公开(公告)号：CN202894180U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220559300.X

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  冯泽民 ,  赖东东 ,  朱金孟

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，钳杆与前悬挂杆和俯仰直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后滑杆铰接，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和连接件铰接，连接件和前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端固联在前提升臂和前滑杆上，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前升降直线驱动器与前提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器分别与后提升臂和机架铰接，后左右直线驱动器两端固联在同步连杆和后滑杆上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，且机构采用双提升驱动和刚性同步连杆结构，不仅提高了机构承载能力，还增强了运动稳定性。

公开(公告)号：CN202894178U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220559289.7

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  付鸿晔 ,  冯泽民 ,  王园园

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种六自由度锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后机架上，前、后提升臂分别与机架和同步连杆铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆两端固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联前提升臂上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆两端铰接，后协调杆与机架铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，整体承载能力高，增强了夹钳运动的稳定性与准确性。

公开(公告)号：CN203091649U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320100683.9

申请日：2013-03-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  冯泽民 ,  付鸿晔 ,  王园园

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种冗余驱动的直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆连接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器与后提升臂铰接并与机架固联；同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接，前辅助提升臂与前提升臂和机架铰接；前升降直线驱动器与前提升臂连接并与机架固联；前左右直线驱动器与前提升臂和前滑杆固联；前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前协调杆铰接，该前协调杆与钳杆固联；前后直线驱动器与上述前悬挂杆和后协调杆铰接，该后协调杆与下连杆铰接，该下连杆与固联杆固联，固联杆的两端固联在同步连杆上。本实用新型承载能力强，提高了锻件的质量和精度。

公开(公告)号：CN202894192U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220560655.0

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  王园园 ,  冯泽民 ,  赖东东

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种运动部分解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，该钳杆与前协调杆中部固联，前悬挂杆与前协调杆铰接，前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前左右直线驱动器分别与前提升臂和前滑杆固联，同步连杆分别与前、后提升臂铰接，后左右直线驱动器分别与后提升臂和后滑杆固联，俯仰直线驱动器与后滑杆和钳杆后端铰接，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接。本实用新型机构偏转精度高，且部分运动解耦，运动和动力学分析容易，操作方便。

公开(公告)号：CN202894185U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220559442.6

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  王园园 ,  冯泽民 ,  赖东东 ,  朱金孟

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种六自由度锻造操作机，其主要包括提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、大车旋转装置、大车行走装置和夹钳自转装置。前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接，同步连杆分别与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与后提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆分别与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器分别与前悬挂杆和后提升臂铰接，前连接件分别与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件分别与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器分别与后左右直线驱动器和大车车架铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与行走装置铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，增大了前进运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。