基于无人机的道路巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN119322456A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411853974.4

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明涉及道路巡检技术领域,具体为一种基于无人机的道路巡检方法及系统。该道路巡检方法包括以下步骤:指导无人机沿预设路径飞行覆盖指定的巡检道路区域,并通过设定程序根据实时的环境数据调整飞行策略;通过无人机上的高频振动传感模块,实时采集多频带振动信号,用于捕捉巡检道路表面的细微变化和异常;使用模数转换技术,将多频带振动信号转换为数字信号。本发明所提供的基于无人机的道路巡检方法及系统,通过结合无人机灵活的飞行能力和数据处理技术,提升了道路巡检的效率和精确度。

    面向碳排放因子的汽车行驶典型工况划分方法

    公开(公告)号:CN116776229B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311036016.3

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明提出面向碳排放因子的汽车行驶典型工况划分方法,属于碳排放因子典型工况划分技术领域。包括以下步骤:S1.采集车辆行驶状态数据,包括车辆平均车速v、加速度a和怠速时间t,形成数据集合,去除平均车速v和加速度a的小样本数据,计算平均车速v和加速度a的均值μv和标准差σv;S2.将车辆行驶状态数据进行无量纲化处理;S3.确定典型工况分组数量,确定分组的边界点,计算每个分组内数据的分离度;S4.分析每个典型工况对应的碳排放因子误差。解决没有面向碳排放因子标定的汽车行驶工况划分的问题。本发明考虑了车辆行驶速度、加速度和怠速时间三种运行参数的工况划分方法去匹配碳排放因子从而获得更加可行的碳排放因子标定方法。

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