公开(公告)号：CN118339992A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410632784.3

申请日：2024-05-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 耿令新 ,  孙文雅 ,  刘志宾 ,  胡潇楠

IPC: A01C9/00

Abstract: 本发明提供一种大蒜正芽装置，两个料斗单元整体呈立姿漏斗状，所述两个料斗单元整体构成的立姿漏斗底部内径小于大蒜立姿最宽直径，能够使得大蒜只能处于竖向状态，即确保大蒜鳞芽只有朝上或朝下两种姿态排出料斗单元，然后通过相机对大蒜进行视觉检测，仅需判定大蒜鳞芽朝上或朝下两种姿态，减低算法复杂程度，节约算力资源。如果大蒜鳞芽朝下，控制箱控制电机工作，转毂旋转90度，存储槽位于料斗单元正下方，料斗单元在步进电机的带动下，松开大蒜，大蒜落入存储槽内，控制箱控制电机工作，转毂旋转180度，旋转过程中壳体阻挡大蒜，避免大蒜非竖向落下，转毂旋转180度完成后，大蒜倒着以鳞芽朝上的姿态从存储槽中掉落，完成正芽工作。

公开(公告)号：CN119586424A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411761488.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 耿令新 ,  刘志宾 ,  张利娟 ,  孙文雅 ,  王福民

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种蒜薹收获机，包括行走机架，其上从前至后依次设置用于在大蒜植株根部夹断大蒜茎叶包裹蒜薹的夹薹装置、用于扶正蒜薹的拨薹装置、抽薹装置和集薹箱，行走机架上还设有带动拨薹装置、抽薹装置旋转的传动机构；抽薹装置包括转动设置在行走机架上的抽薹转轮，在抽薹转轮外侧沿其周向设置有成对的取薹梳齿及抽薹夹手；抽薹夹手在打开状态下能够承接被扶正的蒜薹，闭合状态下能够夹紧蒜薹并随抽薹转轮的转动将蒜薹拔出；取薹梳齿的中部具有承接被扶正蒜薹的居中导槽，取薹梳齿顶部具有与居中导槽内蒜薹的花苞接触时能够反馈控制抽薹夹手开合的压力传感器。本蒜薹收获机降低取薹过程中对大蒜植株的损伤率，提高了抽薹率和稳定性，适合推广使用。