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公开(公告)号:CN209410951U
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201821948804.4
申请日:2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种输送装置及具有其的冷凝器生产线,输送装置包括:机架;输送线,设置在机架上,输送线具有输送首端与输送末端,输送线用于输送产品;顶升机构,设置在机架上,顶升机构的至少部分具有位于输送线的输送平面下方的初始位置和位于输送线上方的顶升位置,以在顶升机构的至少部分位于顶升位置时接收产品,并在顶升机构的至少部分位于初始位置时,使产品放置在输送线上;推动机构,设置在机架上,推动机构设置在顶升机构靠近输送线的输送末端的一侧,以推动产品运动至预定位置。本实用新型的输送装置解决了现有技术中的冷凝器输送效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN209406757U
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201822196962.5
申请日:2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B05C13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种涂胶装置。涂胶装置包括涂胶架和设置在涂胶架上的涂胶组件,涂胶装置还包括:夹持组件,夹持组件安装在涂胶架上,夹持组件包括托举部,托举部与涂胶架之间形成用于容纳待涂胶件的容纳空间,以在待涂胶件位于容纳空间内时,使涂胶组件对待涂胶件进行涂胶处理。本实用新型有效地解决了现有技术中钢网组件的涂胶效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN208744857U
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201821421188.7
申请日:2018-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人。该夹具包括连接座、抱夹气缸和抱夹板,连接座用于与机器人的机械手臂连接;抱夹气缸设置在连接座上;抱夹板为两块,两块抱夹板的第一端与抱夹气缸的活塞杆连接,两块抱夹板的第二端之间形成用于夹持工件的夹持空间,两块抱夹板在活塞杆的驱动下相互靠近或远离,以使两块抱夹板的第二端夹紧或松开工件。从而能够快速、准确地将电器盒夹取并装卸到工装车上。解决了现有技术中在空调器生产过程中采用人工方式装卸电器盒效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN219005892U
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202223089454.X
申请日:2022-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种装配机构及电器盒装配装置。装配机构包括工作台;移动机构,所述移动机构设置于所述工作台上;夹持机构,所述夹持机构设置于所述移动机构上,且所述夹持机构上设置有用于夹持物料的夹持空间;定位件,所述定位件可移动地设置于所述夹持机构上,且所述定位件能够调节在所述夹持空间的位置。本实用新型的装配机构及电器盒装配装置,通过调节定位件在夹持空间中的位置,使得采用同一夹持机构进行夹持的同时,利用定位件的位置切换以实现对不同电器盒的夹持定位,无需频繁的拆装不同的定位件,也可以避免频繁拆卸定位件而需要不断的对定位件进行重新调试的问题,有效的提升生产效率,保证产品质量。
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公开(公告)号:CN218533489U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202223094457.2
申请日:2022-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及螺钉锁付设备技术领域,具体涉及一种螺钉定位夹板、螺钉夹嘴组件及螺钉定位锁付装置。螺钉定位夹板包括连接段和定位段,连接段适于与夹嘴座连接,定位段具有定位缺孔,定位缺孔的壁面包括第一圆柱壁面、圆弧壁面及第二圆柱壁面,第一圆柱壁面的半径大于第二圆柱壁面的半径,圆弧壁面朝向背离定位缺孔的轴向的方向拱起弯曲,圆弧壁面适于定位组合螺钉的平垫,第二圆柱壁面适于定位组合螺钉的杆部。本实用新型通过第二圆柱壁面径向约束组合螺钉的杆部,通过圆弧壁面对组合螺钉进行导向和平垫进行定位,使得组合螺杆的杆部和平垫呈垂直布置,保证锁付时整个组合螺钉的垂直精度,有效地解决了锁付时出现掉钉和非垂直的问题。
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公开(公告)号:CN209411056U
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201822046313.7
申请日:2018-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道结构,用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动,轨道结构包括轨道分段,轨道分段为多个,多个轨道分段依次连接,轨道分段包括:轨道分段主体,轨道分段主体用于与机器人结构连接,以使机器人结构沿轨道分段主体可移动地设置;传动齿条,传动齿条设置在轨道分段主体上,机器人结构具有与传动齿条相配适的传动齿轮,以使机器人结构在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。本实用新型的轨道结构解决了现有技术中的轨道结构的适用性较低的问题。
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公开(公告)号:CN209406749U
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201821910527.8
申请日:2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种散热膏涂覆装置,包括:涂覆机构,用于将散热膏涂覆在散热器上;定位板,定位板可移动地设置在涂覆机构的下方,定位板用于定位散热器并将散热器带动至位于涂覆机构下方的涂覆工序位置。本实用新型解决了现有技术中的散热膏涂覆的方式为由人工进行操作,存在自动化程度低、人工劳动强度大和生产效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN218893169U
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202222349580.8
申请日:2022-09-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具及具有其的电器盒生产系统,夹具包括:安装件,用于与机器人连接;第一吸盘组件,设置于安装件,第一吸盘组件包括用于吸取第一工件的第一吸盘;第二吸盘组件,包括用于吸取第二工件的第二吸盘,第二吸盘与安装件活动连接,第二吸盘具有工作位置和避让位置,当第二吸盘位于工作位置时,第二吸盘的第二吸附端凸出于第一吸盘的第一吸附端设置,以吸取第二工件;当第二吸盘位于避让位置时,第一吸附端凸出于第二吸附端设置,以使第一吸盘吸取第一工件,第二吸盘在工作位置和避让位置之间切换。本实用新型的夹具解决了现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN217992550U
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202222059238.4
申请日:2022-08-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的机器人,夹持组件可移动地设置;多个夹爪部件,多个夹爪部件分别与夹持组件相对可移动地连接,多个夹爪部件中的任意两个夹爪部件之间的相对位置可调节地设置,多个夹爪部件均用于夹持或者释放电路板上的电容;反馈装置,反馈装置与夹爪部件信号连接,以用于测量多个夹爪部件对电容的压力,反馈装置具有控制模块,以用于控制多个夹爪部件对电容施加的压力,本发明的夹持机构解决了现有技术中的电路板的安装效率低的问题。
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公开(公告)号:CN210504665U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201921302186.0
申请日:2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供了一种取料机构,包括:连接部件,用于与移动机构连接;吸附部件,与连接部件连接,吸附部件用于吸取待安装件;压设组件,与连接部件连接,以在取料机构将待安装件放置在预定安装位置后,使压设组件压设在待安装件上。本实用新型的取料机构解决了现有技术中的取料机构放置待安装件不到位的问题。
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