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公开(公告)号：CN112049916A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010911032.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种径向串联双级圆柱活齿减速器，涉及机械传动领域，包括主轴、主轴密封圈、主轴轴承端盖、主轴轴承Ⅰ、保持架Ⅰ、左壳体、中心轮Ⅱ、圆柱活齿系Ⅱ、激波器Ⅱ、保持架Ⅱ、右壳体、保持架轴承Ⅱ、组合轴承、保持架轴承Ⅰ、圆柱活齿系Ⅰ、主轴轴承Ⅱ、激波器Ⅰ和中心轮Ⅰ。本发明汲取了平面钢球活齿减速器优点，在同等外径下，具有更小的轴向尺寸、更轻的重量；一级与二级减速系统采用径向串联的方式，进一步提升了空间利用率和结构刚度，同时具有更高的传动精度、更高的传动效率；齿间啮合方式为线接触，克服了钢球活齿减速器承载能力小的缺点，提高了减速器使用寿命；主要传动部件容易加工，可应用于诸多领域。
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公开(公告)号：CN111911606A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010791094.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器，包括主动轴、行星盘、第一滚针轴承、左固定中心盘、一级传动钢球、二级传动钢球、传动交叉滚子轴承、第二滚针轴承、中间固定中心盘、三级传动钢球、四级传动钢球、中间壳体和输出交叉滚子轴承。本发明一改传统的带有活齿架的平面正弦活齿传动结构，使得平面正弦活齿传动的结构边得更加简单，集成度更高，运用更加灵活；一级减速传动和二级减速传动组成一级封闭减速传动，三级减速传动和四级减速传动组成二级封闭减速传动，再将一级封闭减速传动与二级减速封闭减速传动进行串联，从而实现四级传动的大传动比，本发明在实际工作中可适用于空间限制大且需要超大传动比的情况。
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公开(公告)号：CN110454552B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910800489.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，涉及机械传动技术领域，包括输入轴和输出轴；一级激波器与输入轴分体设计，通过转臂轴承传递输入轴输出转矩，将第一级的输出和第二级的输入集成设计成一级空心活齿架，二级激波器与一级空心活齿架分体设计，亦通过转臂轴承传递一级空心活齿架输出转矩，固定一、二级中心轮，输出轴作为整个减速器的输出端；输入轴右端与输出轴左端通过与轴承配合伸入到一级空心活齿架的孔中。第一级传动输入端为输入轴，输出端为一级空心活齿架；第二级传动输入端为一级空心活齿架，输出端为输出轴。本发明提供的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，传动平稳，输入输出端刚度大，自激励力小，轴向结构紧凑。
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公开(公告)号：CN110513443B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910759519.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H1/34 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/12
Abstract: 本发明为一种偏心驱动双级平面活齿减速器，包括主动轴、激波器、活齿架、中心轮和输出轴。第一级传动系统中，固定中心轮、一级激波器通过圆锥滚子轴承与主动轴的偏心段相连，一级钢球通过一级激波器滚道和一级中心轮滚道的共同约束在一级活齿架导槽内运动，并由一级活齿架将动力输出；第二级传动系统仍为固定中心轮，将一级活齿架的输出作为第二级传动系统的输入，二级激波器通过圆锥滚子轴承与一级活齿架的偏心轴段相连，钢球通过二级激波器滚道与二级中心轮滚道共同约束在输出轴齿槽内运动，并由输出轴输出动力。一级活齿架采用了集成结构，结构简单紧凑，该减速器传动比范围大，应用范围广，传动效率高。
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公开(公告)号：CN110645323A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910975881.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H49/00 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器，包括一级法兰、主动轴、一级交叉滚子轴承、壳体、第一弹性橡胶垫圈、第一滚针滚动轴承、偏心轴套、紧定螺钉、一级激波器、一级钢球、一级活齿架、第二滚针滚动轴承、一级中心轮、第二弹性橡胶垫圈、第三滚针滚动轴承、二级激波器、二级钢球、二级活齿架、二级交叉滚子轴承和二级法兰。本发明中的交叉滚子轴承均采用了集成结构，轴承内圈端面设有正弦滚道，作为第二级传动系统的中心轮进行传动，同时又起到了支撑作用，简化了减速器结构组成，同时大幅度减小了减速器的轴向尺寸与径向尺寸，使其结构简单紧凑。