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公开(公告)号：CN106501768A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610911203.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 电子科技大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种单站动中定位方法。利用运动中的单站在多个不同位置处采集的阵列接收信号确定信号源的位置特征，通过直接在位置网格中搜索与单站阵列接收信号的位置特征匹配的位置进行定位。首先初始化，确定各种初始化参数，然后开始测量过程，确定单站当前位置的坐标以及该位置指向位置网格点的向量、多次快拍的单站阵列接收信号及其自相关矩阵，对自相关矩阵进行特征值分解，确定该位置对应的噪声子空间矩阵。其次单站运动到新的位置，重复测量过程。最后利用单站在多个不同位置确定的指向位置网格点的向量和单站阵列接收信号的位置特征，确定匹配度序列，并确定信号源位置为匹配度序列的最大峰值对应的位置网格点的坐标。本发明定位精度高，误差小。
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公开(公告)号：CN115508775B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211286996.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线电定位技术领域，具体涉及一种利用来波方位差测量的节点定位方法。本发明针对节点测向交叉定位法在只有多个辐射源发射的无线电信号的来波方位差测量的情况下失效的问题，提出了一种利用来波方位差测量的节点定位方法，节点先分别对接收到的辐射源辐射的无线电信号进行测向处理，确定各个辐射源的来波方位，再将辐射源的来波方位减去第一个辐射源的来波方位，从而确定来波方位差；然后由来波方位差测量和搜索角度，确定搜索矩阵和搜索向量；接着确定搜索角度对应的误差向量及其范数，确定最小范数对应的搜索角度；最后确定最小范数对应的搜索角度对应的搜索矩阵和搜索向量，从而确定节点位置坐标。
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公开(公告)号：CN109282816B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811119360.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 电子科技大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种利用三角形约束的测距定位误差抑制方法。本发明的方法先判断待定位的目标到两个基站的两个距离测量是否满足三角形的三个不等式，再根据判断结果对2个距离测量进行校正，确定校正的两个距离测量，最后，利用校正的两个距离测量对目标进行位置估计。本发明在不改变现有的测距定位系统的硬件情况下，只需要对现有的距离测量进行校正处理即可实现对测距定位误差的抑制，达到提高定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN106501769A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610912349.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 电子科技大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种对坐标自适应滤波的测距定位方法。首先进行初始化；然后利用无线电测距模块进行距离测量，确定参考节点与移动节点之间的距离测量；其次利用距离测量确定距离矩阵，并计算距离矩阵的逆矩阵；接着按照最小方差无失真响应要求确定D个坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数；最后利用坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数确定移动节点的位置坐标为坐标自适应滤波器输出函数的最大值对应的坐标。本发明利用满足最小方差无失真响应要求的坐标自适应滤波器对距离测量进行滤波，能自适应的抑制距离测量中存在的干扰，提高测距定位精度，还能将一个较复杂的D维测距定位问题简化为较简单的D个一维坐标的估计，测距定位又快又准，误差可降低91％以上。
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公开(公告)号：CN115962775A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211464897.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于惯导相对定位与无线电定位技术领域，具体涉及一种利用被动测向的惯导定位误差抑制方法。本发明中配置惯导定位模块和信号接收机的节点从初始位置出发，按照时间的先后顺序，首先利用惯导定位模块确定相邻位置变化矢量；再在初始位置和个不同位置，对信号接收机接收到的信号进行被动测向处理，确定辐射源的来波方向；接着确定节点在个不同位置的相对直角坐标、方向矩阵和测量向量；最后由方向矩阵和测量向量，确定节点当前位置的直角坐标，从而替代惯导定位模块确定的当前相对直角坐标，达到抑制惯导累积误差的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106371065B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610864494.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 电子科技大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，尤其涉及一种利用位置未知的节点之间的距离测量以及位置未知的节点与参考节点之间的距离测量、与移动节点之间的距离测量降低仅利用参考节点与移动节点之间的距离测量对移动节点进行定位时的定位误差的方法。本发明针对现有技术中测距定位方法的定位精准度会受到已知位置的参考节点的个数制约，利用位置未知的节点之间的距离测量以及位置未知的节点与参考节点之间的距离测量、与移动节点之间的距离测量降低仅利用参考节点与移动节点之间的距离测量对移动节点进行定位时的定位误差。
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公开(公告)号：CN115508772B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211238443.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线电定位技术领域，具体涉及一种双节点之间测距的测向定位方法。本发明中，两个节点首先分别对接收到的信号进行测向处理，确定对应的辐射源的来波方向，并通过测距确定双节点之间的距离；再确定双节点方向矩阵和各个搜索角度对应的双节点协同向量；然后确定各个搜索角度对应的误差向量及其范数，确定最小范数对应的搜索角度；接着由双节点方向矩阵和最小范数对应的搜索角度对应的双节点协同向量，确定第一个节点的位置坐标；最后由第一个节点的位置坐标、最小范数对应的搜索角度和双节点之间的距离测量，确定第二个节点的位置坐标，从而达到利用两个相邻节点之间的测距，改进单个节点的测向定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN115508775A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211286996.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线电定位技术领域，具体涉及一种利用来波方位差测量的节点定位方法。本发明针对节点测向交叉定位法在只有多个辐射源发射的无线电信号的来波方位差测量的情况下失效的问题，提出了一种利用来波方位差测量的节点定位方法，节点先分别对接收到的辐射源辐射的无线电信号进行测向处理，确定各个辐射源的来波方位，再将辐射源的来波方位减去第一个辐射源的来波方位，从而确定来波方位差；然后由来波方位差测量和搜索角度，确定搜索矩阵和搜索向量；接着确定搜索角度对应的误差向量及其范数，确定最小范数对应的搜索角度；最后确定最小范数对应的搜索角度对应的搜索矩阵和搜索向量，从而确定节点位置坐标。
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公开(公告)号：CN115508772A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211238443.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线电定位技术领域，具体涉及一种双节点之间测距的测向定位方法。本发明中，两个节点首先分别对接收到的信号进行测向处理，确定对应的辐射源的来波方向，并通过测距确定双节点之间的距离；再确定双节点方向矩阵和各个搜索角度对应的双节点协同向量；然后确定各个搜索角度对应的误差向量及其范数，确定最小范数对应的搜索角度；接着由双节点方向矩阵和最小范数对应的搜索角度对应的双节点协同向量，确定第一个节点的位置坐标；最后由第一个节点的位置坐标、最小范数对应的搜索角度和双节点之间的距离测量，确定第二个节点的位置坐标，从而达到利用两个相邻节点之间的测距，改进单个节点的测向定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN109282816A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811119360.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 电子科技大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种利用三角形约束的测距定位误差抑制方法。本发明的方法先判断待定位的目标到两个基站的两个距离测量是否满足三角形的三个不等式，再根据判断结果对2个距离测量进行校正，确定校正的两个距离测量，最后，利用校正的两个距离测量对目标进行位置估计。本发明在不改变现有的测距定位系统的硬件情况下，只需要对现有的距离测量进行校正处理即可实现对测距定位误差的抑制，达到提高定位精度的目的。
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