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公开(公告)号：CN116330653A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310297937.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种打印头组件及具有其的打印设备，所述打印头组件包括：喉管，所述喉管内形成有适于流通打印材料的流通通道；散热件，所述散热件构造为多个，每个所述散热件设置于所述喉管的至少部分外周，多个所述散热件在所述喉管的延伸方向上间隔设置；隔热件，所述隔热件设置于相邻的两个所述散热件之间。根据本发明的打印头组件通过设置散热件和隔热件，使得隔热件可将相邻两个散热件间的热传递阻挡，从而多个散热件可在喉管外周进行多途径散热，进而提高了打印头组件对喉管的散热效率及效果，保证了喉管内打印材料良好的刚度和硬性，提升了打印头组件的工作效率和打印效果。
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公开(公告)号：CN112713797B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011398946.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种基于双雪崩三极管的级联调控纳秒脉冲电源及其控制方法，涉及微细特种加工技术领域，包括：采用调控脉宽小容量电容器和提供放电能量的大容量电容器分离的电路结构，并利用雪崩三极管主动关断功能来避免脉冲拖尾，可实现小容量电容器调控输出脉宽、大容量电容器调控放电电压，达到单独调控输出脉冲脉宽和脉冲电压。本申请的级联调控纳秒脉冲电源可输出脉冲脉宽和脉冲电压均可调控的纳秒级单脉冲、高频连续脉冲。
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公开(公告)号：CN112713797A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011398946.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种基于双雪崩三极管的级联调控纳秒脉冲电源及其控制方法，涉及微细特种加工技术领域，包括：采用调控脉宽小容量电容器和提供放电能量的大容量电容器分离的电路结构，并利用雪崩三极管主动关断功能来避免脉冲拖尾，可实现小容量电容器调控输出脉宽、大容量电容器调控放电电压，达到单独调控输出脉冲脉宽和脉冲电压。本申请的级联调控纳秒脉冲电源可输出脉冲脉宽和脉冲电压均可调控的纳秒级单脉冲、高频连续脉冲。
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公开(公告)号：CN112472820A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011140725.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: A61K47/69 , A61K47/54 , A61K47/62 , A61K47/64 , A61K31/337 , A61K31/537 , A61K31/704 , A61K33/243 , A61K38/07 , A61K38/14 , A61K41/00 , A61K49/00 , A61K49/14 , A61K49/22 , A61P15/14 , A61P35/00 , B82Y5/00
Abstract: 本发明公开了一种细胞靶向场控螺旋纳米机器人分批给药方法，该方法采用螺旋纳米机器人分批次场控给药，具体地，带有多种类型配体的第一批螺旋纳米机器人运用靶细胞附近的增强的高通透性和滞留性效应、布朗运动、超声驻波定点聚集的协同作用，实现与靶细胞接触、识别配准和胞吞过程，并利用空间成像技术得到螺旋纳米机器人的运动轨迹位置信息；第二批螺旋纳米机器人根据第一批螺旋纳米机器人提供的运动轨迹位置信息，计算优化路径并磁场驱动到达靶细胞位置，通过螺旋穿刺方式直接进入细胞内部给药。该方法提高给药剂量和给药效率。
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公开(公告)号：CN111992831A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011015124.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种微细工具电极在线制备方法及制备系统，属于微细特种加工技术领域。修整电极的主要步骤包括：通过一次对刀，主轴模块以水平等分角度沿z轴方向伺服进给获得棱状粗修毛坯；通过一次对刀，主轴模块沿z轴方向连续旋转伺服进给获得圆柱半精修电极；通过一次对刀，主轴模块沿Z轴方向连续旋转单向进给获得圆柱精修微细工具电极。通过三道修整工序，缩短了整体加工时间，减少毛刺生成率，解决了因偏心而造成的微细工具电极根部修整高度不一致问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109865904B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910103034.