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公开(公告)号：CN116407433A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310373425.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态传感与服务的可编程导盲仪，该导盲仪包括传感模块、服务模块和中央处理器模块。其中传感模块通过毫米波雷达和双目摄像机的自适应耦合，提高了导盲仪在不同能见度条件下的工作能力；服务模块通过若干个按摩单元将外界信息更好地传达给视障人群，同时设有气味、环形风槽等功能；中央处理器模块搭载高算力芯片对于传感模块采集到的信息进行实时处理与分析，并向服务模块发出对应的控制指令。本发明具有可编程性，按摩模块具有物理按摩、热敷和轻微电刺激三种强度大小可以调节的按摩方式，为使用者提供个性化的导盲体验；同时双目摄像机对应的目标检测物体类别可以人为调节，满足盲人群体不同的职业需求。
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公开(公告)号：CN115831293A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211657122.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双约束力学超材料梁电驱后屈曲的细长构件失稳模拟计算系统，包括电驱动装置、双约束力学超材料梁结构和变形监测系统。所述电驱动装置由可编程直流电源、一个移动梳状电极、两个固定梳状电极和三根导线组成。所述双约束超材料梁结构与移动电极连接，力学超材料梁在电驱动装置作用下发生后屈曲行为。所述变形监测系统包括一块平面直角坐标系网格板和一台高速摄像机，用于监测和记录力学超材料梁在一定电势差下的后屈曲变形。本发明系统可以定量预测土木工程领域的结构物细长构件屈曲失稳的实际现象，通过后屈曲机械行为实现微分方程的求解，不受计算机技术的限制，是一种更加高效、便捷和直观的微分方程求解系统。
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公开(公告)号：CN115468722A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211001678.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 浙江大学 , 浙江舟山北向大通道有限公司
IPC: G01M5/00 , G01B7/16 , G08G1/01 , H04W4/38 , H04W4/40 , H04W4/90 , H04L67/12 , H02J7/35 , G08B31/00 , G08B21/02
Abstract: 本发明属于桥梁工程领域，具体涉及一种风振监测器及拉索桥风致振动定向精确监测感知预警系统，包括两组拉索安装件、两组安装支架、两组第一磁铁和压电贴片，两组拉索安装件沿拉索轴向间隔布置，两组安装支架分别设置于两组拉索安装件上并且沿拉索轴向相对设置，两组第一磁铁分别连接于两组安装支架上并且沿拉索径向相对设置，压电贴片位于两组第一磁铁之间以及两组安装支架之间，压电贴片沿拉索轴向的两侧分别与对应安装支架之间设置弹簧，所述压电贴片沿拉索径向的两侧分别设置一组第二磁铁。本发明基于信号识别、压电效应和云计算技术，实现提高桥梁受风荷载影响下的监测精度以及通过云计算监控平台的拉索桥集群监测和联动反馈功能。
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公开(公告)号：CN113091943B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110397182.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手性结构形状记忆聚合物的结构温度自监测系统，包括固定装置、手性结构微孔板和摩擦电纳米发电机组。每组手性结构微孔板设置有一个正六边形板和六个手性腿，手性结构微孔板会在一定条件下产生特定变形。所述手性结构微孔板固定在固定装置上，所述摩擦电纳米发电机组含有对称放置的两个滑动模式摩擦电纳米发电机，采集手性结构微孔板不同方向形变的数据，形成电压进行测量。本发明系统可以在无外接电源的条件下，监测结构任意部位(表面或内部)的温度，并在保证温度数据的完整性和代表性的条件下，得到兼具时效性和准确性的温度数据，进而实现结构温度的准确高效的自监测。
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公开(公告)号：CN112600460B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011398243.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于压力传感器领域，具体涉及一种基于后屈曲现象的自供能压力传感器，包括载体模块、电能储存模块、感知信息控制模块及压力感知模块，压力感知模块包括基座、盖板和柔性压电片，盖板插配于基座上，盖板与基座之间配合设置第一弹性元件，两者之间还具有安装腔，柔性压电片设置于安装腔内，其四周与安装腔限位配合，柔性压电片与盖板之间配合设置第二弹性元件。