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公开(公告)号：CN115339837A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110515974.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 海南大学
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线吊装框—卸胶一体机。它设有重胶车导轨（8），渡车导轨（1）及空胶车导轨（14）；重胶车导轨（8）上设有吊框工位（10），中间设有上车小推车（9）；渡车导轨（1）的一端设有胶车上渡车工位（7），另一端设有胶车下渡车工位（2），中部设有卸胶工位（6），卸胶工位（6）处设有卸胶机器人，卸胶机器人内设有运胶小车（5），卸胶机器人左侧设有落胶辊（4）和胶块称重台（3）；空胶车导轨（14）上设有装框工位（15），中间设有下车小推车（16）；吊框工位（10）与装框工位（15）之间设有吊框机器人导轨（13）。本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线吊装框—卸胶作业由人工操作变为自动作业。
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公开(公告)号：CN111938178A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910410642.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 海南大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种椰子壳肉分离机。它设有横向切割装置和纵向切割装置，所述横向切割装置设有横向电动推杆（9）、横向机械手（10）、横向压紧弹簧（2），横向压紧弹簧（2）的上部设有上料装置（5），上料装置（5）的下部设有挡板（3），横向机械手（10）的前方设有横向切割带锯（14），横向切割带锯（14）的前方设有定位孔（13），所述纵向切割装置设有纵向电动推杆（11）、纵向机械手（12）、纵向压紧弹簧（4），纵向机械手（11）的前方设有纵向切割带锯（15）。本发明的有益效果是，使椰子壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110398910A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810379812.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/042 , A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机的电气控制系统。其电气控制系统是指嵌入式控制器结合输入模块、人机交互模块、输出模块、电源模块、显示模块等模块，利用嵌入式控制器处理输入、输出信号，通过5V输出继电器控制交流接触器线圈，通过交流接触器主触点控制上部交流电机、下部交流电机完成椰子的剥衣工作。本发明的优势在于利用弱电控制强电，大大提高了现场操作人员操作过程中安全性，与传统控制方式相比，它的模块拓展性好，嵌入式控制器自带的引脚复用功能支持多个协议，方便后续功能的拓展，且该系统成本低廉。本发明的有益效果是，使椰子的剥衣工作实现了高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN110367551A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810334069.6
申请日：2018-04-14
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种刮刷式椰子剥衣机。它设有机架（1），中部设有椰子夹持旋转机构，左侧设有椰衣刮刷机构，右侧设有椰衣纤维切断机构；椰子夹持旋转机构设有下旋转托盘（6）和下部的电机（18），正上方的上旋转盘（8）与顶尖丝杆（12）连接；椰衣刮刷机构设有钢丝排刷（7），通过排刷支撑板（5）、螺母（4）、丝杆（19）安装于机架上；椰衣纤维切断机构设有划刀（20），通过划刀支撑架（13）、螺母（15）和丝杆（21）安装于机架上。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN110353285A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810309274.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种滚刷式椰子剥衣机。它设有机架，机架上设有椰子自动上料装置、椰子夹持装置及椰子剥衣装置。所述椰子自动上料装置设有上料装置安装台（13），上方设有椰子分离器（38）、上料桶（39），前方设有滑道（11）。所述椰子夹持装置设有椰子夹板（34）、夹持支撑板（35）及左、右小轮（37），夹持支撑板（35）安装于传送带（5）之上，并可在传送带（5）上进行横向滑动。所述椰衣剥衣装置设有钢丝滚刷（17），钢丝滚刷（17）通过电机（23）带动皮带（20）转动。本发明的有益效果是：可完全代替人工完成椰子的剥衣工序，减少工伤事故的发生率，保障了工人的健康、节省了人工成本，为椰子加工企业提高经济效益开辟了新的途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108685132A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710215571.0
申请日：2017-04-04
Applicant: 海南大学
IPC: A23N15/00
CPC classification number: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种椰衣椰壳分离机。它设有机架（1），机架（1）上设有工作面板（3），工作面板（3）下设有刀架电动推杆（2），刀架电动推杆（2）的前端设有刀架（5），刀架（5）上设有切刀（6），切刀（6）的两侧设有导轨（11），刀架（5）上还设有椰衣清除板（4），工作面板（3）上设有圆形作业孔，圆形作业孔正上方设有椰子下压装置，所述椰子下压装置设有椰子压块（8），椰子压块（8）与下压电动推杆（9）相连，下压电动推杆（9）安装于设置于工作面板（3）上的支架（10）上。本发明的有益效果是，使椰衣椰壳分离工序由手工操作变为机器操作，使椰衣椰壳分离工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN108618167A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710177802.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机。它设有机架，机架上设有前直线导轨（3），前直线导轨（3）上设有旋转钉盘装置，旋转钉盘装置的上方设有椰子压紧装置，椰子压紧装置的后方设有椰衣切削装置，椰衣切削装置的后方设有椰底切削装置，椰底切削装置的下方设有回收装置；旋转钉盘装置由钉盘（6）及驱动电机（2）组成；椰子压紧装置由伺服电机（8）、丝杠（9）、下压架（7）、压块（11）组成；椰底切削装置由伺服电机（14）、丝杠（15）、抓手（16）、锯片（18）、电机（20）组成；回收装置由料斗（22）和翻板（23）组成。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108082606A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611036543.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 海南大学
IPC: B65B57/14
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线胶块称重和打包的电气自动控制系统。胶块入口传送链道设有接近开关、电机，传送链道中部装有接近开关、电机，第一个机械手前部装有接近开关，第一个机械手上装有若干电磁铁，第一个称重台前部装有电磁铁、接近开关，第一个称重台上装有接近开关，第二个机械手前装有接近开关，第二个机械手上装有若干电磁铁，第二个称重台上装有接近开关，第三个机械手前部装有接近开关，第三个机械手上装有若干电磁铁，托盘位置装有若干接近开关。本发明的有益效果是能够使胶块的称重和打包生产过程由手动操作变为自动操作，使胶块称重和打包的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN107486875A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610401444.5
申请日：2016-06-10
Applicant: 海南大学
CPC classification number: B26D1/15 , B26D7/0608 , B26D7/32
Abstract: 本发明公开了一种椰子切割机。它设有料筒（2），料筒（2）的左端设有圆形切割锯片（3），料筒（2）的上部设有料斗（6），料筒（2）的内部设有推料杆（15），推料杆（15）上设有挡料杆（7），料筒（2）的左下方设有收集箱（1）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的切割工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子切割工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN107173826A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610133223.4
申请日：2016-03-10
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
CPC classification number: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种椰子剥壳机。它有压紧装置、椰子转动装置和切割装置。压紧装置由压紧电机（13）、传动丝杠（15）、传动螺母（16）、压力传感器（12）、压紧弹簧（11）、轴承（10）和压头（9）组成。椰子转动装置由椰子转动电机（2）、传动齿轮副（4）和转盘（5）组成。切割装置由切割台升降机构、切割台进退刀机构和切割刀具机构组成。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥壳工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。
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