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公开(公告)号：CN103182915A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110445882.9
申请日：2011-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供了一种本方法是基于多项式拟合的加速度积分曲线的校正方法，通过对历史数据进行拟合，得出积分曲线的拟合表达式，并递推出当前的拟合项，从积分器中减去这个拟合项即达到校正的目的，在实现由加速度积分出速度的方法中，采取了周期性校正机制，可实现无限长时间积分；校正机制的存在，降低了A/D转换器及相关电路的设计精度要求，从而节约成本，本发明还提供的一种汽车悬架控制方法，在控制方法上，通过融合驾驶意图参量，侧向预估时间，能够有效地提高系统响应速度，并节省在轴向及侧向上安装加速度传感器，同时，加权系数的存在使得悬架的性能配置变得更为灵活。另外，系统加入了对车辆失控状态k的响应，有助于提高行驶安全性能。
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公开(公告)号：CN101290066B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200710098247.1
申请日：2007-04-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/19 , B60W2510/1015 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , F16H59/46 , F16H61/0403 , F16H63/502 , F16H2306/44 , F16H2306/46 , F16H2306/48 , F16H2306/50 , Y10T477/677
Abstract: 一种无离合器的变速传动装置及其控制方法，其中，该变速传动装置包括电动机(10)和变速器(20)，所述电动机(10)与变速器(20)连接，电动机(10)的动力通过输入轴输入给变速器(20)，该装置还包括控制装置(30)，所述控制装置(30)分别与所述电动机(10)和变速器(20)电连接，其中，所述控制装置(30)根据变速器(20)的转速，判断是否需要换档，如果需要换档，则首先调整电动机(10)的转矩从而控制变速器(20)的退档，再根据变速器(20)的转速调整电动机(10)的转速从而控制变速器(20)的换档。
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公开(公告)号：CN101110559B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200610103251.8
申请日：2006-07-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7241
Abstract: 一种混合动力车用永磁同步发电机的控制系统，其中，该系统包括：转子位置检测装置(10)、相电流检测装置(20)、发电机电子控制单元(40)以及可控整流装置(50)；发电机电子控制单元(40)包括信号接收模块(41)、数据处理模块(42)以及控制输出模块(43)；所述信号接收模块(41)分别接收转子位置角度信号、相电流信号以及发电机控制转矩值T，所述数据处理模块(42)计算出脉宽调制控制波形，所述控制输出模块(43)将计算出的脉宽调制控制波形输出到可控整流装置(50)，所述可控整流装置(50)包括多个智能功率模块和驱动板，所述驱动板根据所述脉宽调制控制波形控制多个智能功率模块的导通顺序、关断时间与导通时间。
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公开(公告)号：CN101535913B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200680056259.1
申请日：2006-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: H02P29/0016 , G01D21/00 , G01P3/48 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电动机控制方法，所述方法包括以下步骤：根据电动机转子角速度设定交轴目标电流并根据电动机转矩设定直轴目标电流；检测、采集电动机三相电流，同时检测电动机转子位置角度值；将电动机三相电流根据转子位置角度值经过Park变换和Clark变换转换为电动机转子的直轴实际电流和交轴实际电流；将目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，进行PI调节输出所需直轴电流和所需交轴电流；根据PI调节输出的所需直轴电流和所需交轴电流以及电动机转子位置角度值计算出三相电压值；由三相电压值得到脉宽调制控制波形，所述脉宽调制控制波形控制直流电向交流电的转化，从而转化后的交流电驱动电动机。
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公开(公告)号：CN101445043B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810185952.X
申请日：2008-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6217 , Y02T10/6221
Abstract: 一种混合动力驱动系统及其控制方法。所述驱动系统包括：发动机、第一电机、离合器、第二电机、减速机构以及储能装置，其中，所述发动机、第一电机、离合器、第二电机以及减速机构顺序相连，所述储能装置与第一电机和第二电机分别电连接。所述控制方法包括根据当前档位、纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式、纯电动模式、串联模式或并联模式。在整个驱动系统运行过程中，第二电机作为主动力源驱动车辆行驶，发动机始终工作在最佳效率点，从而能够在满足需求功率的同时，实现对能量最大效率的利用，以达到提高燃油利用率、减少尾气排放的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101734173A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810178429.4
