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公开(公告)号：CN118339992A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410632784.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明提供一种大蒜正芽装置，两个料斗单元整体呈立姿漏斗状，所述两个料斗单元整体构成的立姿漏斗底部内径小于大蒜立姿最宽直径，能够使得大蒜只能处于竖向状态，即确保大蒜鳞芽只有朝上或朝下两种姿态排出料斗单元，然后通过相机对大蒜进行视觉检测，仅需判定大蒜鳞芽朝上或朝下两种姿态，减低算法复杂程度，节约算力资源。如果大蒜鳞芽朝下，控制箱控制电机工作，转毂旋转90度，存储槽位于料斗单元正下方，料斗单元在步进电机的带动下，松开大蒜，大蒜落入存储槽内，控制箱控制电机工作，转毂旋转180度，旋转过程中壳体阻挡大蒜，避免大蒜非竖向落下，转毂旋转180度完成后，大蒜倒着以鳞芽朝上的姿态从存储槽中掉落，完成正芽工作。
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公开(公告)号：CN107892006B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711131487.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种智能称重分装系统，包括用于连续间隔输送物料的输送装置和控制系统，输送装置每条输送带末端均设置有一个滑道装置，滑道装置的末端设置有称重盘，称重盘底部设置有压力传感器，压力传感器的输出端与处理器的输入端相连，处理器执行物料匹配方法后，控制系统发出指令给对应直流减速电机驱动装置控制其将对应的物料通过旋转推板推送至下料漏斗汇总包装。本发明由于整个装置系统结构完整、方便控制、准确率高、操作方便，可以很好的解决人工操作过程中出现的效率低下、费时费力等问题，大大提高了工作效率，降低了成本，减少了劳动量，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN109013339B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811094825.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及清选农机设备领域，具体的说是一种细粒作物的低损高效清选机。包括初级清选装置和将粘结在籽粒上的小差异混杂物选除的次级清选装置；次级清选装置包括气流室，气流室一侧的中部开设有排杂口，在气流室与排杂口相对一侧的底部连接有第一风机，在气流室的顶部敞口端间隔设有相互平行的多根辊子，且任意相邻两根辊子的旋转方向相反设置，相邻且位于相邻位置的转动方向朝下的两根辊子之间的间隙形成揉捻加速分离区，在气流室的顶部敞口端设有用于将籽粒和小差异混杂物朝向揉捻加速分离区中导流的第一导流板。本发明专用于细粒作物的籽粒清选，可有效提高清选效率，降低清选过程中的籽粒损耗。
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公开(公告)号：CN107771535B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711286307.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种谷子清选装置，该清选装置包括机架以及设置在机架上的喂料组件、脱粒组件、筛选组件、风选组件、籽粒输送组件、动力组件和控制机构，控制机构与动力组件、脱粒组件、筛选组件、风选组件和籽粒输送组件电连接，用以调控动力组件带动脱粒组件、筛选组件、风选组件和籽粒输送组件分别完成谷子原料的脱粒、筛选、风选和籽粒输送作业。本发明提供了一种谷子清选装置，通过谷码搓辊、离心风选、多级振动筛选等有效配合的方式，显著提高了谷物的清选质量。
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公开(公告)号：CN116406803A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310028498.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种组合式大蒜柔性去皮装置，包括机架，在所述机架上设置有搓擦机构、振动机构和梳刷机构；所述搓擦机构包括搓擦筒和浮动搓擦单元，所述搓擦筒为圆柱筒体结构，其包括位于其上方的喂料口和位于下方的出料口，所述浮动搓擦单元安装在所述搓擦筒内，蒜瓣由搓擦筒的喂料口进入，经过浮动搓擦单元对蒜瓣进行搓擦与挤压破皮，再由搓擦筒的出料口进入振动机构中；所述振动机构包括振动筛和偏心振动单元，所述偏心振动单元设置在振动筛的一端，通过传动轴的带动作用实现振动筛的平面振动作用；所述梳刷机构设在所述振动筛的上方，本装置能够实现大蒜低损高效去皮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114246352B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111442049.