两级交叉滚子轴承的结构完全相同，具有互换性，可延长工作寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110425255A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910718058.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明公开了一种正弦平面二级活齿减速器，其包括主动轴、第一壳体、固定中心盘、中间外壳体、固定中心轮、第二壳体、二级激波器、等速转换架、行星盘、轴套和输出轴，组成了第一级齿差正弦活齿减速级、等速传动和第二级圆形激波正弦活齿减速级。现有的齿差活齿减速器的波形均为摆线型，该行星盘和固定中心盘的波形均为正弦形，正弦形具有较好的曲率性质，相同尺寸下其最大偏心距大于摆线型，故能够在传递中传递更大的力矩。该结构合理地运用等速机构将其一级行星盘减速后输出的自转速度以公转的形式传递给二级正弦活齿减速的激波器。该结构使用滚针轴承以及等速转换的集成结构，使该减速器具有整体结构小、传动精度高的特点。
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公开(公告)号：CN110185747A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910465972.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开一种导架固定式双级正弦活齿减速器，包括壳体、输入轴和输出轴，壳体上固接导架，在导架和壳体之间设有中心轮，中心轮两端分别设有一级、二级正弦内滚道，导架的周向均布有一级、二级活齿槽，一级、二级活齿槽中分别设有一级、二级钢球活齿，输入轴上设有一级正弦外滚道；输出轴上设有与二级正弦内滚道配合使用的二级正弦外滚道；输入轴通过由一级正弦内滚道、一级活齿槽、一级钢球活齿和一级正弦外滚道构成的一级传动机构与中心轮传动连接，输出轴通过由二级正弦内滚道、二级活齿槽、二级钢球活齿和二级正弦外滚道构成的二级传动机构与中心轮传动连接。本发明具有传动比大、轴向尺寸小、力矩输出稳定等优点，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN104578902B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410826520.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 一种基于电磁夹持非接触式旋转压电电机，驱动机构的驱动盘固定在底座上，壳体固定在驱动盘上，底座上具有一根端部伸入壳体内部的支撑轴，支撑轴上具有轴筒，轴筒与上述驱动机构的两组柔性铰链相接，两柔性铰链以所述支撑轴轴线对称设置，每组柔性铰链上均连接一个压电堆，这两个压电堆仍以支撑轴轴线中心对称设置，每个压电堆通过安装在驱动盘上的预紧螺钉调整其与柔性铰链预紧力，壳体内具有与支撑轴连接在一起的电磁铁，电磁铁上方具有与其存在一定间隙的转子。本发明与现有技术相比具有输出转矩大，使用寿命长，能耗低，运行平稳等优点。
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公开(公告)号：CN115264026B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210910991.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种扁平式二级钢球活齿减速器，包括输入轴、左壳体、一级中心轮、二级活齿架、一级传动钢球、二级传动钢球、二级中心轮、轴承Ⅰ、轴套Ⅰ、卡簧、输出轴、轴承、轴套等，采用一级传动与二级传动径向串联的方法，在不牺牲传动比的情况下减小了体积；采用左壳体与一级活齿架为一体、一级中心轮兼做二级激波器的结构减小了减速器的体积、加工与装配难度；一级激波器采用偏心轴与轴承结合的结构，二级激波器采用一级中心轮与轴承结合的结构，改变激波器与传动活齿纯摩擦为轴承的转动摩擦提高了减速器的传动效率；通过采用二级活齿的结构达到了多齿啮合提高了承载能力；本发明具有体积小、承载能力高，传动精度高等特点，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN114523468B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210233771.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的微小型双向旋转驱动器，包括上侧壳体、下侧壳体、输入齿轮轴、输出齿轮轴、第一固定端子、第一双头螺柱、第二固定端子、第二双头螺柱和形状记忆合金丝。壳体上有螺旋凹槽，形状记忆合金丝布置于螺旋凹槽内，在有限的空间内加长了状记忆合金丝长度，进而可以实现较大的旋转角度范围，形状记忆合金丝均用于驱动一个较大的齿轮旋转，由较大的齿轮驱动另一个较小的齿轮旋转，进一步增加了驱动器的旋转角度范围。上下两个形状记忆合金丝可以实现双向回转。本发明的优势在于，将形状记忆合金丝驱动集成为一个小型的关节旋转驱动器，将形状记忆合金丝与传统齿轮机构相结合，利用齿轮机构，增大了驱动器的输出位移。
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