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公开(公告)号：CN111147157B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911400436.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种水声信道上正交信号分复用的软干扰消除Turbo均衡方法，以正交信号分复用调制方式为基础，推导了等效的输入输出模型，基于矩阵分解实现了信道矩阵中各个分块的对角化，并且推导出了各个分块内部的具体形式。并且设计了一种时域软判决反馈均衡器，本发明的方法仿真结果显示性能优于传统的最小均方误差均衡器(MMSE)。并通过仿真和实际试验数据对比验证了对于本发明提出的一种水声信道上正交信号分复用的软干扰消除Turbo均衡方法块编码的性能要优于矢量编码，在理论上具有创新性；本发明的方法具有更好的性能，并且从实验数据中得到了验证。
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公开(公告)号：CN112001064A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010743168.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/08 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种集装箱码头间全自主水上运输调度方法及系统，属于交通运输领域。方法包括：建立面向水上无人集装箱运输船wAGV的动态调度模型；将动态到来的运输任务快速插入所有wAGV现有路径中，计算插入代价并选择插入代价最小的路径及位置，得到更新后的初始路径；采用基于禁忌搜索的启发式算法对初始路径进行改进得到更优的wAGV路径；对wAGV实施调度。本发明的调度模型基于组合优化，考虑运输距离和客户满意度等性能指标，时间窗、装载量等约束条件，利用基于移动时间窗的插入法构建初始路径，并设计禁忌搜索算法对该路径进行优化改进，实时得到近似最优的多wAGVs路径。该系统有助于提高大型港口智能化作业水平。
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公开(公告)号：CN108632911B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810327852.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局调度的自适应冲突避免实时媒介访问控制方法，本发明方法的优势在于每次传输时，对网络中每个发送节点的状态进行实时更新记录，发送给接收节点，当接收节点收到每个发送节点的状态数据后，根据改进的M‑LWDF算法对这些数据进行处理，利用时延少，公平性等原则对所有发送节点进行全局调度，安排好每个发送节点的发送时间后反馈给发送节点。在这个过程中，减少节点握手的时间，减少节点传输数据冲突，也考虑到节点传输数据的公平性，从而降低网络平均时延，提高网络的吞吐量，大大提高水声通信网络性能。
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公开(公告)号：CN108092723B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711465901.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/391 , H04L25/02 , H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知算法的水声双扩展信道独立路径多普勒补偿与均衡方法，适用于快时变、大多普勒扩展水声信道条件下水声通信领域。本发明利用扩展函数的输入输出特征，采用压缩感知估计的方式，将水声信道扩展函数估计出来，找出主要水声信道路径下对应的独立多普勒分量，并予以补偿。相对于水声通信中平均多普勒补偿办法，优势在于，在快时变、大多普勒水声信道环境下，能够将每条水声信道路径下的多普勒分量精确的捕捉；通过压缩感知算法，能够提取水声信道主要路径下的多普勒分量特征，减少了补偿的复杂度。本发明提出方法，提高了追踪精度；减少了计算复杂度；降低了误码率。
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公开(公告)号：CN108806282B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810558555.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于样本行程时间信息的车道组最大排队长度估计方法。本发明首先在周期结束后利用样本行程时间信息提取最大行程时间并计算行程时间变化率。其次利用最大行程时间估计周期内的最大排队次数。再次计算最大行程时间所对应车辆首次被阻滞周期的排队位置进而估计首次被阻滞周期的最大排队长度位置。最后利用行程时间变化率计算周期排队最远点的关系，并基于最大行程时间车辆首次被阻滞周期的排队最远点推算当前周期的排队最远点位置。本发明可以自动区别同一路段下游进口道不同车道组之间的差异性，且无需假设车辆的到达规律，弱化了传统方法的假设条件，实现了提升预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110487409A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910614786.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 国家海洋局温州海洋环境监测中心站 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于拨轮旋转机构的无人机红外水面测温精度校正方法，包括无人机搭载红外热像仪的测温系统，两个波段窗口对红外光谱不同的吸收特性，在热像仪前加置特制的红外滤光用以获取不同通道下的红外成像。根据两个不同通道的测温成像建立起分裂窗算法的大气校正模型，提高红外远距离测量水面温度的测温精度。本发明同时设计了一种机构，基于拨轮旋转方式自动切换两种不同波段的红外滤光片于红外热像仪镜头前，解决了无人机航拍测温时需要更换滤光片的问题，保证了分裂窗算法更有效、便捷的实用于现实数据采集中，具有一定的创新性和实用价值。
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公开(公告)号：CN109802911A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910054153.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于水声modem的快速信道估计与信号同步方法，适用于水声modem实时在线解调领域。本发明通过设计水声通信modem物理层数据链路块导频信号，利用快速傅里叶变换与子空间投影，实现水声信道的快速估计与在线解码的过程，与此同时，利用伪随机序列的周期自相关特性，实现快速解相关过程，实现物理层信号同步。相对于一般时域水声信道估计与信号同步方法，该算法优势在于，可以用数字信号处理器(DSP)与现场可编程门阵列(FPGA)等系统的快速实现，在保证信道估计的同时，降低了运算复杂度。尤其适用于稀疏水声信道估计。
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公开(公告)号：CN109263821A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811311935.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型可升降的半潜式游艇。本发明包括两个浮力舱、载客舱和控制端；所述浮力舱包括流线型外壳、压载水舱、电机、螺旋桨、升降机和蓄电池，所述流线型外壳提供浮力，所述压载水舱排出和吸入水以控制浮力舱浸水的体积，所述电机和螺旋桨用于推进游艇前进、后退和转向，所述升降机用于调整载客舱的位置（浮出、潜入），所述蓄电池用于提供推进装置、升降机、控制端等装置的电力。本发明能够实现水面上的高速平稳航行和水面下多角度的游览效果。此外，该新型可升降的半潜式游艇成本较大型观光船而言具有成本低，可拆解，易于运输和维修的优势。
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公开(公告)号：CN105356925B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510630973.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于中继浮标的水陆数据通信系统。该系统包括：水下运载器搭载摄像头采集水下信息，将采集到的视频信号调制到光源发送光信号，浮标底部装有光通信接收端模块，接收载有图像、视频、语音等水下运载器采集的信息的光信号，主控单元对光接收端输出的电信号经过处理，再通过无线电方式将视频信号发送给陆地基站。陆地基站通过反向链路传输控制信号，来控制水下运载器的运行。本发明以浮标为中继来完成水陆双向通信，且水下数据通信采用光信号作为载体，相比于声学技术，采用光学技术的水下通信方式具有带宽高、保密性好、成本低廉、灵活度高等优点。
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公开(公告)号：CN108184250A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711254490.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表机制利用传播时延的水声节点暴露终端解决方法。此方法基于握手机制，每个水声通信节点通过表机制的自学习来获取网络中的全局节点信息，规划网络中的传输任务。水声节点的表机制的自学习过程主要包含三个部分，分别是：表的初始化、表的存储以及表的更新。本发明提出的水声节点暴露终端解决方法优势在于基于表机制寻找网络中的暴露终端，能有效利用节点间的通信传播时延，来提高信道利用率，减少节点间的碰撞，从而提高网络的吞吐量，减小网络平均时延，提高水声通信网络质量。
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