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公开(公告)号：CN117196794A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311068292.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 济南大学 , 山东恒道信息技术有限公司 , 山东大学
IPC: G06Q30/08 , G06Q30/0202 , G06Q30/0201 , G06Q30/0601 , G06Q50/06 , G06Q10/0637 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于主从博弈的多对多的电力系统最优投标控制方法，涉及电力系统优化控制技术领域。方法包括：步骤一、获取风力发电运行中不确定的输出功率实施场景；步骤二、建立以多主体响应聚合商为领导者的收益模型；得到资源出售价格，并发送给跟随者；步骤三、建立以多主体风电商为跟随者的计及风险量化的能源投标最优控制模型，优化电力投标控制策略以及资源购买控制策略；步骤四、上下层之间搭建需求响应资源交易框架，形成最优投标控制双层博弈模型；迭代求解；步骤五、评价。本发明实现了对风力发电随机性的抗逆性，各风电商借助自身调节能力和需求响应资源对日前电力市场的稳定投标。
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公开(公告)号：CN111125906B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201911340795.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 济南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F17/11 , G01R31/08
Abstract: 本发明提供了基于输电线路分布式温度的载流量计算方法及装置。其中，该方法包括划分长距离输电线路为n段，建立长距离输电线路的等值模型；定义状态变量x，状态变量由各节点的电压、流出节点电流和各段线路电阻构成，建立各线路段的电气量测方程和线路稳态运行时的热平衡方程量测方程，进而得到长距离输电线路全线的量测方程；在长距离输电线路全线的量测方程中，构建加权最小二乘法的目标函数，采用状态估计方法估计状态变量获得各状态量估计值，进而得到各线路分段的电阻估计值，得到输电线路各处的分布温度；根据输电线路分布温度，确定输电线路的最大运行温度，为输电线路最大温度，以该段的热平衡方程进行计算，计算结果作为线路的最大载流量。
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公开(公告)号：CN115098907A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210493204.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了基于虚拟现实的变电站4D‑BIM可视化方法及系统，包括：构建变电站用户图形界面；读取BIM文件或规划文件，解析规划文件；根据拖动时间进度条，实时更新渲染4D模型；基于虚拟现实创建标准尺寸下的模型：将创建好的4D模型设置空间位置，进行纹理贴图制作，创建建筑工作空间，对模型进行操作获得标准尺寸下的模型；获取被重建变电站不同角度的视频或图像进行三维重建，将三维重建后的结果导入到4D‑BIM平台上进行可视化展示，将标准模型与重建模型在形态、体积方面做对比，进行施工进度监控。
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公开(公告)号：CN113283654B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110592252.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于聚合解列机制的微网群优化控制方法及系统，获取各个微网的日前预设时段内的供给侧总发电量和需求侧总消耗量；将供给侧总发电量与需求侧总消耗量的差值大于或等于预设阈值的微网进行聚合，得到聚合后的微网群；以微网群体投标总效益最高构建优化控制模型，根据优化控制模型得到各个微网的最优投标控制量，根据最优投标控制量进行各个微网的机组运行反馈调度控制；本公开既能遵守电力市场规则和电力系统约束，还可以实现投标效益的最大化，实现了更经济的微网机组运行调度。
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公开(公告)号：CN110380443B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910533120.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于准Z源逆变器的光伏供电自抗扰控制系统、方法及光伏电站，包括光伏供电模块和自抗扰控制模块，所述光伏供电模块包括依次连接的光伏电池阵列、准Z源逆变器和滤波网络；所述自抗扰控制模块利用光伏阵列的参考输出电压和实际输出电压获取直通时间占空比，利用光伏阵列的参考输出电压与准Z源逆变器的电容电压获取非直通时间占空比，通过直通时间占空比和非直通时间占空比生成PWM调制信号并发送到准Z源逆变器中，用于去除输出电压中的扰动信号；通过ADRC对准Z源逆变器的输出电压进行控制，即使输入电压扰动、负载有波动，也几乎不影响输出电压的稳定性，使得系统具有很强的抗扰性和鲁棒性，提高了并网电流的电能质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109188291B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811080943.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 济南大学 , 山东金煜电子科技有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种铅酸蓄电池核容放电剩余容量预测方法，其特征在于，铅酸蓄电池核容放电剩余容量预测值C为：其中，ΔV为铅酸蓄电池的电压差；a、b和c为常量，且依赖铅酸蓄电池的初始值而进行实际标定。本发明明显缩短了铅酸蓄电池核容放电的时间，避免了铅酸蓄电池深度放电，延长了铅酸蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN110376883A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910476721.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了一种四旋翼无人机终端滑模控制方法、系统、介质及设备，基于四旋翼无人机的滚转角和俯仰角，对其进行扩张状态，得到基于最小二乘法的修改型扩张状态观测器，采用基于最小二乘法的修改型扩张状态观测器，根据四旋翼无人机的控制输入与状态输出，对四旋翼无人机所受到的外界不确定性干扰进行估计，得到近似的估计值，对终端滑模控制率进行扰动补偿。本公开可以实现根据扰动的变化情况对系统的控制量进行补偿，便可以减小外界的不确定扰动对系统控制的影响，无人机系统也可以稳定运行。
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公开(公告)号：CN110320958A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910476747.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学 , 济南亚豪信息科技有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本公开提供了一种基于泰勒公式的最大功率跟踪方法、系统及终端设备，利用采用饱和函数构造的非线性跟踪微分器，并利用泰勒公式对所述非线性跟踪微分器的相位延迟性能进行优化处理，以解决滤波效果和相位延时效应的矛盾性，再利用电导增量法进行最大功率点追踪，在传统的电导增量法追踪最大功率点的基础上，增加了离散型的最速跟踪微分器，对扰动信号进行滤波处理，根据电导增量法加入了离散型的最速跟踪微分器的基础上采用了泰勒公式以提高跟踪最大功率点的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN110275564A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910476711.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学 , 济南亚豪信息科技有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本公开提供了一种光伏最大功率跟踪优化控制方法、系统、介质及设备，利用离散形式的最速跟踪微分器，对最速跟踪微分器的相位延迟性能进行预报补偿，采用改进后的跟踪微分器，基于电导增量法进行最大功率点追踪控制。本公开提高跟踪效率，在保证滤除扰动的同时，也可跟踪上最大功率点，使得功率损失和误差减小。
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公开(公告)号：CN109188204A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811043738.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种计及小电源的配电网理论线损计算方法，获取配电网各支路的电阻，各节点的有功功率、无功功率、电压和电流数据；统计各小电源节点的用电量，采用平均电流法计算配电网的电能损耗；根据各节点的有功功率、无功功率、电压幅值和电流幅值，计算各节点的注入电流；采用搜索法形成路径互阻矩阵；基于路径互阻矩阵和各节点的注入电流，采用回路分析法得到精确的电能损耗计算模型和基于平均电流法的损耗计算模型；利用精确的电能损耗计算模型和基于平均电流法的损耗计算模型，得到平均电流法的计算误差，即损耗的修正量；计算平均电流法得到的电能损耗与损耗的修正量之和，得到配电网的理论电能损耗。
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