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公开(公告)号：CN118709420A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410854371.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态偏差先行和误差灵敏度的机床精度设计方法。方法包括：建立五轴机床的空间几何误差模型；构建几何误差采样组并和测试采样点共同输入模型中处理，获得刀具的位姿偏差；对几何误差项的初定公差值进行精度等效的整体放缩处理，获得初始的符合精度要求的公差值；利用基于方差分解的灵敏度分析方法进行代价优化处理，获得几何误差项的代价优化公差值，进行迭代直至位姿偏差达到目标精度，输出最终的公差值实现对五轴机床的精度设计。本发明方法不需要预先测量机床的全部几何误差，且应用灵活性和通用性较优，弥补了现有大多数研究忽略五轴机床姿态偏差的问题，输出的精度分配方案能同时确保机床的位姿偏差都达到目标精度。
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公开(公告)号：CN113988407B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111247798.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种工艺变更驱动的产品装配产线重构方法。读取装配产线所有产线作业单元的产线装配资源构成集合；计算产品族、产线作业单元、产线装配资源的适用性，根据适用性判断是否重构扩充：计算单元内资源负荷均衡度和单元间资源负荷均衡度；将单元内资源负荷均衡度最低的产线作业单元进行拆分；计算拆分后产线作业单元间的跨单元间流转装配操作次数，据此进行合并获得新的产线作业单元构型，计算继承性参数值；重复步骤获得以继承性参数值最大的产线作业单元构型进行产品的实施制造。本发明能够适应工艺变更的进行产线作业单元的适应性重构调整，使生产系统在产线装配资源的运行负荷、单元间物料流转等方面达到的最优状态。
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公开(公告)号：CN116777896B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310830147.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种表观缺陷跨域分类识别的负迁移抑制方法。以多种非注塑制品的表观缺陷图像作为源域数据集，以注塑制品表观缺陷图像作为目标域数据集，同时设定中间域来提取对应特征。对源域和中间域图像进行域信息标注；使用HOG进行源域和目标域特征提取；基于K均值法进行双重聚类；构建负迁移抑制策略；建立基于多领域自适应算法的多目标域任务泛化模型。本发明可有效抑制表观缺陷跨域分类识别中的负迁移现象，有效地实现注塑制品表观缺陷分类识别。
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公开(公告)号：CN116934687A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310689490.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895 , G06V10/774 , G06N3/084 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督辅助学习语义分割的注塑制品表面缺陷检测方法，包括：获取注塑制品样本图像，构建语义分割数据集和图像重建数据集；构建SSAL网络模型，将语义分割数据集和图像重建数据集中的图像输入到SSAL网络模型中进行语义分割任务和图像重建任务的交替训练；将待检测的注塑制品样本图像输入到训练好的SSAL网络模型中进行缺陷的语义分割，将不同的缺陷标记为对应的像素值，得到语义分割结果图；根据语义分割结果图，将注塑制品缺陷区域量化，得到缺陷检测结果。本发明实现了注塑制品表面缺陷的自动化检测，提高了语义分割模型在小样本数据集下对注塑制品缺陷的检测准确率和泛化能力，更好地满足了工业场景的应用需求。
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公开(公告)号：CN116852665A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310862943.4
申请日：2023-07-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/78 , B29C45/77 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于混合模型的注塑工艺参数智能调节方法。通过注塑制品缺陷与工艺参数的映射仿真获取Kriging代理模型的初始数据，以注塑机时间测量数据及Kriging拟合数据作为后续数据，同时定义最小信噪比函数；定义最优工艺参数组合适应度函数；定义工艺参数贡献率；确定最优初始工艺参数；构建高预测准确度的GA‑BP模型；构建基于EGO的全局优化Kriging代理模型；使用Kriging模型和GA‑BP模型进行工艺参数动态调节。