公开(公告)号：CN113163485A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110306834.5

申请日：2021-03-23

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 郭贤生 ,  王泽楠 ,  段林甫 ,  秦爽 ,  李林 ,  万群 ,  李会勇 ,  殷光强

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W56/00 ,  G01S5/00

Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体为一种大范围复杂室内环境中精确定位的方法本发明在基于UWB的大规模无线网络的定位系统中，用传感器网络定时同步协议(TPSN)创建网络的生成树进行全局网络时钟同步，然后对每个定位基站的累积时钟误差进行校正，从而实现高精度的定位。利用到达时间差测距原理进行定位，需要通过无线同步的方式，构建分层结构(生成树)扩展时钟同步网络的范围，使接收定位帧的基站间的时钟高精度同步。通过时钟误差校正方法，对每个待定位点的时钟同步累积误差进行校正，有效地降低了每个待定位点由于时钟同步引入的累积误差，进而提高系统的定位精度。

公开(公告)号：CN113163485B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110306834.5

申请日：2021-03-23

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 郭贤生 ,  王泽楠 ,  段林甫 ,  秦爽 ,  李林 ,  万群 ,  李会勇 ,  殷光强

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W56/00 ,  G01S5/00

Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体为一种大范围复杂室内环境中精确定位的方法本发明在基于UWB的大规模无线网络的定位系统中，用传感器网络定时同步协议(TPSN)创建网络的生成树进行全局网络时钟同步，然后对每个定位基站的累积时钟误差进行校正，从而实现高精度的定位。利用到达时间差测距原理进行定位，需要通过无线同步的方式，构建分层结构(生成树)扩展时钟同步网络的范围，使接收定位帧的基站间的时钟高精度同步。通过时钟误差校正方法，对每个待定位点的时钟同步累积误差进行校正，有效地降低了每个待定位点由于时钟同步引入的累积误差，进而提高系统的定位精度。