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公开(公告)号：CN116634547A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310366596.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于电子电路技术领域，涉及一种近距离的无线同步时钟方法及装置。所述装置由一个信号发射源(简称发射源)和多个接收信号的时钟同步产生模块(简称时钟同步模块)组成，时钟同步模块经过无线校准后可以为分布式设备提供与发射源频率一致的时钟信号，以保证分布式系统的多个设备之间的时钟源频率基本一致。发射源按照一定的周期循环发射特定的同步校准信号，该信号具有特定的载波；时钟同步模块主要通过接收并识别发射源的同步校准信号，采用相关算法计算出与发射源的频率差和相位差，结合自适应PID算法的结果对时钟芯片进行驯服，完成发射源和时钟同步模块的频率同步和相位同步。该方法可摆脱对第三方系统的依赖，简化系统复杂性。
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公开(公告)号：CN113582485A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110796533.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F11/02 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开一种分离产酸与重金属去除过程的生物淋滤方法及其设备。该方法具体为：在独立于待处理污泥的含硫溶液体系中，利用附着于载体上的生物淋滤菌剂在好氧曝气环境下对溶液中存在的硫基质进行氧化并将其转化为硫酸，使含硫溶液体系逐渐酸化形成酸液；再将酸液通入另一个独立的生物淋滤体系中，使其与待处理污泥混合并在搅动状态下对污泥中的重金属进行生物淋滤，直至达到淋滤终点。本发明通过分离传统底泥重金属生物淋滤中的产酸及重金属去除过程，使得微生物不受到底泥空间异质性影响，始终保持最快的产酸速率，大幅减短淋滤所需时间，并从源头解决硫基质投加过量所导致的污染问题。
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公开(公告)号：CN106565709A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610991354.6
申请日：2016-11-10
IPC: C07D471/04 , A61P35/00
CPC classification number: C07D471/04
Abstract: 本发明公开了一种四氢吡咯并喹啉衍生物的制备方法，包括如下步骤：将氯化亚铜与氨基炔、炔烃加入反应瓶中，向其中加入溶剂DMF，微波照射下，150℃反应30分钟得目标产物。该方法收率高，时间快，成本低，所用底物不局限于末端炔烃，对末端炔和非末端炔均具有良好的适用性，解决了金催化该反应的缺陷，该方法制备的部分化合物经细胞活性测试，具有肿瘤细胞增殖抑制活性，表明该方法在抗肿瘤药物发现中具有潜在的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102288170A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110198784.X
申请日：2011-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器内电子罗盘的校正方法，该方法首先查询地磁偏角，然后让航行器水面作校准航行，通过导航传感器记录导航数据，从通信模块导出校准航行导航数据；再搜索硬磁性干扰参数，求出在个离散硬磁性干扰参数条件下校准轨迹与参考轨迹之间的误差曲面图，对应曲面最小点即是搜索结果，最后根据设定的校正精度要求，重复缩小搜索范围和栅格，重新搜索，得到更加精确的硬磁性干扰参数估计值。最终可将搜索得到的磁性参数估计值应用于水下航行器导航中；本发明的方法操作简单，可有效消除水下航行器内电子罗盘受到的外界磁性干扰的影响，从而使得校准后的电子罗盘返回正确的姿态角。
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公开(公告)号：CN101900558A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010193618.6
申请日：2010-06-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种集成声纳微导航的自主式水下机器人组合导航方法，主要包括如下步骤：(1)利用全球定位系统获取自主式水下机器人的初始绝对位置信息，利用传感器采集得到自主式水下机器人的速度信息和姿态信息，并利用声纳系统估计自主式水下机器人的速度信息和/或姿态信息；(2)利用数据融合方法将传感器采集到的所述速度信息和姿态信息以及声纳系统估计的速度信息和/或姿态信息进行融合，并结合全球定位系统所获取自主式水下机器人的初始绝对位置信息，得到自主式水下机器人的绝对位置信息和姿态信息。本发明的有益效果是：通过融合AUV载声纳估计的速度和/或姿态信息，以及传感器采集的速度和姿态信息，估计AUV绝对位置，提高AUV的导航精度。
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公开(公告)号：CN211746571U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922288261.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种鱼体切片加工与分拣一体化装置。本实用新型包括鱼体纵向链轮输送机构、鱼体横向链轮输送机构、切割刀排、推进机构、单侧整平机构、3D扫描系统和鱼体边角料挑选分拣机构。鱼体纵向链轮输送机构和鱼体横向链轮输送机构均布置有切割刀排，所述3D扫描系统位于鱼体横向链轮输送机构上，用于扫描切割完成后的鱼体；所述的鱼体边角料挑选分拣机构用于对切割完成后的鱼体进行分拣，区分出合格的鱼体和鱼体边角料。本实用新型能够实现鱼体定形的自动化切割并对切割后的鱼体产品进行自动化分拣功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低、切割后鱼体产品分拣困难等问题，实现了鱼体自动化、智能化的加工生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205920128U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620850747.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 浙江大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种风场三维风速测定的便捷装置，包括由上、下端面和中间部构成的工字型支撑架，所述的工字型支撑架中间部为流线型壳体，上、下两端面均设置有盖板，盖板与流线型壳体密封固定设置，所述的流线型壳体内部固定设置有卡槽，卡槽内设置有探头安装板，所述的探头安装板与卡槽卡接固定；还包括有壳体安装板，壳体安装板上方紧贴设置有水准板，水准板与壳体安装板一端铰接；所述的探头安装板上设置有刻度和多个探头安装孔，所述的多个探头安装孔上方分别设置有一个定位槽。本实用新型装置制作简单、安装便捷、适用范围广、造价低廉，能够对复杂山体、峡谷等微地形风场和以下击暴流为代表的非良态风场进行三维风速的快速测定。
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公开(公告)号：CN206834680U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720648623.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国家电网公司
Inventor： 楼文娟 , 杨晓辉 , 余江 , 张博 , 李清 , 吕中宾 , 卢明 , 梁洪超 , 李梦丽 , 谢凯 , 艾文君 , 赵书杰 , 刘泽辉 , 王超 , 任鹏亮 , 魏建林 , 杨威 , 马伦 , 张嵩阳 , 王栋 , 朱华 , 王广周 , 丁国君
IPC: H02G7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种多分裂覆冰导线风阻抑舞环装置，包括风阻缓解机构和风阻消除机构，所述的风阻缓解机构包括前后设置的前支撑环和后支撑环、第一可转动连接组件、第二可转动连接组件、中心转轴和多个风阻片，主要利用风阻片缓解风力；所述的风阻消除机构包括多根间隔棒、导线夹、前扭簧和后扭簧，每根间隔棒的始端可拆卸连接在中心转轴的轴身上，每根间隔棒的末端设有导线夹，主要利用前扭簧和后扭簧与中心转轴的可扭动的连接关系消除风阻；本装置能够可显著提升导线起舞风速，并可有效防治超特高压输电线路多分裂导线在覆冰环境下舞动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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