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公开(公告)号：CN103818509B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410077906.3
申请日：2014-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种电动车的转把控制系统及转把控制方法，所述转把控制系统包括：转把、转角传感器、控制器、驱动装置、制动装置、车速传感器；所述转角传感器用于获得转把的旋转角度并将旋转角度发送到控制器；所述车速传感器获得电动车的当前车速并将当前车速发送到控制器；控制器将旋转角度对应的设定速度区间的数值与当前速度进行比较，并通过驱动装置、制动装置控制电动车的当前车速。由于只需要单向旋转转把，就能实现对车速的控制，操作较简便。
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公开(公告)号：CN104163111B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410351676.5
申请日：2014-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向DC/DC的电动车复合能源增程系统。本发明主要包括以下几个模块：内燃发电模块、超级电容模块、蓄电池模块、整车能量管理模块。内燃发电模块和超级电容模块分别通过各自双向DC/DC电压调制后与蓄电池并联，再一起供给整车驱动电机电能所需，整车能量管理模块则负责复合增程系统中能量流向管理。本发明将内燃发电模块通过双向DC/DC并入电动车能源系统。利用双向DC/DC的变电压特性调整ISG起动电机的输入电压，实现内燃发电模块中内燃机的高转速启动，有利于降低起动过程排放。
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公开(公告)号：CN104033310B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410261606.0
申请日：2014-06-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F02P5/15
Abstract: 本发明公开了一种由成分检测来调整焦炉气发动机点火提前角的方法。当焦炉气组分改变时，基于甲烷传感器和一氧化碳传感器确定燃气中氢气、甲烷、一氧化碳的体积分数，当氢气、甲烷和一氧化碳的体积分数满足一定条件时，通过增量式PID控制器调整点火提前角，并通过自学习模块更新带电可擦写可编程只读存储器中氢气、甲烷和一氧化碳的体积分数。本发明是以传感器测量得到的燃料成分与存储于控制单元初值的差值为输入，通过三个增量式PID控制器的共同作用，以修正焦炉气发动机的点火提前角。
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公开(公告)号：CN104656019A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510112274.4
申请日：2015-03-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电机试验台，旨在提供一种轮毂电机对拖能量回收试验台。该试验台包括直流电源、变频器、整流器、电子负载、主动轮毂电机和被动轮毂电机；直流电源的输出与变频器相接，变频器的三相输出接至主动轮毂电机；被动轮毂电机的三相输出与整流器相接，整流器的输出端接至电子负载；被动轮毂电机由主动轮毂电机驱动；整流器的输出端与电子负载之间并联一个滤波电容和一个滤波电阻，电子负载非接地端与直流电源非接地端分别设继电器开关；两个继电器开关、变频器、主动轮毂电机和被动轮毂电机分别通过信号线连接至PWM控制器。该试验台可以测试被测轮毂电机在各工况和电池负载条件下的能量吸收状况，具有简洁的机械结构且成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN104634807A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510011111.7
申请日：2015-01-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明提出了一种蜂窝状SCR催化剂快速老化实验装置。本发明包括排气管，流量计，冷却装置，蜂窝小样老化装置和热电偶，来自模拟尾气试验系统的高低温循环的尾气进入排气管，并分流出一部分进入蜂窝小样老化装置，热电偶测出进入蜂窝小样老化装置的气流温度，气流温度由冷却装置降低后，由流量计测出整个老化过程的流量。本发明弥补了模拟尾气试验系统以及路试老化不能进行小样老化的不足，整体能够对多个蜂窝状样品进行老化，构造简单，大大缩短了时间成本，节省资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104405509A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410563059.1
申请日：2014-10-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F02D19/08
Abstract: 本发明提出了一种气体发动机在线混合可燃气体的方法。若混合气由种可燃气体组成，则在发动机进气歧管靠近气门处安装组喷轨，分别对应种可燃气体的气罐。发动机ECU根据发动机工况，通过查找MAP图的方法确定喷气脉宽，并对喷气脉宽进行修正，控制喷轨喷射适量燃气。控制单元采集当前工况下发动机ECU的MAP图中的喷气脉宽，对当前对应燃气的喷气脉宽进行计算，并根据测得的温度与压力对喷气脉宽进行修正。利用线性氧传感器测量过量空气系数，并利用标定系统对当前工况下MAP图中的喷气脉宽进行标定，使过量空气系数为1，从而使发动机内燃气可以充分燃烧。本发明属于在线混合系统，安全、方便，且可通过修改控制单元灵活改变组分浓度。
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公开(公告)号：CN104175896A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410362483.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器。本发明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通过ICE负荷调整电路检测和控制内燃机ICE，通过ISG整流与逆变电路检测和控制起动发电一体机ISG工作；通过蓄电池SOC、驱动需求功率检测电路读取当前蓄电池充放电状态、驱动电机及其控制器放电状态；通过双向DC/DC电路调整增程器和蓄电池两端电压比，优化增程器内燃机运行工况；控制器电源调整电路为控制器中各模块提供所需工作电源。本发明可根据当前蓄电池的剩余电量水平和整车驱动需求功率起停增程器、调整增程器输出功率和运行工况、协调蓄电池充放电管理，在整车能量管理上实施最优控制。
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公开(公告)号：CN104033310A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410261606.0
申请日：2014-06-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F02P5/15
Abstract: 本发明公开了一种由成分检测来调整焦炉气发动机点火提前角的方法。当焦炉气组分改变时，基于甲烷传感器和一氧化碳传感器确定燃气中氢气、甲烷、一氧化碳的体积分数，当氢气、甲烷和一氧化碳的体积分数满足一定条件时，通过增量式PID控制器调整点火提前角，并通过自学习模块更新EEPROM中氢气、甲烷和一氧化碳的体积分数。本发明是以传感器测量得到的燃料成分与存储于控制单元初值的差值为输入，通过三个增量式PID控制器的共同作用，以修正焦炉气发动机的点火提前角。
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公开(公告)号：CN103818503A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410077901.0
申请日：2014-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可双向旋转电动车转把，包括转把座和内衬，所述的内衬与转把座之间设有刹车轴，所述的刹车轴与内衬和转把座均贴合，所述的刹车轴上设有转动块，所述的转动块与刹车轴固定连接，所述的内衬上设有与转动块相对应的凸块，所述的凸块与内衬固定连接。本发明结构简单，手柄内衬向内转动时，磁钢片与霍尔元件的相对位置发生变化，霍尔元件发出转把旋转信号，从而驱动车辆，手柄内衬向外转动时，刹车轴也向外转动；刹车轴转动刹车线，从而制动车辆；转把同时集成加速和刹车功能，降低电动车加速和刹车状态切换的时间，可以直接移植至现有电动车上。
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公开(公告)号：CN102566567A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210038197.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机HILS系统的ECU传感器信号故障注入装置，包括上位机、传感器信号输入端口、传感器信号输出端口、多路通道选择模块、单片机最小系统模块、RS485通信模块，传感器信号输出端口连接所述多路通道选择模块，多路通道选择模块连接传感器信号输入端口，单片机最小系统模块与所述的多路通道选择模块连接，RS485通信模块一端与单片机最小系统模块连接，另一端与上位机连接，上位机通过所述RS485模块的电平转换电路向所述单片机最小系统模块发送自定义的报文，单片机最小系统模块完成报文接收校验应答后，根据报文中的故障码向多路通道选择模块输出控制信号实现所需的故障注入，该装置能对发动机ECU的传感器信号进行常见的故障注入等功能。
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