外壳通过连接面板进行连接，下半球底盘与轴承内圈配合，上半球底盘与轴承外圈配合，下半球底盘上设置有安装槽，安装槽外盖设有底盘盖板，安装槽内设置有相互啮合的大齿轮、小齿轮，底盘盖板上安装有电机，电机的输出轴伸入安装槽内，小齿轮设置在电机的输出轴上，所述大齿轮包括齿轮本体、轴部，轴部下端与齿轮本体相连接，齿轮本体位于安装槽内，轴部上部外周设置有连接键，通过连接键，上半球底盘上设置有与连接键配合的键槽，本发明体积小，质量轻，结构新颖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861397A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211489427.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进FPFH‑ICP的点云配准方法，包括：步骤S1:通过体素滤波对待配准的两片点云进行下采样，得到模板点云P和目标点云Q；步骤S2:通过ISS3D算法对下采样后的点云提取关键点，并引入点云重心对关键点加以约束，剔除错误点对，得到关键点集和关键点集y；步骤S3:使用改进FPFH算法分别关键点集和关键点集中的关键点构建特征描述子FPFHPi和FPFHQi；步骤S4:通过SCA‑IA算法，初步估计出两帧点云的位姿关系，获得粗匹配姿态变换矩阵，并根据该矩阵获取粗配准点云；步骤S5:使用改进的ICP算法，优化两帧点云数据，获取精确的姿态变换矩阵;步骤S6:利用精确的姿态变换矩阵,将粗配准点云转换为目标点云的坐标系下，完成精配准。本发明能够显著地提高点云配准的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114747362A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210294482.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种田间单垄双行除草装置，包括左支架、右支架、行间除草刀组、株间除草刀组、垄间距调节组件；所述左支架、右支架内各安装一个株间除草刀组，左支架、右支架均安装有驱动其上株间除草刀组的升降组件；所述行间除草刀组两端分别连接左支架、右支架下端；所述垄间距调节组件两端分别连接左支架、右支架用以针对田间垄间距调节左支架、右支架的间距，本装置适用于田间单垄双行除草，能针对不同垄间距进行间距调节，能通过纵向调节株间除草刀具位置，在除草工作过程中根据实际情况进行升降避苗，以减少对植株的损伤。
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公开(公告)号：CN114119718A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111436002.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种融合颜色特征和边缘特征的双目视觉绿色植被匹配定位方法，其采用的技术和流程包括：双目相机参数标定，场景双目图像获取，图像极线矫正，图像预处理降低光照影响并增强边缘特征，颜色空间变换和边缘特征提取，超绿特征结合OTSU自适应阈值算法分割双目图像，计算绿色植被前景目标连通域和目标图像质心坐标，Census变化融合颜色特征和边缘特征构建并初始化匹配代价函数等。本方法能够对处于室外非结构复杂农业场景中的绿色植被进行快速准确定位，提高了传统立体匹配的定位准确率和工作效率，在复杂农业场景下准确性和鲁棒性高，计算复杂度低，十分适合机械化精准农业生产中的除草、蔬果采摘等任务。
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公开(公告)号：CN114107032A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111384148.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 福州大学
IPC: C12M1/38 , C12M1/36 , C12M1/34 , C12M1/00 , C12Q1/6844
Abstract: 本发明涉及一种平行型光路设计的手持核酸检测微流控装置及其工作方法，所述装置包括装置壳体、LED灯、带通滤光片、陶瓷加热片、检测样本微流控芯片、长通滤光片和摄像装置，所述装置采用平行型光路设计，将LED灯、带通滤光片、陶瓷加热片、检测样本微流控芯片、长通滤光片、摄像装置沿竖直方向依次设置在装置壳体内。该装置设计科学合理，结构简单、紧凑，体积小，操作简便，便于携带。
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公开(公告)号：CN114067005A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111339525.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于即时检测微流控系统的荧光检测装置，包括基于Labview的图像识别模块和基于Matlab的灰度值检测模块；所述基于Labview的图像识别模块对获取的实时图像进行识别，提取出指定检测区域的特征；所述基于Matlab的灰度值检测模块，计算出指定检测区域的平均灰度值，并将实时数据导入Labview进行波形图表的绘制，得到指定检测区域的平均灰度值变化实时曲线。本发明可以对样本检测区域轮廓进行检测与识别，对样本区域的平均灰度值进行计算和存储，并以平均灰度值为纵坐标，时间为横坐标绘制出实时荧光变化曲线。根据此曲线，可以实时监测样本随反应进行荧光值的变化情况，以此分析出样本的扩增情况。
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