公开(公告)号：CN113260543B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN201980086097.3

申请日：2019-12-27

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  荒谷康太 ,  浦川一雄

IPC: B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  G01C21/28 ,  G08G1/056 ,  B62D137/00

Abstract: 用于使车辆沿着排列有磁性标识器的行驶路行驶的行驶控制方法包括：对作为陀螺仪传感器的输出的角速度实施处理而计测表示车辆的朝向的计测方位的方位计测处理(S205)；控制车辆以使计测方位与行驶路的方向所对应的目标方位一致的控制处理(S208)；以及为了使以磁性标识器为基准的车辆的横向偏移量接近零，而根据横向偏移量来修正通过控制处理进行的控制的程度的修正处理(S207)。

公开(公告)号：CN113260544B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN201980086141.0

申请日：2019-12-27

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  浦川一雄 ,  荒谷康太

IPC: B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  G08G1/00 ,  G01C21/28 ,  B62D137/00

Abstract: 对车辆绕铅垂方向的轴的角速度进行计测的陀螺仪传感器(223)的修正方法包括：对计测方位与车辆方位之间的差量实施处理而得到修正信息的生成处理，该计测方位通过对陀螺仪传感器(223)的输出即传感器输出实施处理而得到，该车辆方位通过利用配置于车辆的行驶路的标识器而推定出；以及利用修正信息来修正对陀螺仪传感器(223)的输出即传感器输出实施处理而得到的计测方位的修正处理。

公开(公告)号：CN113260543A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201980086097.3

申请日：2019-12-27

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  荒谷康太 ,  浦川一雄

IPC: B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  G01C21/28 ,  G08G1/056 ,  B62D137/00

Abstract: 用于使车辆沿着排列有磁性标识器的行驶路行驶的行驶控制方法包括：对作为陀螺仪传感器的输出的角速度实施处理而计测表示车辆的朝向的计测方位的方位计测处理(S205)；控制车辆以使计测方位与行驶路的方向所对应的目标方位一致的控制处理(S208)；以及为了使以磁性标识器为基准的车辆的横向偏移量接近零，而根据横向偏移量来修正通过控制处理进行的控制的程度的修正处理(S207)。

公开(公告)号：CN113260544A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201980086141.0

申请日：2019-12-27

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  浦川一雄 ,  荒谷康太

IPC: B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  G08G1/00 ,  G01C21/28 ,  B62D137/00

Abstract: 对车辆绕铅垂方向的轴的角速度进行计测的陀螺仪传感器(223)的修正方法包括：对计测方位与车辆方位之间的差量实施处理而得到修正信息的生成处理，该计测方位通过对陀螺仪传感器(223)的输出即传感器输出实施处理而得到，该车辆方位通过利用配置于车辆的行驶路的标识器而推定出；以及利用修正信息来修正对陀螺仪传感器(223)的输出即传感器输出实施处理而得到的计测方位的修正处理。