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公开(公告)号：CN114609579B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210285452.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线电测向技术领域，具体涉及一种散焦测向误差校正方法。本发明首先设置天线阵列的阵元数、阵元的位置，无线电信号的波长、天线阵列对未知方位的无线电信号的散焦测向、对已知方位的无线电信号的散焦测向、已知方位的无线电信号的方位，方位的量化间隔；然后由天线阵列的阵元数、各个阵元的位置，无线电信号的波长、已知方位的无线电信号的散焦测向和方位、未知方位的无线电信号的散焦测向，分别确定方向向量1、方向向量2和方向向量3；接着由方向向量1和方向向量2确定校正向量；最后由校正向量和方向向量3，确定波束图，进而由波束图的最大值所对应的方位，确定未知方位的无线电信号的散焦测向误差校正后的测向结果。
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公开(公告)号：CN115962775A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211464897.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于惯导相对定位与无线电定位技术领域，具体涉及一种利用被动测向的惯导定位误差抑制方法。本发明中配置惯导定位模块和信号接收机的节点从初始位置出发，按照时间的先后顺序，首先利用惯导定位模块确定相邻位置变化矢量；再在初始位置和个不同位置，对信号接收机接收到的信号进行被动测向处理，确定辐射源的来波方向；接着确定节点在个不同位置的相对直角坐标、方向矩阵和测量向量；最后由方向矩阵和测量向量，确定节点当前位置的直角坐标，从而替代惯导定位模块确定的当前相对直角坐标，达到抑制惯导累积误差的目的。
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公开(公告)号：CN113484854B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110825620.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/06
Abstract: 本发明属于雷达定位技术领域，具体涉及一种外辐射源位置未知的目标定位方法。本发明首先获取外辐射源直达波信号来波方向估计、目标反射信号来波方向估计、目标反射信号与外辐射源直达波信号的到达时差估计；然后，由目标反射信号与外辐射源直达波信号的到达时差估计，基于获取的数据，依次计算得到外辐射源距离关联向量、目标位置横坐标关联向量、目标速度横坐标关联向量、外辐射源距离与目标位置横坐标乘积的关联向量、外辐射源距离与目标速度横坐标乘积的关联向量；进而获得定位矩阵，由定位矩阵和外辐射源距离关联向量获得中间向量；最后，由中间向量的第二个元素，获得目标的横坐标估计和纵坐标估计。
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公开(公告)号：CN110441732B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910753030.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 电子科技大学 , 同方电子科技有限公司
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种陌生散射环境中的单站多目标定位方法。本发明采用单站天线阵列接收多个辐射源目标的直达波信号和环境中多个散射体的散射波信号，利用多个辐射源目标的直达波信号波达方向测量、环境中多个散射体的散射波信号波达方向测量、多个辐射源目标的直达波和环境中散射体的散射波之间的信号到达时差测量，对多个辐射源目标进行定位。本发明只需要具有直达波和散射体散射波的信号来波方向测量、到达时差测量的一个观测站，即可在散射体位置未知的陌生散射环境中实现对两个或两个以上的辐射源目标进行二维定位的目的。
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公开(公告)号：CN109239653B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201811023816.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 同方电子科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明属于信号与信息处理技术领域，涉及一种基于子空间分解的多辐射源被动直接时差定位方法。本发明采用被动直接时差定位方法，不估计中间参数，避免引入中间参数估计误差和多站之间的中间参数配对，从而可解决两步法在定位多个时频重叠的辐射源的场景中不再适用的问题，并针对多个辐射源的分辨问题，采用基于子空间分解的超分辨定位方法来提高定位的分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029429B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811022824.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于WiFi和地磁指纹的多分类器全局动态融合定位方法，涉及室内融合定位技术领域。本发明的步骤分为离线阶段和在线定位阶段：离线阶段：建立WiFi和地磁混合指纹库分成两份；一份用于分类器训练；另一份用于训练分类器在每个格点上的权重，以获取权重矩阵；在线定位阶段：将线上数据进行预处理后输入到各分类器中获得分类结果；并利用线上数据与离线指纹匹配结果索引权重矩阵获取融合权重，将各分类器的分类结果进行加权融合，得到最终位置估计。本发明解决了分类器局部动态融合方法无法最大化各分类器的互补特性的问题，WiFi和地磁指纹的联合利用有效地提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN108872933B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810777939.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明属电子信息技术领域，涉及一种单站盲干涉仪定位方法。本发明主要是提供一种在辐射源信号波长、干涉仪的基线向量与系统相位误差未知的情况下，利用单站在运动中通过干涉仪多个时刻测量的辐射源信号相位差对辐射源进行定位的方法。本发明通过利用运动单站上干涉仪多个时刻测量的辐射源信号相位差对辐射源进行定位，由于干涉仪仅需两个阵元，同时在定位过程中，本发明不需要已知辐射源信号的波长、干涉仪的基线向量和系统相位误差等先验信息，因此与传统运动单站定位方法相比，本发明同时降低了天线阵列的成本和定位系统的复杂度，进而使其在现实环境中具有更好的实用性。
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公开(公告)号：CN112954632B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110102396.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体是涉及一种基于异构迁移学习的室内定位方法。本发明首先通过在每个格点采集RSS值建立离线指纹库作为源域数据，并随机收集一部分格点的RSS值作为共现数据中源域信息部分。然后在线上定位阶段，采集测试样本以及共现数据中目标域信息部分，并完成对共现数据的拼接。本发明的方法，以共现数据为桥梁，并加入边缘分布和条件分布对齐以及拓扑一致性约束，计算一个将源域投影到目标域的映射。最后，利用映射后的源域数据训练分类器，用于目标域的测试样本的位置计算。本发明充分利用共现数据，将源域和目标域数据联系起来，能在定位环境中传感器大量更换的情况下继续完成稳定、准确的定位，而不需要重新建立指纹库。
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公开(公告)号：CN113219243B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110458637.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，具体为一种校正频率搜索间隔量化误差的高精度测频方法。本发明首先利用信号采样的频谱序列和信号采样的尾首差确定幅度谱及其谱峰位置，然后由频谱序列在幅度谱谱峰位置的值和信号采样的尾首差确定频率搜索间隔的量化误差校正值，进而由幅度谱谱峰位置和频率搜索间隔的量化误差校正值确定频率测量。本发明的有益效果是：使用本发明提出的一种校正频率搜索间隔量化误差的高精度测频方法，不仅利用了幅度谱谱峰位置，还利用了频率搜索间隔的量化误差校正值，实现高精度测频。本发明提出的方法的计算量与快速傅里叶变换法的计算量是同一数量级的。
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公开(公告)号：CN113163485A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110306834.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体为一种大范围复杂室内环境中精确定位的方法本发明在基于UWB的大规模无线网络的定位系统中，用传感器网络定时同步协议(TPSN)创建网络的生成树进行全局网络时钟同步，然后对每个定位基站的累积时钟误差进行校正，从而实现高精度的定位。利用到达时间差测距原理进行定位，需要通过无线同步的方式，构建分层结构(生成树)扩展时钟同步网络的范围，使接收定位帧的基站间的时钟高精度同步。通过时钟误差校正方法，对每个待定位点的时钟同步累积误差进行校正，有效地降低了每个待定位点由于时钟同步引入的累积误差，进而提高系统的定位精度。
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