一种箭体运动方程系数计算方法及系统

    公开(公告)号:CN114519232A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202011310223.X

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明涉及航天工程技术领域,具体涉及一种箭体运动方程系数计算方法及系统,该方法包括:根据控制参数,确定所有的特征时刻点;根据设计弹道初始参数和各个特征时刻点,确定弹道运行参数;根据设计气动初始参数和弹道运行参数,确定气动运行参数;根据参数化箭体有限元模型和弹道运行参数,确定实时箭体有限元模型;调用有限元软件,根据实时箭体有限元模型,通过有限元软件模拟确定动力学参数;根据弹道运行参数、气动运行参数、动力学参数以及运载火箭的结构参数,确定弹性箭体运动方程的各项参数。能够解决现有技术中需对箭体的弹道数据、气动数据、有限元模型等各种数据进行详细的处理,导致设计方法效率低、成本高、周期长的问题。

    一种大型复合材料缠绕体芯模装置

    公开(公告)号:CN112590245A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011338397.7

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明涉及复合材料缠绕壳体芯模技术领域,具体公开了一种大型复合材料缠绕体芯模装置,包括:芯轴、外模、第一轴承座、第二轴承座、第一调心轴承、第二调心轴承;第一调心轴承、第二调心轴承均设置于芯轴上;第一轴承座、第二轴承座分别设置于第一调心轴承、第二调心轴承上;外模通过第一轴承座、第二轴承座,经第一调心轴承、第二调心轴承与芯轴连接,外模与驱动装置连接。本发明所提供的复合材料缠绕壳体芯模颠覆了现有所有芯模的运动模式,使得外模支撑跨距大幅度减小,从设计源头上成功解决了芯模挠度问题,采用两个调心轴承将外模与芯轴之间的变形完全隔离,芯轴的挠度变形或热膨胀变形不会对外模产生任何影响。

    一种星箭分离系统
    64.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106428645B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201610754292.7

    申请日:2016-08-29

    Abstract: 一种星箭分离系统,包括:卫星推离装置,卫星推离装置上设有刚性转接件;套筒,其轴线沿卫星推离方向设置,套筒一端正对刚性转接件;第一步进电机、第二步进电机,规格相同,关于套筒轴线对称设置;第一柔性齿条、第二柔性齿条,规格相同,第一、第二柔性齿条的首端啮合且穿过套筒并与刚性转接件固定连接,套筒用于保证第一、第二柔性齿条啮合,第一、第二柔性齿条的首端啮合后具有支持卫星推离的刚度;第一柔性齿条的中段与第一步进电机的输出轴齿啮合,第二柔性齿条的中段与第二步进电机的输出轴齿啮合。本发明可有效调节控制分离力大小和速度,大幅提升了分离控制精度及稳定度,并可重复多次使用,提高了资源利用率。

    一种运载火箭舱段振动响应特性快速分析及优化方法

    公开(公告)号:CN106295074B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610764335.X

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 本发明提供一种运载火箭舱段振动响应特性分析优化方法及系统,本发明先构建一个由虚拟样机建模模块、数据库管理模块和人机交互模块组成的运载火箭舱段振动响应特性分析优化系统,该系统使用计算机编程语言进行开发,将运载火箭舱段结构特征、力学性能特征和振动条件特征参数化,利用现有计算机辅助工程和设计软件进行模拟振动仿真实验。本发明方法可依据火箭舱段的结构特征参数、力学性能参数和振动条件参数,快速、准确、有效地分析其振动响应特性和结构方案的可行性,并在此基础上加以优化设计,输出得到运载火箭舱段的最优结构模型。本方法可提高产品研发效率,提升产品设计质量,缩短产品设计周期。

    一种飞行器整流罩轴向分离用三向自适应连接装置

    公开(公告)号:CN104590545B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510006896.9

    申请日:2015-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器整流罩轴向分离用三向自适应连接装置,包括:连接支座,其一端与整流罩固定连接;连接套筒,其与连接支座的另一端固定连接;弹簧销套筒,其包括具有法兰的套筒、压缩弹簧以及限位销,该限位销伸出端用于穿过通孔后伸入;以及导向连接轴,其具有连接导向轴,该连接导向轴一端用于与作动杆固定连接,另一端设置有可与锥形卡口楔形匹配的圆台,其中同轴设置有一端抵接的对顶弹簧,该导向连接轴可使得该圆锥形台穿过该锥形卡口而与所述弹簧销套筒空间上有间隙地连接。本发明可以解决作动杆因受载而导致歪曲变形甚至出现断裂,从而影响分离,另外其无需在整流罩上开窗口,使得整流罩强度和刚度不受影响。

    一种多自由度的级间分离试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN105416617A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510777730.7

    申请日:2015-11-14

    CPC classification number: B64G7/00

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度的级间分离试验装置,属于运载火箭级间分离试验领域。包括试验架车、偏航转轴、U型支撑架、以及第一俯仰支耳和第二俯仰支耳,U型支撑架包括横梁和固定在横梁两端的相互平行的竖梁,横梁的中间处被所述转轴的一端穿入以使U型支撑架能相对偏航转轴转动,第一俯仰支耳和第二俯仰支耳相对固定在所述U型支撑架的竖梁上,且第一俯仰支耳和第二俯仰支耳位于同一平面内,第一俯仰支耳和第二俯仰支耳用于支撑分离体。本发明还公开了利用以上装置进行级间分离试验的方法。本发明装置和方法能较为真实的模拟多自由度条件下的级间分离过程。

    一种飞行器整流罩轴向分离用三向自适应连接装置

    公开(公告)号:CN104590545A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510006896.9

    申请日:2015-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器整流罩轴向分离用三向自适应连接装置,包括:连接支座,其一端与整流罩固定连接;连接套筒,其与连接支座的另一端固定连接;弹簧销套筒,其包括具有法兰的套筒、压缩弹簧以及限位销,该限位销伸出端用于穿过通孔后伸入;以及导向连接轴,其具有连接导向轴,该连接导向轴一端用于与作动杆固定连接,另一端设置有可与锥形卡口楔形匹配的圆台,其中同轴设置有一端抵接的对顶弹簧,该导向连接轴可使得该圆锥形台穿过该锥形卡口而与所述弹簧销套筒空间上有间隙地连接。本发明可以解决作动杆因受载而导致歪曲变形甚至出现断裂,从而影响分离,另外其无需在整流罩上开窗口,使得整流罩强度和刚度不受影响。

    一种运载火箭的末级结构和运载火箭

    公开(公告)号:CN211448843U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201922096569.3

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种运载火箭的末级结构和运载火箭,末级结构包括整流罩、末级发动机和卫星,整流罩内具有收纳空间,收纳空间包括锥形的第一收纳空间和柱形的第二收纳空间,第一收纳空间与第二收纳空间沿第二方向依次设置且相连通;末级发动机包括发动机主体和连接于发动机主体一端的喷管,喷管与第一收纳空间的形状相适配,并全部收容于第一收纳空间内,且喷管喷射方向朝向第一方向;发动机主体与整流罩相连,且发动机主体至少部分收容于第一收纳空间内;卫星通过姿态控制装置连接于发动机主体的另一端,且卫星靠近发动机主体的一端收容于第二收纳空间内;姿态控制装置用于当末级发动机和卫星与整流罩分离后,调整喷管的喷射方向至第二方向。

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