具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器

    公开(公告)号:CN110848333A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911081713.4

    申请日:2019-11-07

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器。其具备:具有齿形段的输入激波器轴;与输入激波器轴的齿形段接触配合的多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件,与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件配合安装的活齿架连接件、活齿架、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承;与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件连接的双齿形中心轮输出轴;以及起支撑和密封作用的密封支撑部分,移动收缩式推杆活齿组件和固定收缩式推杆活齿组件能够在传动中消除啮合齿间的间隙,并在体积和重量方面相比传统齿轮传动具有更大的优势。

    一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构

    公开(公告)号:CN110802569A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911039558.X

    申请日:2019-10-29

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构,涉及物体悬挂放置技术领域,包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆;U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹,U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ,主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ;还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构。本发明结构简单,操作方便,便于制造,简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程,提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率,极大的提高了悬挂操作安全性。

    一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器

    公开(公告)号:CN109973614A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910292297.6

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器,主要由第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器、锥形滚柱活齿、第一中心轮、第二中心轮、活齿架、壳体、输入轴、输出轴组成,两排锥形滚柱活齿反向对称布置,第一偏心圆激波器与第二偏心圆激波器呈180°相位差反向对称布置。采用锥形滚柱活齿,可以提高减速器承载能力,并且通过调节轴向位置能实现消隙。输入轴采用花键结构分别与第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器连接,花键段两端加工有螺纹与圆螺母连接,第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器内侧、外侧同时装有弹簧装置,弹力推动激波器轴向移动实现消隙功能,花键提高了承载能力和激波器与轴的对中性,螺纹连接实现对弹簧弹力控制。

    具有偏心齿轮激波机构摆杆活齿传动装置

    公开(公告)号:CN109798347A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910097452.9

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明涉及一种具有偏心齿轮机构摆杆活齿传动装置,包括激波器、活齿架、中心轮,其特所述激波器为偏心齿轮激波器,活齿架设置于中心轮和偏心齿轮激波器之间,活齿架上经多根销轴圆周均布铰接多个摆杆,摆杆上设有两个相背朝外的半封闭槽,两滑块分别经弹簧导向抵紧设置在两半封闭槽内,两滑块上分别可旋转销接与偏心齿轮激波器齿轮啮合的小齿轮、与中心轮内齿廓贴合的轴承。采用偏心齿轮结构激波器,靠偏心齿轮结构激波器齿轮与小齿轮之间的啮合来传递运动及动力,避免打滑现象,提高机构可靠性,同时也提高了机构的传动性能和承载能力。结合轴承和小齿轮分别与中心轮和激波器相接触,保证小齿轮与激波器纯滚动,传动性良好。

    一种快速制备带喷涂夹层的双层金属复合板的铸轧装置及方法

    公开(公告)号:CN108160708B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201810046660.1

    申请日:2018-01-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种快速制备带喷涂夹层的双层金属复合板的铸轧装置,主要包括开卷辊、电磁加热辊、平面整形轧辊、凹凸压花辊、平面复合轧辊、板坯分离器、卷曲辊、铌粉储存室、复材储存室、分层隔离组件及输料辊。本发明的铸轧方法如下:将不锈钢板带加热并轧制成有凹坑的坯料,该坯料上喷覆有铌粉;液态不锈钢复材经冷却变为半凝固状态,并在其上涂覆隔离剂;采用平面复合轧辊将两组不锈钢板带坯料与不锈钢复材同时进行轧制。本发明不仅轧制效率提升1倍以上,而且由于防止界面两金属板之间碳扩散,使得界面强度大幅提升,性能优良。本发明可使界面剪切强度达到335Mpa,大于复层材料剪切强度,远高于国标规定的剪切强度,界面结合良好。

    一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置

    公开(公告)号:CN106402362B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201610843942.5

    申请日:2016-09-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置,主要包括弱刚性推杆活齿、轴承B、输入轴端盖、机架端盖、输入轴、键B、五段拼接式激波器、轴承B、轴套、活齿架、轴承A、机架、中心轮、活齿架端盖、螺栓、键A、输出轴和轴承,弱刚性推杆活齿包括上推杆、环形卡环、弹簧、下推杆、圆柱凸台A、圆柱凸台B、轴承A、轴承B、销轴A和销轴B。本发明可减缓磨损、实时消隙和减缓冲击的作用,提高减速器的使用寿命。

