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公开(公告)号：CN109613008A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811603295.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种利用机器视觉实现白酒微孔膜滤片质量检测的仪器，包括外框架总成、上端盖总成、老化检测仪、样品架总成；外框架总成及样品架总成中的前端板可形成封闭空间，对整个装置器支撑、安装及保护作用；上端盖总成由上端封盖、连接座、上端板、相机连接件、工业相机及镜头以及平行光源组成，获取白酒微孔膜滤片的图像；老化测试仪通过在白酒微孔膜滤片上划痕来测试其是否老化；样品架总成用于放置并固定待检测的白酒微孔膜滤片，同时要使得白酒微孔膜滤片能够旋转，从而配合老化测试仪使用。本发明可用于白酒微孔膜滤片外观及老化检测，老化测试可以量化，另外利用机器视觉技术进行测试能够观察到很多人眼无法发现的微小缺陷。
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公开(公告)号：CN109087257A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810824993.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/20192
Abstract: 本发明提供一种基于参数估计框架的空域增量图像滤波方法，将数字图像看作是对一幅虚拟的模拟图像(空间、值连续)的采样与量化后的结果；将该虚拟的模拟图像作为输入加载到一个经过特别设计的线性系统，则该线性系统的输出也是一幅模拟图像；对该输出的模拟图像用相对于原始数字图像更高的采样频率进行重采样，进而得到另外一幅具有更高分辨率的数字图像；若将上述过程看作是一个动态系统，则两幅虚拟的模拟图像可看作是该动态系统的两个隐状态，而原始数字图像与重采样得到的数字图像则可看作是这两个隐状态的观测值；利用这两个隐状态及其相应的观测值，再结合参数估计模型对滤波后的图像某一小邻域内像素值的分布情况进行预测。
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公开(公告)号：CN109002802A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810809781.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应鲁棒主成分分析的视频前景分离方法和系统，包括：首先将图像序列中的每幅图像按行拉成列向量，然后将列向量组合成一个新矩阵M；对矩阵M进行奇异值分解，并将第r个奇异值作为奇异值阈值运算的初始阈值；然后重构前r个奇异值形成新矩阵Mr，并计算各个奇异值单独重构形成的矩阵所包含的信息占矩阵Mr所包含的信息的比例；根据比例大小对奇异值自适应地稀疏化。最后，根据非精确增广拉格朗日乘子法，通过奇异值阈值运算模型将矩阵M分解成一个低秩矩阵和一个稀疏矩阵。实验表明，本发明方法考虑到了前景目标与背景间的信息融合影响，很精确地分离出了低秩的背景部分与稀疏的前景部分。
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公开(公告)号：CN108596194A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810413565.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种高斯加权的局部二值模式的图像编码方法，首先任取一幅图像I，以图像I上一个像素点为中心，在周围取它的邻域作为一个大小为5*5的块；然后求取块中所有灰度值的均值，块中的各灰度值与均值进行比较，大于或等于的取1，小于的取0，构成一个块的局部二值模式；最后采用一个大小为5*5的高斯函数作为权值，对该块的局部二值模式进行加权得到最后该块的编码结果。本发明可改进原有LBP的加权方法，使得在噪声影响下能够减小变化，提取图像的特征，用于识别，例如人脸识别、纹理识别。
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公开(公告)号：CN108052948A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711122348.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，公开了一种提取图像特征的编码方法，包括：将图像划分为NⅹN的图像块矩阵；获取第一图像块的像素值V0，以及与所述第一图像块相邻的8个图像块的像素值V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7以及V8；分别求取9个像素值的中值V med以及均值Vmean；求出差值δ；逐一将Vi(i＝1,2,3,4,5,6,7,8)与V0的差值αi与所述差值δ比较，如果αi≥δ，则Vi赋值为二进制码1，否则Vi赋值为二进制码0；将上述二进制码进行编码，并将获得的二进制编码转换为十进制数值，作为第一图像块的图像特征编码值；重复上述步骤，直至获取所述NⅹN的图像块矩阵中的所有图像块的图像特征编码值；其中，N大于3。