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公开(公告)号：CN103197978B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310115414.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制器、多重冗余控制系统及其同步控制方法，其中，所述系统至少包括通过固定数据传输通道连接的第一控制器和第二控制器，在第一控制器接收到同步信息后，记录自身时钟的第一时钟时刻信息，并解析所述同步信息后获得第二控制器的第二时钟时刻信息，这样，由第一时钟时刻信息、第二时钟时刻信息和固定数据传输通道的传输时间，即可计算得到第一控制器与第二控制器的时钟偏差，然后，依据向时钟时刻最慢的控制器调整的策略，调整控制器的时钟，以使多重冗余控制系统中的控制器的时钟都与时钟时刻最慢的控制器的时钟保持一致，且同步控制方法在不改变原系统硬件电路的基础上，实现各个控制器的时钟统一，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103365757B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310323970.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种时钟检测方法及装置，所述时钟检测方法，应用于微控制器MCU，所述MCU与包含有基准时钟的可编程器件相连接，所述方法包括：获取所述基准时钟的时钟信号在预设的检测时间长内的高电平或上升沿的参考计数值；确定与所述参考计数值相对应的参考时间长；获取所述参考时间长与所述检测时间长的差值；依据所述差值，生成所述MCU的时钟检测结果。在本申请中，既可以实现对MCU时钟的准确性的判断，同时，本申请MCU不需要对基准时钟的信号进行实时获取，因此无需占用较多的MCU工作资源。
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公开(公告)号：CN102354165A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110142034.0
申请日：2011-05-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种在线更新数据的方法、控制器和人机交互系统，所述方法包括：当接收到人机交互系统发送的更新请求时，将有效数据上载至所述人机交互系统；接收所述人机交互系统发送的将所述有效数据与新数据进行比较后生成的更新数据和差异信息，所述差异信息包括更新类型，所述更新类型包括新增，删除和/或修改；依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新。本发明实施例中，无需配置单独的组态服务器保存每次下载的数据，从而节约了资源，提高了控制器设备的利用率。
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公开(公告)号：CN101482733A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910006526.X
申请日：2009-02-04
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明提供一种数据冗余的方法及装置，所述方法包括：在需冗余数据所属功能块处于运行状态、并且存储所述需冗余数据的硬件冗余资源处于可用状态时，根据预先建立的需冗余数据与物理地址值之间的映射关系，获得所述需冗余数据的物理地址值；依据所述需冗余数据的物理地址值，提取所述需冗余数据；将所述需冗余数据及所述需冗余数据的物理地址值发送给备用控制器。本发明方法在满足冗余启动条件下，即在需冗余数据所属功能块处于运行状态、并且存储所述需冗余数据的硬件冗余资源处于可用状态时，再进行数据的冗余处理，减少了不必要的冗余，也减少了工作控制器和备用控制器的冗余数据存放区中不必要的资源空间消耗。
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公开(公告)号：CN112288791B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011230944.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视差图获得方法、基于鱼眼相机的三维模型获得方法及装置，对鱼眼相机对目标场景采集的场景图像组中的图像依次进行单目校正以及双目校正，获得各已校正图像对，再对各已校正图像对中的第一待匹配图像划分为内部平均差异值不大于预设差异阈值的各第一子图，并按照预设的视差值确定顺序在第二待匹配图像中分别确定与各第一子图对应的第二子图，从而根据各第一子图的视差值获得视差图，进而根据视差图进行三维重建，获得与目标场景对应的三维模型。本发明实施例通过预设差异阈值以及预设视差值确定顺序，可以针对目标场景进行自适应设置，可以使获得的视差图精度更高，从而使得根据视差图进行三维重建获得的三维模型更加精准。
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公开(公告)号：CN117271506A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311110612.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种用于系统辨识的数据分段方法和数据评价方法，数据分段方法包括采集待进行系统辨识的回路的区间历史数据，对历史数据进行预处理；计算历史数据中的变化点和变化量指标，并基于确定的变化点采用回归树结构对历史数据进行初步分段；对初步分段后的数据段构造子集进行变化检测从而确定最终保留数据段，评价方法包括基于ARX模型对最终保留数据段进行系统辨识，并根据辨识结果确定最后保留数据段的系统辨识效果，通过计算流程工业过程的历史数据的变化点和变化量指标进行数据自动分段，通过构造子集选取用于系统辨识的数据段，在对异常值进行处理的基础上剔除较长稳态段，保证辨识准确度的前提下减少辨识输入的数据量，提高辨识效率。
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公开(公告)号：CN116796556A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310791940.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间和曲线补偿法的带约束辨识方法及装置，包括：构造MISO‑VARX模型参数与先验知识的约束矩阵，求解该模型的马尔可夫参数，基于马尔可夫参数确定MISO‑VARX模型的初始状态空间矩阵，基于初始状态空间矩阵确定初始一阶传递函数，基于初始状态空间矩阵求解一阶阶跃响应，在一阶阶跃响应不满足预设先验知识约束的情况下，基于预设补偿曲线对一阶阶跃响应进行补偿，基于补偿后的一阶阶跃响应对初始一阶传递函数进行更新得到目标一阶传递函数。上述过程，通过构造模型参数与系统的物理特性之间的关系式实现先验知识对于黑箱模型辨识的约束，提高模型的准确度，避免了辨识到的模型出现发散的问题。
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公开(公告)号：CN116795565A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310715166.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种线程的处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取共用事件集下发的事件状态信息；将事件状态信息同步至订阅事件集，其中，事件状态信息中包括多个事件的事件状态；在订阅事件集中的事件状态信息满足目标线程的运行条件的情况下，运行目标线程，其中，目标线程与订阅事件集具有映射关系。本申请解决了实时系统中由于共用事件集导致某个线程等待事件满足后清除事件，对其他等待事件与该线程等待事件重合的线程产生影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN116168208A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111414392.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绘图线的提取方法和装置，其中，可以获取待处理的图像；对图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行直线检测，得到所述二值化图像的线段集合；对线段集合执行第一操作，以获得插值处理得到的各个目标线段，在执行第一操作的次数未到达预设的次数阈值的情况下，将当前执行第一操作得到的各个目标线段组成新的线段集合，并对新的线段集合重新执行第一操作，直至执行第一操作的次数到达预设的次数阈值；将最后一次执行第一操作得到的目标线段作为所述图像的绘图线。应用本发明提供的绘图线的提取方法，能够精准的提取出图像的绘图线。
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