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公开(公告)号：CN101386302B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200810212789.1
申请日：2008-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H61/02 , F16H3/62 , F16H3/72 , F02N11/08
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/10 , B60W10/105 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W2510/02 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y10T477/606 , Y10T477/675
Abstract: 本发明涉及用于车辆动力传递装置的控制装置及控制方法。当在自动变速部(20)处于空档状态时执行发动机停止控制时，切换离合器(C0)被操作，从而使差动部行星齿轮装置(24)的与发动机(8)连结的差动部行星架(CA0)和与自动变速部(20)连结的差动部齿圈(R0)一体地旋转。因此，在差动部行星齿轮装置(24)的旋转元件一体地或大致一体地旋转的情况下，所述旋转元件的转速随着发动机停止控制而降低。由于旋转元件一体地或大致一体地旋转，防止了与自动变速部(20)连结的特别是在空档状态期间易于具有升高的转速的差动部齿圈(R0)的高转速。
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公开(公告)号：CN102427979A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200980159322.8
申请日：2009-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/111 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W20/00 , F16H61/02 , F16H59/72 , F16H59/78 , F16H61/686
CPC classification number: B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K23/00 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/485 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2510/087 , B60W2510/107 , F16H59/72 , F16H61/0213 , F16H2003/445 , F16H2037/0866 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/2043 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种车辆用动力传递装置的控制装置，通过进行考虑了再生控制执行时车辆动力传递装置整体的效率的控制，能够提高燃料经济性。在具备包含自动变速部(20)和经由该自动变速部(20)进行再生的第2电动机(M2)的差动部(11)的动力传递装置(10)的控制装置(100)中，在再生行驶时，在变速后的动力传递装置(10)的行驶损失比在当前变速比下的动力传递装置(10)的行驶损失小的情况下，进行自动变速部(20)的降档，所以能够降低因变速导致的动力传递装置(10)的行驶损失的变差，提高燃料经济性。
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公开(公告)号：CN101240846B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200810005604.X
申请日：2008-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60W2510/1005 , B60W2510/108 , B60W2710/0616 , F16H3/728 , F16H61/12 , F16H2037/0873 , F16H2061/1232 , F16H2061/1264 , F16H2200/0043 , F16H2200/0047 , F16H2200/201 , F16H2200/2012 , F16H2200/2046 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10T477/26 , Y10T477/606
Abstract: 本发明涉及一种动力传达机构以及对之进行控制的方法。当到第二换档部分的供给液压的降低被检测到时，产生C0离合器的接合指令，使得动力分割装置(电气差动部分)被引入闭锁状态。在闭锁状态中，恒星齿轮、由发动机旋转的齿轮架以及由第二MG旋转的环形齿轮一体化旋转，由此增大惯性。因此，可防止对应于第二换档部分输入轴的传动元件的高速旋转。
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公开(公告)号：CN100580283C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710167048.1
申请日：2007-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/04
CPC classification number: Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 一种用于车辆驱动系统(10；90)的控制设备，该车辆驱动系统包括彼此串联配置的第一或无级变速部分(11)和第二或有级变速部分(20；92)，第一变速部分可在无级变速状态和有级变速状态之间切换，第二变速部分具有多个具有各自速比的档位，该控制设备包括有级变速控制部分(54；73)，其构造成可在第一和第二变速部分之一的降档动作及另一个的升档动作同时发生时工作，以控制被置于有级变速状态下的第一变速部分，使得第一和第二变速部分的变速动作同步执行，或者构造成可在第一变速部分在两种变速状态之间的切换动作及第二变速部分的变速动作同时发生时工作，以控制第一变速部分，使得该切换动作在第二变速部分的变速动作期间执行。
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公开(公告)号：CN101284534A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810091687.9