申请日：2008-11-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/00
CPC classification number: F16H61/32 , F16H2059/6807 , F16H2061/283
Abstract: 本发明提供了一种电机档位控制系统及控制方法，所述控制系统和控制方法中提出了电机位置检测装置，用于检测电机转动位置，并将检测到的电机转动位置信号传送到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的电机转动位置信号判断电机是否到达目标档位，并当所述电机未到达目标档位时，再次通过脉冲调制电路补发脉冲以使电机到达目标档位。用本发明提供的电机档位控制系统及控制方法能够在电机发生失步现象时对电机进行再次控制，使电机更精确的到达目标档位，从而大大提高传统电机的档位控制精度。
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公开(公告)号：CN101209675B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200610157733.1
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2540/12 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量回馈控制方法，当行进过程中时，当电动汽车油门放松到一定值时，此时电机控制器可以从前端的油门、刹车信号采集器发送的油门、刹车信号结合当前车速等判断出驾驶员的意图，并控制电机实现能量回馈；同理，在行进过程中刹车被踩下时，结合刹车深度、当前车速等，实现能量回馈控制。运用本发明的能量回馈控制方法可以有效延长电动汽车的续驶里程，提高电池能量的利用效率。由于能量回馈时综合考虑油门比例、刹车深度，并视当前车速等各种因素，实现合理、适当的能量回馈，保证了制动、减速的有效性、平滑性，并使驾驶员的驾驶体验与传统的燃油车基本无异。
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公开(公告)号：CN101599923A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810110618.8
申请日：2008-06-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04L12/66 , H04L12/40 , H04L12/56 , H04L12/28 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种汽车网关系统及其控制方法，该系统包括多个控制模块(10)、CAN网络(20)、CAN总线(30)、网关控制器(40)，各个控制模块(10)通过CAN网络(20)与CAN总线(30)相连，所述网关控制器(40)与所述CAN总线(30)相连，用于协调各个控制模块(10)之间的报文传输，其中，所述网关控制器(40)定时发送许可报文给各个控制模块(10)，该许可报文表示允许控制模块(10)向CAN网络(20)发送自己的CAN报文；所述控制模块(10)根据是否在预定时间周期内接收到所述许可报文，决定是否向CAN网络(20)发送自己的CAN报文。通过使用本发明提供的汽车网关系统及其控制方法，可以有效地防止信号堵塞的产生，提高了汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN101593985A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810108654.0
申请日：2008-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自发电的充电装置，该自发电的充电装置包括控制器(1)、电能转换装置(2)、电能储备装置(3)，控制器(1)用于根据电能储备装置(3)的电能存储情况，控制电能转换装置(2)对从电网中输入的电能进行降压和逆变；其中，充电装置还包括风能发电装置(4)，用于将风能转换为直流电，将该直流电输出到电能储备装置(3)中存储；控制器(1)还用于控制电能转换装置(2)对风能发电装置(4)输出的直流电进行升压，并逆变成交流电，输入电网。使用该充电装置可降低车辆充电站对电网能量的需求，同时提高了能源利用效率。此外，本发明还提供一种自发电充电方法。
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公开(公告)号：CN100526116C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200510022365.5
申请日：2005-12-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明电动汽车的四轮驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机驱动器、传感器网络及测控管理系统，该轮毂电机固设在车轮上，且该轮毂电机、轮毂电机驱动器及车轮一一对应，该传感器网络的输出端接测控管理系统的输入端，测控管理系统的输出端接轮毂电机驱动器的输入端，轮毂电机驱动器的输出端接轮毂电机。测控管理系统通过对输入的电动汽车的行驶信息进行分析，可以确定各个轮毂电机所需要的电压，从而实现了对各个车轮转速的单独控制，不仅提高了处理的速度，而且更加便于驾驶者进行正常行驶及转向行驶的操作。
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