本发明提供一种提升识别准确度的特征提取编码方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107862253A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710985771.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G06K9/00973 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种枸杞采摘效果评估方法，采用的评估装置包括图像采集装置、DSP控制器、数据存储器和显示器，所述DSP控制器内预置枸杞图像识别算法，首先利用图像采集装置采集枸杞影像资料，再利用DSP控制器对枸杞影像资料进行处理，获取枸杞数量信息，启动枸杞采摘装置或者人为对枸杞进行采摘，隔一段时间采集一次枸杞影像资料并计算成熟枸杞数量，当枸杞树上剩余枸杞的百分比小于预先设的定门限值S且剩余枸杞数量小于预先设定数量N时，停止采摘完成评估，否则按照上述方法继续采摘，隔一段时间采集一次枸杞影像资料并计算成熟枸杞数量进行评估。本发明能对枸杞采摘效果进行评价，并进一步提高智能化采摘设备的智能水平，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN107856734A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710986491.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种平台高度可调的高地隙液压平台，前悬架系统包括前连接套筒、油缸连接座、油缸销钉、减震伸缩油缸、液压马达固定座、液压马达、轮胎轮毂、固定套、前悬架固定立柱和悬架主立柱，所述转向机构包括直拉杆、横拉杆、固定座、转向油缸、连接端、球铰，所述前悬架系统的减震伸缩组件设置在液压马达固定座上，所述前连接套筒与所述悬架主立柱通过花键形式配合连接，所述后悬架系统轮胎轮毂的一侧固定安装有液压马达和液压马达固定座，另一侧安装有鼓式制动器和支撑组件；所述后悬架系统一侧的减震伸缩组件设置在马达固定座上，另一侧减震伸缩组件设置在鼓式制动器的支撑组件上。本发明平台高度可调，后轮采用双支撑结构，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN107633536A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710674279.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于二维平面模板的相机标定方法及系统，其中的方法包括：获取棋盘格标定图像，所述标定图像包含多个角点；采用随机抽样一致性算法剔除所述多个角点中角点第一误差值大于第一预设值的角点，获得目标角点；根据所述目标角点的坐标和对应的世界坐标，获得单应性矩阵；采用随机抽样一致性算法剔除第二误差值大于第二预设值的单应性矩阵，获得目标单应性矩阵；根据所述目标单应性矩阵，获得目标二次曲线模型，并根据所述目标二次曲线模型获得相机的初始参数；采用最大似然估计的方法对所述初始参数进行估计，获得目标参数，利用所述目标参数对相机进行标定。本发明解决了张正友标定方法存在相机标定的准确性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN107203976A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710257723.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/20008
Abstract: 本发明公开了一种基于噪点检测的自适应非局部均值去噪方法，所述方法包括：输入原始高斯白噪声图像u；获取所述高斯白噪声图像u中某个点的hessian矩阵Hu，获取所述hessian矩阵Hu的第一特征值λ1和第二特征值λ2；获取所述原始高斯白噪声图像的噪点参数Di,j；根据所述第一特征值λ1、第二特征值λ2和噪点参数Di,j，获得噪点检测函数N；基于所述噪点检测函数N，对所述原始高斯白噪声图像u进行去噪处理。本发明提供的方法及系统解决了现有技术中采用非局部均值去噪方法，会模糊图像的边缘、纹理信息，存在整体去噪效果不好的技术问题。
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公开(公告)号：CN107150343A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710218155.6
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/00 , G06K9/00664
Abstract: 本发明公开了一种基于NAO机器人抓取物体的系统，所述系统包括：所述系统包括：第一获得模块，用于获得第一中心点像素坐标；第二获得模块，用于获得所述NAO机器人的头部高度变化值与俯仰角的第一函数关系，第三获得模块，用于获得所述目标物体到所述NAO机器人的距离与所述俯仰角的第二函数关系；第一获取模块，用于获取所述图像的第二中心像素点坐标；第四获得模块，用于获得所述目标物体相对于所述NAO机器人的水平偏角和垂直偏角；第五获得模块，用于获得所述目标物体到所述NAO机器人的距离；第二获取模块，用于获取所述NAO机器人行走路线。解决了现有技术中抓取物体的系统存在定位精度不高、实时性差的技术问题。
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