申请日：2008-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2520/10 , F16H2037/0873 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10T477/26 , Y10T477/27 , Y10T477/33 , Y10T477/347
Abstract: 本发明涉及一种用于混合动力车辆驱动装置的控制装置。当自动变速部分(20)中的动力传递路径被中断时，执行C0锁止控制以允许将差速部分(11)置于旋转元件(RE1，RE2，RE3)保持一起旋转的非差速状态或接近非差速状态。因而，发动机(8)、第一电动机(M1)和第二电动机(M2)以相同或几乎相同的速度旋转。然后，为了将第二电动机(M2)控制在低于允许转速的转速，在监控发动机转速、第一电动机转速和第二电动机转速中任一个的同时，在降低相关转速的方向上驱动第一电动机(M1)和第二电动机(M2)，这可能就足够了。这使得容易进行这样的控制，由此防止第二电动机到达高速旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890825A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310344394.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 熊崎健太
IPC: B60W30/12
Abstract: 涉及车辆控制装置、存储介质及方法。在行驶于相邻车道的其他车辆和车辆间的车辆间距离为预定基准距离以下时至少基于车辆间距离设定表示行驶车道上的车辆的与行进方向正交的横向位置的基准的基准横向位置，基于基准横向位置和对于基准横向位置的当前的修正值决定目标横向位置，对行驶车道上的车辆的横向位置由驾驶员的操作而从目标横向位置变更的变更次数计数，基于根据变更次数决定的修正系数和由驾驶员的操作而从目标横向位置变化的车辆的横向位置的变化量求取新的修正值，下次的目标横向位置基于基准横向位置和新的修正值决定。由此能够随着车辆向行驶于相邻车道的其他车辆接近，针对各驾驶员决定车辆在行驶车道上的横向位置以使各驾驶员满意。
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公开(公告)号：CN116552562A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310117202.3
申请日：2023-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 熊崎健太
IPC: B60W60/00 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法。车辆控制装置基于车辆的速度和道路的曲率半径，设定车辆在拐弯的道路上行驶时的基准弯道速度，基于基准弯道速度和与道路的曲率半径对应的当前的修正值，在车辆在拐弯的道路上行驶时决定目标弯道速度，在车辆在拐弯的道路上行驶时对通过驾驶员的操作而车辆的速度从目标弯道速度变更了的变更次数进行计数，基于每当对变更次数进行计数时决定的修正系数和通过驾驶员的操作而从目标弯道速度变化了的车辆的速度的变化量，求出相对于基准弯道速度的与道路的曲率半径对应的新的修正值，基于基准弯道速度和与道路的曲率半径对应的新的修正值，决定下次的目标弯道速度。
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公开(公告)号：CN108116400B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711204998.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用驱动装置的控制装置。在具备以能够传递动力的方式与有级变速部的输入轴连结的动力源部的车辆用驱动装置中，在滑行降挡时，即便有级变速部的润滑油温为低温也能够抑制变速冲击。在滑行降挡时，对有级变速部(20)的中间传动部件(30)施加的AT输入轴转矩Ti在润滑油温Toil低时与润滑油温高时相比变大，因此，即便在润滑油温Toil处于低油温时有级变速部(20)的AT拖曳转矩Tloss增加，也能够与润滑油温Toil高时相同地使变速进展。由此，即便润滑油温Toil为低油温时也能够抑制变速的停滞、倒退，能够抑制因有级变速部(20)的拖曳损失的增加而导致的变速冲击，提高驾驶性能。
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公开(公告)号：CN108068791B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711105960.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/11
Abstract: 提供了车辆和用于车辆的控制方法。电子控制单元在第二行驶模式中比在第一行驶模式中更加显著地抑制变速。因此，抑制了在第二行驶模式中的自动变速器的频繁变速，并且获得了优异的乘车品质。同时，在第二行驶模式中，变速映射图中的滞后量比在第一行驶模式中的小。因此，在第二行驶模式中延长了以最佳档位行驶的持续时间，并提高了燃料经济性。也就是说，在第二行驶模式中，不需要像第一行驶模式中那样的对加速和减速操作的驱动力响应性。因此，即使在变速被抑制时，驾驶员感觉到不适感的可能性也低。
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公开(公告)号：CN108150641B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711266562.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在车辆的被驱动状态下的有级变速部的降挡变速中，即便在切换至驱动状态的情况下也能够抑制变速冲击的变速控制装置。通过在从降挡变速开始起的规定时间tα内和规定时间tα后对变速控制进行切换，能够兼顾变速的响应性与变速冲击。例如，当在从降挡变速开始起的规定时间tα后从被驱动状态切换至驱动状态的情况下，实施由第二变速控制部(88)实现的变速控制，维持被驱动用的液压控制方式并将输入轴转矩Ti限制为规定值Tα以下。这样，通过维持被驱动用的液压控制方式并使降挡变速进展，能够抑制响应性的变差。
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