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公开(公告)号：CN118339992A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410632784.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明提供一种大蒜正芽装置，两个料斗单元整体呈立姿漏斗状，所述两个料斗单元整体构成的立姿漏斗底部内径小于大蒜立姿最宽直径，能够使得大蒜只能处于竖向状态，即确保大蒜鳞芽只有朝上或朝下两种姿态排出料斗单元，然后通过相机对大蒜进行视觉检测，仅需判定大蒜鳞芽朝上或朝下两种姿态，减低算法复杂程度，节约算力资源。如果大蒜鳞芽朝下，控制箱控制电机工作，转毂旋转90度，存储槽位于料斗单元正下方，料斗单元在步进电机的带动下，松开大蒜，大蒜落入存储槽内，控制箱控制电机工作，转毂旋转180度，旋转过程中壳体阻挡大蒜，避免大蒜非竖向落下，转毂旋转180度完成后，大蒜倒着以鳞芽朝上的姿态从存储槽中掉落，完成正芽工作。
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