本发明可解决Kriging模型计算精度高但对噪声数据敏感的问题，并结合预测模型和机器视觉检测手段，实现了注塑工艺参数动态调节，有效地提高注塑过程中的调节效率和自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113177267B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110575558.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进模糊PID的氢燃料电池动力系统全流程建模方法。本发明通过偏心化模糊自适应PID模块、加速制动模块和功率分配模块的协同，在保证动力系统功率输出性能的基础上，实现了对氢燃料电池汽车动力系统输出特性的精细化控制，满足更复杂的氢燃料电池汽车动力系统变载需求，在相同或更优速度控制效果的前提下，大幅减少氢燃料电池的大幅变载时间，延长氢燃料电池的使用寿命，同时实现更加精确的加速制动控制，控制效果具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112132798B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010984849.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于Mini ARU‑Net网络的复杂背景印刷电路板标记点图像检测方法。包括1)采集印刷电路板图像进行灰度处理后，从中提取出标记点区域作为标记点图像，并添加标记点所在区域的二值化图作为分割标签图；2)构建Mini ARU‑Net网络，将训练用的标记点图像及其分割标签图输入到Mini ARU‑Net网络中进行训练；3)针对待测的标记点图像，输入到2)中训练所得的Mini ARU‑Net网络中进行标记点分割得到分割结果图；4)根据分割结果图求取其中标记点所在区域的质心，并作为标记点的坐标，以质心为圆心求取质心到标记点所在区域边缘的平均距离作为圆的半径，通过圆心及半径在待检测图像上画出标记点圆及圆心，作为最终检测结果图。本发明实现了标记点图像分割和较大地提升检测的精度，并解决了标记点图像样本相对缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN114309183A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210032550.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D7/08
Abstract: 本发明公开了一种矩形管空间弯曲可变径成形装置。包括弯扭机构和矩形夹持机构；矩形夹持机构中主动锥齿轮转动使夹紧转盘转动，通过夹紧转盘的螺纹槽实现移动卡爪对向移动，带动滚轮支座和直角滚轮向夹紧转盘中心移动，驱动电机驱动螺杆转动，使螺杆上的两个滚轮支座对向移动，实现四个直角滚轮对不同尺寸矩形管的夹持；弯扭机构通过主动斜齿轮带动与其啮合的回转轮转动，借助移动卡爪向矩形夹持机构提供扭转力矩，支撑板底部的驱动电机转动提供弯曲力矩。本发明通过调节夹紧转盘上移动卡爪的移动距离，配合螺杆传动使直角滚轮对不同尺寸的矩形管夹持，由回转轮和支撑板在两个互相垂直平面的转动分别提供弯矩和扭矩，实现矩形管的连续空间成形。
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公开(公告)号：CN114200931A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111454889.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于B样条曲线优化的移动机器人路径平滑方法。包括：获取路径规划方法输出的路径，将路径中的一个路径点作为待处理路径点，在当前待处理路径点上设置控制点序列；设置节点向量，从而生成当前待处理路径点的B样条曲线；对当前待处理路径点的B样条曲线分别进行线段碰撞检测和曲线碰撞检测，并调整控制点序列，直至完成当前待处理路径点的路径平滑；遍历剩余路径点，对剩余路径点的路径线段进行平滑处理，最终实现当前路径的平滑优化。本发明以B样条曲线优化的方式提高了平滑过程的效率和平滑后路径的性能指标，并通过保留原始路径的方法实现了平滑后路径在全局范围内的优良性质。
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公开(公告)号：CN113988407A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247798.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工艺变更驱动的产品装配产线重构方法。读取装配产线所有产线作业单元的产线装配资源构成集合；计算产品族、产线作业单元、产线装配资源的适用性，根据适用性判断是否重构扩充：计算单元内资源负荷均衡度和单元间资源负荷均衡度；将单元内资源负荷均衡度最低的产线作业单元进行拆分；计算拆分后产线作业单元间的跨单元间流转装配操作次数，据此进行合并获得新的产线作业单元构型，计算继承性参数值；重复步骤获得以继承性参数值最大的产线作业单元构型进行产品的实施制造。本发明能够适应工艺变更的进行产线作业单元的适应性重构调整，使生产系统在产线装配资源的运行负荷、单元间物料流转等方面达到的最优状态。
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