本发明提供的自供能压力传感器，灵感来源于通过高频压力变形提供电源，相比传统压阻传感器、压电传感器和电容传感器，具有功耗低、柔性、不需要添加电源等优点，本发明在智能机器人领域和生物工程领域，如用于智能穿戴设备的自能量柔性贴片方面具有很大的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113672053A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110967722.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机械结构的可编辑可读写数据存储器，包括存储单元、信号采集单元和悬臂单元。数据存储器由若干个存储单元排列而成，每个存储单元均包含一个旋转单元和变频单元。所述旋转单元上具有N极磁铁，所述悬臂单元上具有S极探针；当外界环境改变带动悬臂单元上的S极探针靠近旋转单元上的N极磁铁时，旋转单元发生旋转，带动变频单元发生屈曲现象，改变屈曲形态实现状态变化，实现数据的存储功能。信号采集单元与变频单元连接，显示采集到的电信号，由输出的电信号变化实现存储器存储信息的读取功能。本发明使用机械结构进行数据存储并且结构简单，依靠磁力进行模态转换并以电信号的形式采集并存储数据。
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公开(公告)号：CN111551269B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010393267.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于结构健康监测技术领域，具体涉及一种基于形状记忆聚合物的结构健康监测系统，包括多个形状记忆聚合物屈曲梁杆件组件、信号处理和结构健康状态异常报警平台，形状记忆聚合物屈曲梁杆件组件包括外框约束、形状记忆聚合物杆件和电信号生成元件，电信号生成元件包括压电材料层，信号处理和结构健康状态异常报警平台与压电材料层电连接。本发明的形状记忆聚合物结构健康检测系统无需外接电源驱动、装置稳定性和可靠性高、具有很好的可编辑性，能够基于不同项目和结构的需求进行针对性的设计调整，借助形状记忆材料温度变化响应作为结构健康温度监测的实现方法，结合特定杆件组结构，可解决结构健康监测的高可靠性、耐久性要求等行业难题。
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公开(公告)号：CN111808543B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010591291.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于结构健康监测领域，具体涉及一种基于摩擦生电的结构变形监测胶带，包括胶带骨架和胶带主体，胶带主体包括内胶层、内保护薄膜、内电极、内摩擦生电材料膜、外摩擦生电材料膜、外电极及外保护薄膜，内电极和外电极均连有导线，内摩擦生电材料膜和外摩擦生电材料膜能够摩擦生电。本发明具有以下有益效果：本发明创新性地使用摩擦生电方式以实现结构健康监测的变形监测，可保证电能自给，无需电池或者外部供电；本发明创新性地使用变形对应特定电信号的方式，可以通过外部电信号接收装置采集的信号准确反演变形情况；本发明创新性地利用摩擦生电阳极材料膜和摩擦生电阴极材料膜两种膜摩擦生电的特性，实现了变形机械能向电能的能量转化。
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公开(公告)号：CN113091943A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110397182.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手性结构形状记忆聚合物的结构温度自监测系统，包括固定装置、手性结构微孔板和摩擦电纳米发电机组。每组手性结构微孔板设置有一个正六边形板和六个手性腿，手性结构微孔板会在一定条件下产生特定变形。所述手性结构微孔板固定在固定装置上，所述摩擦电纳米发电机组含有对称放置的两个滑动模式摩擦电纳米发电机，采集手性结构微孔板不同方向形变的数据，形成电压进行测量。本发明系统可以在无外接电源的条件下，监测结构任意部位(表面或内部)的温度，并在保证温度数据的完整性和代表性的条件下，得到兼具时效性和准确性的温度数据，进而实现结构温度的准确高效的自监测。
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公开(公告)号：CN112419808A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011247103.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式多模态学习分析智能眼镜，可在学习者学习过程中实时监测、分析并反馈包括表情、语音、生理、眼球及头部运动等指标在内的多模态数据及数据分析结果。该智能眼镜的芯片集成了实时数据监测功能、多模态数据分析功能以及数据可视化功能。数据监测功能通过实时获取学习者用户学习过程中表情、语音、生理、眼球运动和头部运动的变化情况；多模态数据分析功能将实时获取的数据存入预先设置的数据结构中进行多模态学习分析；数据可视化功能将数据分析的处理结果以可视化图形的方式显示给学习者用户。本发明通过便携的智能眼镜实时捕捉学习者用户学习过程中产生的多模态数据、自动分析多模态数据、并可视化地显示数据分析结果。
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