    具有间歇运动的分度活齿传动装置

    公开(公告)号:CN108426013A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810213607.6

    申请日:2018-03-15

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 宜亚丽 高云飞

    CPC classification number: F16H27/08 F16H57/0006

    Abstract: 一种具有间歇运动的分度活齿传动装置,其主要是:中心轮内设活齿架,该活齿架是若干活齿架段由垫片相连组成的圆环,每个垫片两侧各设一个通孔,这两通孔分别与相邻两活齿架段上的连接通孔对应,并由穿过内外垫片和连接通孔的螺栓将相邻两活齿架段相连,每对垫片上设一个推杆活齿,其包括:推杆、挡板、弹簧、轴承架、滚动轴承和销轴。所述推杆活齿的两个滚动轴承分别与激波器外弧面及中心轮内弧相邻,激波器中心通孔内设键槽,激波器外周面设向轴线凹进的凹槽,凹槽的母线与激波器轴线平行,所述凹槽是以过轴线平面为对称的两个或若干个。本发明传动稳定,推杆活齿上的弹簧使得传动过程中冲击减小,振动降低,延长了该活齿传动机构的使用寿命。

    嵌入式复合板制坯方法
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108176715A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711470396.6

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B21B1/38 B21B47/00 B21B2001/386

    Abstract: 一种嵌入式复合板制坯方法,步骤:1)预处理:选取两块相同的基板,在基板四周分别铣出相互配合的凸台,基板中间加工为矩形槽并将其底部加工成特定形状,对矩形槽内侧进行倒角处理;2)复合制坯:清洁处理后,在真空室中,对凹模表面均匀喷涂夹层并进行干燥处理;浇注液态316L复材直至与凹模上表面相平;冷却凝固后,铣去复材毛坯表面;在复材表面均匀喷涂隔离剂,完成后将两块基板相对嵌合装配并对四周接缝进行焊接处理;3)轧制复合:将坯料送入轧机进行轧制。本发明不但可以防止基板与复板在轧制过程中增碳,避免产生滑移,出现分层或者裂痕,影响轧制效果,而且增大轧制接触面积,使界面结合强度更大,并且还适合工厂化大批量生产。

    复合板焊接对接柔性支撑平台

    公开(公告)号:CN105729024B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201610288825.7

    申请日:2016-04-29

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种复合板焊接对接柔性支撑平台,其由基座、限位板、支撑台及弹性可调柔性支撑单元组成,支撑台通过25个呈5×5阵列分布的弹性可调柔性支撑单元安装在基座上,弹性可调柔性支撑单元包括两组法兰盘和压盖,压缩、拉伸球头轴,压缩、拉伸套筒,压缩、拉伸挡圈,压缩、拉伸调节环,压套等。本发明利用弹性可调柔性支撑单元在可控范围内降低复合板焊件对接支撑的刚性,释放部分自由度,实现对接过程对两块复合板焊件在竖直方向的相对位置进行调整,以及对侧面对齐度和坡口间隙大小进行精确修正,提高其对接精度和焊接质量,有效控制焊缝错边和复合板变形。本发明安装简单,使用灵活方便,适应性强,能够显著提高生产效率。

    复合板焊接对接柔性支撑平台

    公开(公告)号:CN105729024A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610288825.7

    申请日:2016-04-29

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B23K37/0408

    Abstract: 本发明公开一种复合板焊接对接柔性支撑平台,其由基座、限位板、支撑台及弹性可调柔性支撑单元组成,支撑台通过25个呈5×5阵列分布的弹性可调柔性支撑单元安装在基座上,弹性可调柔性支撑单元包括两组法兰盘和压盖,压缩、拉伸球头轴,压缩、拉伸套筒,压缩、拉伸挡圈,压缩、拉伸调节环,压套等。本发明利用弹性可调柔性支撑单元在可控范围内降低复合板焊件对接支撑的刚性,释放部分自由度,实现对接过程对两块复合板焊件在竖直方向的相对位置进行调整,以及对侧面对齐度和坡口间隙大小进行精确修正,提高其对接精度和焊接质量,有效控制焊缝错边和复合板变形。本发明安装简单,使用灵活方便,适应性强,能够显著提高生产效率。

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