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公开(公告)号：CN109074731B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201780025324.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 提供利用了能够提供更多的信息的磁性标识器的驾驶支援系统。在用于支援车辆的驾驶的驾驶支援系统中，除了具备构成产生磁场的磁产生部的磁铁片(11)以外还具备作为向车辆侧提供信息的信息提供部的RFID标签(15)的磁性标识器(1)铺设于车辆的行驶道路，车辆除了包括构成对磁性标识器(1)进行磁检测的磁检测部的磁传感器以外，还包括作为取得磁性标识器(1)所具备的RFID标签(15)提供的信息的信息取得部的标签读取器。
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公开(公告)号：CN113260543A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980086097.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: B60W30/12 , B62D6/00 , G01C21/28 , G08G1/056 , B62D137/00
Abstract: 用于使车辆沿着排列有磁性标识器的行驶路行驶的行驶控制方法包括：对作为陀螺仪传感器的输出的角速度实施处理而计测表示车辆的朝向的计测方位的方位计测处理(S205)；控制车辆以使计测方位与行驶路的方向所对应的目标方位一致的控制处理(S208)；以及为了使以磁性标识器为基准的车辆的横向偏移量接近零，而根据横向偏移量来修正通过控制处理进行的控制的程度的修正处理(S207)。
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公开(公告)号：CN113227929A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980086643.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 具备用于对在道路配设的磁性标识器(10)进行检测的磁检测部的车辆(5)构成为，从外部的服务器装置(11)经由无线通信取得表示磁性标识器(10)的状态的标识器状态信息，并且利用标识器状态信息表示的磁性标识器(10)的状态为良好的磁性标识器(10)的检测结果来对磁检测部的状态进行诊断，由此能够抑制用于对磁性标识器(10)进行检测的磁检测部的检查成本、维护的成本。
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公开(公告)号：CN112609605A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011391865.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明涉及一种辊体，其保持磁性标记，所述磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，所述辊体包括：带状的载片；以及磁性标记，其呈片状且在表背两面中铺设时面向路面的面设有作为与该路面接合的粘接剂发挥功能的接合层，以在所述带状的载片的长度方向上分开且所述接合层成为相反侧的方式在表面载置有多个片状的磁性标记的带状的载片卷绕成辊状。
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公开(公告)号：CN112236781A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980037232.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G06K19/077 , E01F11/00 , G05D1/02 , G05D1/03 , G08G1/042
Abstract: 为了实现对车辆从车道的脱离进行警报的车道脱离警报等驾驶支援控制而铺设于道路的磁性标识器(1)中，具有天线的RFID标签(2)保持于构成磁产生源的磁铁(10)，所述天线用于发送或接收用于无线通信的电波，并且所述磁性标识器具备保护罩(4)，该保护罩(4)防止水分接近RFID标签(2)的天线，将天线与水分隔离，因此能够将更多的信息稳定地向车辆侧提供。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109642783B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201780051103.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 用于检测正行驶在铺设有磁性标识器(10)的路面(100S)上的车辆(5)的姿态的车辆用的姿态检测系统(1)具备：传感器单元(11)，其具备在车宽方向上排列的多个磁传感器，计测相对于磁性标识器(10)的横向偏移量；以及控制单元(12)，其运算位于在车辆(5)的前后方向上分离开的两个部位的前后的传感器单元(11)针对任一磁性标识器(10)计测到的横向偏移量的差量。
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公开(公告)号：CN111108344A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880058743.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 位置捕捉系统(1)包括：车辆(5)，其具备磁检测铺设于道路的磁性标识器(10)并判别极性的计测单元(2)以及测量位置的GPS单元(35)；数据库(34)，其将各磁性标识器(10)的铺设位置与磁性标识器(10)的极性信息相关联地存储；以及位置捕捉单元(32)，在检测到任意磁性标识器(10)时，该位置捕捉单元(32)进行从数据库(34)选择对应的铺设位置以捕捉车辆(5)的位置的处理，在检测到任意磁性标识器(10)时，选择位于以由GPS单元(35)得到的测位位置为基准的规定范围内、且相关联的极性信息与检测到的磁性标识器(10)的极性相适的铺设位置。
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公开(公告)号：CN107850647B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201680045285.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不仅实现小型化、薄型化而且也能实现高精度化的磁检测装置。本发明的磁检测装置(1)具备：基板(S1)；MI元件，配置于基板，具有对延伸方向的外部磁场分量进行感应的磁敏线(W1)和环绕磁敏线的检测线圈(C1)；及磁场变向体(F1)，对磁敏线的周围的外部磁场进行变向。本发明的磁场变向体具有：由非磁性材料构成的芯部(F10)；将芯部的至少一部分的外侧覆盖的由软磁性材料构成的壳部(F11)。这样磁场变向体不是软磁性材料的实心构造而成为空心构造，因此与以往相比能大幅降低软磁性材料的体积，在磁场变向体产生的磁滞也大幅缩小。因此，根据本发明的磁检测装置，也能更高精度地检测与基板正交的磁场分量。
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公开(公告)号：CN109642798A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051100.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种用于利用配设于行驶道路的磁性标识器来学习车辆所装备的计测传感器的中立点的车辆用的学习系统(1)，具有：传感器单元(11)，其检测磁性标识器，且计测车辆相对于磁性标识器的横向偏移量；路径信息取得部，其取得表示行驶道路的形状的路径信息；以及学习判断部，其判断用于执行计测传感器的中立点的学习的条件即学习条件是否成立，作为学习条件，至少设定有在车辆正在作为形状一定的行驶道路的学习道路上行驶时传感器单元(11)计测到的横向偏移量的变动幅度为规定的阈值以下的情况。
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公开(公告)号：CN109642783A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051103.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 用于检测正行驶在铺设有磁性标识器(10)的路面(100S)上的车辆(5)的姿态的车辆用的姿态检测系统(1)具备：传感器单元(11)，其具备在车宽方向上排列的多个磁传感器，计测相对于磁性标识器(10)的横向偏移量；以及控制单元(12)，其运算位于在车辆(5)的前后方向上分离开的两个部位的前后的传感器单元(11)针对任一磁性标识器(10)计测到的横向偏移量的差量。
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