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花加工微细亲水探针操作微液滴方法及装置，其中，该方法包括：将微细金属探针插入待操作液体中，通过控制微细金属探针的水平方向运动，利用微细金属探针侧壁表面的亲水特性自动吸取待操作液体中的微液滴到微细金属探针的侧壁上；通过操作将微细金属探针和微液滴移动到需要点液的位置；通过沿微细金属探针的轴向方向吹出带有压力的气体，将微液滴释放到需要点液的基片上。该方法利用微细金属探针的亲水表面能自动吸取和操作微液滴，具有节能、操作便捷、系统成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109773290B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910128208.4
申请日：2019-02-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种微球电接触反馈的绝缘材料工件表面对准系统及方法，其中，对准系统包括：微细工具电极、绝缘液体、导电微球、导电液体和电接触反馈系统，其中，微细工具电极作为涂覆或蘸上第一预设容积的绝缘液体和导电微球的载体；绝缘液体用于微细工具电极粘附导电微球并实现自动对准中心；导电微球用于实现接触绝缘材料工件时上移，导通导电液体和微细工具电极产生电接触信号；导电液体连接电源一极，并与导电微球、微细工具电极产生电接触信号；电接触反馈系统用于检测到电接触信号时记录接触点当前位置，并发出Z轴停止进给运动指令。该对准系统可实现非平整非导电表面高度的精确测量，而且测量系统成本较低，简单易实现。
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公开(公告)号：CN109570657B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811398314.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花加工主轴系统伺服响应延时测量系统及方法，其中，该系统包括：电火花加工系统主轴装夹工具电极，控制工具电极进给运动；非接触式电涡流位移传感器固定于电火花加工系统的主轴上，监测记录主轴和工具电极的位移动作；加工间隙伺服控制系统的输入端连接工具电极和工件极间，输出端连接主轴驱动电机，用于分别反馈工件极间电信号和输出工具电极运动的控制信号；双通道数字示波器的第一通道与输出信号线连接，其第二通道与工具电极和工件连接，以分别监测并比较工具电极运动的变化时刻和工件极间的电信号变化时刻得到全闭环响应延时。该系统成本低、操作便捷、分辨率和灵敏度高，可通用于各种机床运动系统的伺服响应延时测量。
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公开(公告)号：CN108581097A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810711608.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构，所述机构包括丝盘、力矩电机、线电极、出丝陶瓷柱单元、若干导向柱单元、WEDG顶板、若干导向轮单元、WEDG支撑座、WEDG板、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管、收丝陶瓷柱单元以及收丝机构。本发明采用步进电机恒速驱动线电极运动，力矩电机与弹性压丝单元配合反向拉丝提供线电极张力，实现线电极的恒速恒张力自动控制。采用压力可调的摩擦轮收丝机构，通过螺钉调节摩擦轮间的压力，实现不同规格电极丝的平稳收丝。进丝、出丝区域与加工区域完全分离，且加工区域支撑板高度灵活可调，实现对浸液和冲液加工环境的选择多样性。
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公开(公告)号：CN105728874B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610199017.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: B23H9/16
Abstract: 本发明涉及一种微细倒锥孔的电解加工方法，以Φ200μm以下的微细倒锥孔加工为研究目标，在采用微细中空电极和高压供液装置的基础上，一次性实现倒锥孔的精密成形。随着工具电极向下进给，根据微细倒锥孔的加工参数协同控制关系，控制电解加工电压U、脉冲占空比λ和工具电极进给速度vf中的一个或多个随加工深度变化。该加工参数协同控制关系由微细倒锥孔的孔径‑参数关系d=83.59+182.06×λ‑17.06×λ×vf+0.35×U2和倒锥孔的形状参数d=a0·h+d0得到，a0由微细倒锥孔的锥角决定，d0为倒锥孔的入口直径；工件被贯通后进行出口圆角加工，最后工具电极向上回退至初始位置，得到微细倒锥孔。
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