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自动输送定向控制的去除蒜皮装置及工作方法，包括作为去皮装置主体的机架、破瓣机构、自动输送机构、去皮机构以及抽风机机构；蒜头经喂料口进入破瓣筒内，行星齿轮盘在电动机的带动下做周转运动，蒜瓣通过蒜瓣出口进入到自动输送机构，成堆的蒜瓣在限位挡板和一级输送带的作用下使得蒜瓣进入定位格内，在一级输送带的滚动下进入二级输送带上的去皮槽内，在液压泵的上下带动下，去皮板上的圆刷深入去皮槽，圆刷在控制下进行旋转动作去皮，已去皮的蒜米在二级输送带滚动下通过机架下的出口和去皮机构中的出蒜口落下，进行集中等待下一步的加工；本发明装置自动化程度高，解决了传统机械去皮破损率较高的问题。
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公开(公告)号：CN108142068B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810148250.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中花生果输送装置容易堵塞的问题，本发明提供一种用于捡拾式联合收获机的花生果输送装置及其使用方法，包括设置有进料口的水平输送组件、设置在水平输送组件出料端的用于将花生果向水平输送组件进料端抛出的扬果装置、底部与扬果装置出料端连通用于接收从扬果装置抛扔过来的花生果的倾斜传送组件以及设置在倾斜传送组件顶部的用于将花生果排出的排料组件。本发明改变传统的气流式花生果传送装置的原理，通过抛扔与气流结合的方式进行花生果的输送，彻底杜绝了输送堵塞问题，对实际生产具有指导作用。
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公开(公告)号：CN115777338A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211693182.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种低损伤花椒采摘装置，包括控制机构、壳体组件、以及设置在壳体组件内部，并与控制机构连接的低损采摘组件、纵向移动组件和悬停组件，在壳体组件的下方还对接设置有收集清选组件，该收集清选组件也与控制机构连接，用于对采摘的花椒进行收集和清选，本发明的一种花椒采摘装置，能够快速、方便，且可靠地对花椒树枝干上的花椒果实进行低损伤采摘，以解决现有技术中花椒机械采摘困难的问题，实现高效、低损伤的现代农业花椒采摘要求，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN106973651B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710322484.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中冲击式向日葵脱籽机工作效率低下、脱粒易损伤的问题，本发明提供一种辊式向日葵脱粒机，设有机架、在机架上设有用于对葵花盘进行导向运送的导向运送装置、用于对葵花盘进行脱粒的脱粒装置、用于对导向装置和脱粒装置进行驱动的驱动装置、以及向导向运送装置送料的进料板，所述的运送装置包括N个第一导向辊和N+1个第二导向辊，N个第一导向辊设置在N+1个第二导向辊的上方，N个第一导向辊和N+1个第二导向辊平行且相互交错设置，所述的N个脱粒辊设置在第二导向辊的正下方，并且与N+1个第二导向辊相互交错设置。本发明工作效率高，结构简单，脱粒不易损坏。
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公开(公告)号：CN115462237A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110655115.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种蒜苔采摘机，蒜苔采摘机包括机架，机架上设有用于将蒜苔自根部断开的断苔机构以及用于将蒜苔由大蒜植株中拔出的拔苔机构；定义蒜苔采摘机由后向前行进，垂直于前后方向的为左右方向和上下方向；机架上于拔苔机构的前方设有划皮机构，划皮机构位于所述断苔机构的上方，划皮机构包括至少一个划皮单元，划皮单元包括沿左右方向间隔排布的两个循环输送件，两循环输送件的输送方向相反，两循环输送件之间形成供蒜苔进入的送入通道，所述循环输送件上设有划皮针，两循环输送件上的划皮针用于对进入送入通道内的蒜苔左右两侧外部的蒜苗皮进行划口，位于所述送入通道内的所述划皮针的运动方向为由前向后。
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