公开(公告)号：CN102004480A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010557613.7

申请日：2010-11-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋 ,  杜文才

IPC: G05B19/418 ,  H04L7/00

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统未知网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统所有前向与反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低未知网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质.本发明适用于主副被控对象数学模型已知或不确知，系统存在未知干扰，网络存在一定量的数据丢包，网络同时存在于网络串级控制系统的所有前向与反馈通路中的未知网络时延的动态补偿与控制。

公开(公告)号：CN101995871A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201010552928.2

申请日：2010-11-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋 ,  陈褒丹 ,  杜育宽 ,  杜文才

IPC: G05B19/418 ,  H04L7/00

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提出一种变送器与(控制)执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知，网络仅存在于变送器节点与(控制)执行器节点之间，网络可存在一定量的数据丢包的网络控制系统时延动态补偿与控制。

公开(公告)号：CN101986230A

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201010557577.4

申请日：2010-11-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋 ,  陈褒丹 ,  杜育宽 ,  杜文才

IPC: G05B19/418 ,  H04L7/00

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提出一种变送(控制)器与执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送(控制)器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计、观测或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，改善系统的动态性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知，网络仅存在于变送(控制)器节点与执行器节点之间，网络可存在一定数量的数据丢包，网络时延为定常、或时变或不确定的网络控制系统时延的动态补偿与控制。

公开(公告)号：CN108958040A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810937620.6

申请日：2018-08-17

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种NPCCS未确知网络时延的补偿与控制方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于控制器端的IMC和基于被控对象端的IMC；从系统结构上实现免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低了未确知网络时延对NPCCS稳定性的影响，改善了系统的控制性能质量，实现了对未确知网络时延的补偿与控制。

公开(公告)号：CN108931921A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810942975.4

申请日：2018-08-17

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种IMC和SPC的NPCCS随机时延的补偿方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于被控对象端的IMC和基于控制器端的SPC；从系统结构上实现免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低了随机网络时延对NPCCS稳定性的影响，改善了系统的控制性能质量，实现了对随机网络时延的补偿与控制。

公开(公告)号：CN107065534A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710091266.5

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入输出网络解耦控制系统非确定时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低非确定时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106990715A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710422655.1

申请日：2017-06-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: TITO‑NDCS随机时延的SPC和IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路稳定性，而且还将影响整个系统稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，并对其回路分别实施SPC和IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低网络随机时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN106970534A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710383914.4

申请日：2017-05-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入两输出网络解耦控制系统未确知时延IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，对两回路分别实施二自由度IMC和一个自由度的IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低未确知网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106959607A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710091538.1

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 双输入输出网络解耦控制系统可变时延混杂控制方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低可变网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106919047A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710094357.4

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 双输入双输出网络控制系统时延二自由度IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，双输入双输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，并对两回路实施动态前馈加二自由度IMC，采用本发明方法可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求，降低网络时延对TITO‑NCS稳定性影响，改善系统控制性能质量。