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公开(公告)号：CN104899382A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510325079.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明针对分数槽永磁同步电机永磁体的优化设计，提出一种基于Ansoft？Maxwell求取永磁体空载工作点的方法。其特征是建立Ansoft？Maxwell？2D永磁电机模型，利用Magnetostatic求解器完成求解。在后处理中求解气隙磁密、外磁路各段的磁场强度和极间漏磁，建立Ansoft？Maxwell？2D永磁电机端部模型求取电机端部漏磁。利用得到数据即可求取永磁体空载工作点。本文方法能分析不同磁路结构和饱和情况下，漏磁系数、磁密和磁场强度等参数的非线性对永磁体工作点的影响，且无需繁琐的迭代过程和大量的经验系数，利用Ansoft？Maxwell强大的后处理功能得到关键数据，经简单的计算即可完成永磁体空载工作点的求取。
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公开(公告)号：CN104852491A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510253527.X
申请日：2015-05-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 本发明针对分数槽永磁同步电机转矩波动，提出一种磁钢分段斜极角的设计方法。首先由电机的槽数和极对数计算每极每相槽数，根据传统方法计算电机齿槽转矩次数，齿槽转矩次数和每极每相槽数计算得到转矩波动次数，进而得到转矩波动周期角度，再根据磁钢分段数确定每段斜极角度。其能有效的削弱永磁同步电机的转矩波动，而且公式计算简单，该方法仅需根据电机的槽数和极对数，即可确定分段斜极角。
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公开(公告)号：CN104318555A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546426.7
申请日：2014-10-13
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/60
Abstract: 一种从平面单个圆形图案的投影图像中精确提取圆心投影点的方法，用于相机标定以及视觉测量。从投影椭圆图像入手，提取边界点集合。根据边界点拟合投影椭圆方程。在投影椭圆的边界点中任取三点，计算椭圆切线以及各切线交点。根据选择的三个边界点给出包含未知参量的割线中点投影点以及对应的无穷远点投影点的表达式。根据几何约束条件构造包含未知参量的方程组。解方程组得到各参量的值，从而得到圆心投影点坐标。该方法的适用对象为单个圆形图案，不需要附加其他的约束条件，可以适用于任意排列形式的多圆图案。而且该方法计算简单，能够应用于视觉测量等对实时性要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN104268538A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410546370.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 江南大学
CPC classification number: G06K9/344 , G06K9/3283 , G06K2209/01
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的易拉罐罐底喷码字符在线视觉检测方法，包括定位中采用MSER方法对字符区域进行初定位，通过连通域法进行细定位。针对点阵喷码字符的特点，采用点阵喷码字符分割算法进行分割，确保了分割的准确性。字符识别中通过卷积神经网络识别方法进行识别，在保证实时性的同时提高了检测精度，完全可以满足易拉罐罐底点阵喷码字符检测的高实时性、高准确性的要求。
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公开(公告)号：CN104267598A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410482756.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于LabVIEW图形化编程软件，设计Delta机器人运动机构控制器的方法，用于改善系统的动态响应性能，提高跟踪的精度，属于机器人控制技术领域。首先基于Delta机器人的结构，求解机器人的运动学关系，构建末端执行器到运动各轴的逆运动学方程；利用五次多项式曲线拟合各轴的运动路径；由伺服电机的编码器反馈得到的信息，经FPGA模块处理得到位置偏差e，输入到模糊PI控制器内，控制器输出速度的脉冲信号；通过NI的PCI-7842R板卡上的FPGA模块驱动伺服电机驱动器，从而使电机准确快速地旋转到给定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103942041A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310754409.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 一种数控仿真系统中NC代码解释器的设计方法。对NC程序代码进行特征分类，同时构造通用的规则数据库，在语法分析中，采用正则表达式对标准数控代码规则进行形式化的描述，同时基于自顶向下的递归下降分析法对数控代码进行语法分析，对于指令字缺省指令字，由未缺省指令字自动向上推导出对应准备功能程序字，由准备功能程序字并且根据规则数据库自动将缺省指令字补全，大大提高NC解释器的灵活性及语法分析效率。
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公开(公告)号：CN103679736A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310732546.1
申请日：2013-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进型相位相关的瓶装药液图像配准方法，对原始POC配准算法进行了改进和优化，在缩短原始POC配准算法执行时间的同时，将图像配准的精度提高到了亚像素级。有效解决了实际的瓶装药液微小异物视觉检测系统中，由于机械零部件加工装配精度、受力偏载等因素引起的平台振动和摄像机的振动，使得获取的药液序列图像中瓶体出现不同程度上的随机偏移问题，为后期药液中疑似异物目标的提取和识别提供更好的预处理效果。
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公开(公告)号：CN103544499A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310485150.1
申请日：2013-10-12
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 一种基于机器视觉的表面瑕疵检测的纹理特征降维方法，去除训练样本中的噪声样本和安全样本，以边界样本代替随机选取样本作为特征权值迭代时所用的样本集合，特征权值计算时，根据重要程度的差异赋予三个最近邻样本不同的样本权值，增强了对类别相关性强的特征选择的针对性，降低噪声的干扰程度，具有更强的适应性；求取相关系数矩阵，设定自适应阈值，剔除冗余特征，提取了与类别相关性强的特征，在保证分类识别准确率的同时，降低了特征维数，大大提高了在线特征提取及分类识别的速度，解决了高维特征可能含有冗余特征，甚至是噪声特征，从而导致的在线特征提取时间长、预测准确率降低的问题。
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公开(公告)号：CN103538068A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310485377.6
申请日：2013-10-12
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1615 , G05B2219/40289
Abstract: 本发明提供了一种改进滑模面和趋近律的模糊滑模SCARA机器人轨迹跟踪控制方法：不需其精确动力学模型，具有强鲁棒性；采用改进的快速终端滑模面，加快了系统的收敛速度，同时消除了传统终端滑模面的奇异性；采用改进的快速趋近律，既有指数趋近律远离滑模面的快速趋近特性，又有幂次趋近律接近滑模面时平滑趋近的特性，在保证轨迹跟踪精度的同时，提高了跟踪的速度；采用双曲正切函数代替符号函数，有效地消除了系统的高频抖振；采用模糊自适应控制器对趋近律的指数项系数进行修正，改善了由于系统初始误差较大而引起的力矩冲击问题。
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