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公开(公告)号：CN111935458A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010837514.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种皮带机的控制方法、装置和系统，该方法包括，在皮带机运行时，获取摄像设备实时拍摄得到的皮带机当前的运行画面；利用预先训练的状态检测模型分析皮带机当前的运行画面，得到皮带机当前的状态监控结果；状态监控结果至少包括跑偏程度、打滑状态、启停状态、负载程度和皮带机运行位置中任意一种或者组合；根据皮带机当前的状态监控结果控制皮带机运行。本方案通过分析摄像设备采集到的运行画面实现对皮带机的状态的监控以及相应的控制，相比于安装在皮带机的传感器，摄像设备更能够抵抗恶劣环境的干扰，与传感器对比不易发生故障，因此，本方案相对于现有技术具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN115830176A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211449798.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种图片格式流程图的关注信息重绘方法、系统、设备及介质，其方法包括：通过形态学算法消除获取的流程图中的管道与文字信息，得到设备轮廓的形状特征与位置信息；将得到的设备轮廓与从预设的设备模板库调取的每一设备模板作对比，将相似度最高的设备模板作为该设备轮廓的设备类型；通过形态学算法在获取的流程图上舍去设备轮廓与文字信息得到设备管道流程图，进而在设备管道流程图上得到管道起止点信息；基于设备轮廓的形状特征、位置信息、设备类型以及管道起止点信息，形成流程图的关注信息表。本发明通过自动提取图片格式流程图的设备轮廓与管道信息，以形成用户所需要的关注信息表，解决了现有流程图绘制需要人工参与这一弊端。
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公开(公告)号：CN112288791A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011230944.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视差图获得方法、基于鱼眼相机的三维模型获得方法及装置，对鱼眼相机对目标场景采集的场景图像组中的图像依次进行单目校正以及双目校正，获得各已校正图像对，再对各已校正图像对中的第一待匹配图像划分为内部平均差异值不大于预设差异阈值的各第一子图，并按照预设的视差值确定顺序在第二待匹配图像中分别确定与各第一子图对应的第二子图，从而根据各第一子图的视差值获得视差图，进而根据视差图进行三维重建，获得与目标场景对应的三维模型。本发明实施例通过预设差异阈值以及预设视差值确定顺序，可以针对目标场景进行自适应设置，可以使获得的视差图精度更高，从而使得根据视差图进行三维重建获得的三维模型更加精准。
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公开(公告)号：CN114255300A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111563236.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种流程图的提取模型训练方法、获取方法、设备及介质，涉及信息处理技术领域。该流程图的提取模型训练方法通过收集的样本数据集以及预设深度学习算法训练获取提取模型，实现从工业流程图提取目标信息的目的，进而可以通过提取的目标信息绘制新的工业流程图。通过预设深度学习算法进行提取模型的训练，能够高效、高精度实现对目标信息的目标检测提取，使得获取的提取模型的目标信息提取效果远远超过先前相关技术。
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公开(公告)号：CN113989408A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111124362.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流程图转换方法、装置、设备和存储介质，针对工业流程图绘制的重复性、繁杂而又机械的特性，而目前采用人工绘制花费大量时间的问题，通过基于深度学习中YOLOv3算法自动识别图片格式的流程图中的阀门、泵等设备目标，将这些设备目标信息通过DCS接口导入到流程图绘制软件中，可以自动生成新控制系统流程图画面的设备，可以较大减少人工绘制流程图的工作，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111460767A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010245767.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F40/151 , G06F40/126 , G06T11/60
Abstract: 本申请提供了一种HMI流程图的生成方法及装置，将PID流程图转换为图片，确定图片中包括的目标设备和目标字符，以及确定目标设备和目标字符的位置坐标，对目标字符进行识别，从而得到第一类目标字符和绑定组，并确定第一类目标字符和绑定组对应的预设的关联动态控件，最后生成HMI流程图，所以，生成的HMI流程图不仅可以全面的展示图片中包括的目标设备和目标字符，并且可以显示第一类目标字符和绑定组对应的关联动态控件，同时，根据图片中目标设备和目标字符的位置信息生成HMI流程图，所以可以确保图片中的目标设备和目标字符位置坐标在HMI流程图中维持不变，从而可以提高HMI流程图准确性以及节省人力成本。
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公开(公告)号：CN111460767B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010245767.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F40/151 , G06F40/126 , G06T11/60
Abstract: 本申请提供了一种HMI流程图的生成方法及装置，将PID转换为图片，确定图片中包括的目标设备和目标字符，以及确定目标设备和目标字符的位置坐标，对目标字符进行识别，从而得到第一类目标字符和绑定组，并确定第一类目标字符和绑定组对应的预设的关联动态控件，最后生成HMI流程图，所以，生成的HMI流程图不仅可以全面的展示图片中包括的目标设备和目标字符，并且可以显示第一类目标字符和绑定组对应的关联动态控件，同时，根据图片中目标设备和目标字符的位置信息生成HMI流程图，所以可以确保图片中的目标设备和目标字符位置坐标在HMI流程图中维持不变，从而可以提高HMI流程图准确性以及节省人力成本。
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公开(公告)号：CN114281041A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111588996.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供一种流程图创建方法、模型的训练方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域。该流程图创建方法包括：获取第一工业控制系统的工业控制流程图图片；基于预先训练的流程图文字识别模型对工业控制流程图图片进行文字识别，得到工业控制流程图图片中的文本内容以及文本内容的坐标信息；根据文本内容以及文本内容的坐标信息，采用第二工业控制系统中的流程图编辑软件，生成第二工业控制系统的工业控制流程图。本申请可节约工程人员的制图时间，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN113066153A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110469352.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06T11/20 , G06T7/90 , G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本申请提供一种管道流程图的生成方法、装置、设备及存储介质，属于图像识别处理技术领域。管道流程图的生成方法，包括：获取管道图像，管道图像为图片格式的管道流程图，管道流程图上包括至少一种颜色的管道以及管道元件；根据管道图像的颜色确定每条管道在管道图像中的位置信息；根据各条管道在管道图像中的位置信息确定各条管道的管道特征信息，管道特征信息用于表征管道的位置和尺寸；根据管道特征信息生成对应的目标管道流程图。本申请可以节约人工绘制的时间和精力，提高管道流程图的绘制效率。
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公开(公告)号：CN112288791B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011230944.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视差图获得方法、基于鱼眼相机的三维模型获得方法及装置，对鱼眼相机对目标场景采集的场景图像组中的图像依次进行单目校正以及双目校正，获得各已校正图像对，再对各已校正图像对中的第一待匹配图像划分为内部平均差异值不大于预设差异阈值的各第一子图，并按照预设的视差值确定顺序在第二待匹配图像中分别确定与各第一子图对应的第二子图，从而根据各第一子图的视差值获得视差图，进而根据视差图进行三维重建，获得与目标场景对应的三维模型。本发明实施例通过预设差异阈值以及预设视差值确定顺序，可以针对目标场景进行自适应设置，可以使获得的视差图精度更高，从而使得根据视差图进行三维重建获得的三维模型更加精准。
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