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公开(公告)号：CN111045438A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911002546.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种船载自稳平台及其控制系统和方法。包括自稳平台以及安装在自稳平台上的双天线SAR(合成孔径雷达)，自稳平台系统包括六自由度运动平台、微型控制系统、伺服驱动系统、姿态测量设备，因此，本发明具有如下优点：1.作为能够自稳定的平台，平台在基座晃动的情况下能够自动调整使其能够始终保持自身预设方位，预设方位可设置，保证一定的精度。2.自稳平台在船舶运行时保持雷达天线方向不变，天线的姿态变化会很缓慢，波束指向通常会在一定时间内稳定在一个角度上。3.将InSAR固定在船舶上，保证在船舶行驶过程中SAR传感器位姿的稳定性，避免失真，降低InSAR数据处理的难度，提高数据处理精度和效率。
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公开(公告)号：CN110864662A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911187085.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及一种高堆石坝坝体变形的监测方法，包括：将阵列位移计连接形变监测机器人，每个监测机器人形成监测单元，形变监测机器人通过无线传输与数据处理平台连接，多个监测单元依次连接形成监测组件；在坝体高度方向上选取多个水平布设面，在水平布设面设置有平行于顺河向的第一监测组件以及平行于河流宽度方向的第二监测组件，再沿竖直方向布设有多组间隔设置的第三监测组件；数据处理平台接收每个监测点处的形变信息，数据处理平台根据接收到的各监测点上的形变信息进行计算得出顺河向、横河向以及竖直方向的形变量，再将得到的各个方向上的形变量展示给用户。本发明操作简单，获得数据详实，可长期免维护，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110806192A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911143034.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种高堆石坝内部变形的监测方法，具体指一种通过水平布设监测大坝表面沉降和通过竖直布设监测大坝深层位移的监测方法，这种阵列位移计的布设可以起到监测大坝水平方向上顺河向、横河向、竖直向的位移以及在竖直方向上的深层位移的效果，监测得到的数据资料比较完善。相比于以前大坝监测仪器布设方法，这种布设方法操作简单，获得数据详实，可长期免维护，适用范围广，可以用于200m级以上高坝。该测量装置布设方法的发明有利于该领域大坝位移监测的开展，有利于促进大坝位移监测基础理论方面的研究。
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公开(公告)号：CN110555506A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910768302.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于群体团聚效应的梯度自适应粒子群优化方法，首先，设置初始化参数，初始化粒子群的速度和位置，然后初始化种群极值与个体极值，接着根据粒子在搜索空间中的相对位置，采用K-Means聚类算法对粒子群进行聚类，获得聚类结果，接下来根据聚类结果，计算聚类极值以及相应的位置；然后根据粒子的目标函数适应度值的下降梯度自适应调整每个粒子的计算参数，再根据粒子的当前位置以及目标函数计算粒子在当前位置的适应度值；最后根据粒子的在当前位置的适应度值，更新个体极值、聚类极值和全局极值，并更新粒子的速度和位置。本发明的方法能够有效解决现有粒子群方法早熟收敛、陷入局部最优等问题，大大提高了算法的寻优能力。
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公开(公告)号：CN110471062A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910686977.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于地面稳定平台SAR的流域库岸形变数据自动采集与处理方法，属于变形监测领域。该方法能够应用于流域库岸复杂地形地貌条件下的形变监测。该方法首先采用GB-SAR进行连续观测，获取监测数据，得到SAR原始影像；然后对复影像进行一系列的处理后获取干涉图及相干图；接着利用算法提取相干点；接着对干涉图中的每个像素进行相位解缠；接着利用大气模型去除大气相位；接着根据形变的真实相位计算形变值；最后根据角反射器地理坐标进行地理编码，获取编码后的形变图。最终实现流域库岸高边坡形变监控的技术。该技术可以快速、准确地获取边坡的形变信息，提高边坡的检测精度，对边坡稳定性做出正确的评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109800473A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811605303.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于微分进化法的面板堆石坝材料力学参数反演方法，取大坝监测点的计算位移值与实测位移值差的二范数式作为目标函数；选择待反演的堆石体参数，确定其取值范围；在待反演参数的取值范围内随机产生一组父代种群；将堆石体参数调入面板堆石坝有限元正分析，计算父代种群中各个体的目标函数值；进行变异和交叉操作；计算交叉操作后种群的各个体目标函数值；进行进化选择操作；计算生成子代中各个体的目标函数值，如果其中个体最小目标函数值满足终止条件，则结束计算，对应最小目标函数值的个体即为面板堆石坝的材料力学参数值；否则从变异和交叉操作开始继续循环计算，直至找到满足终止条件的参数值。本发明编程更简单，计算更有效。
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公开(公告)号：CN109725312A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910043129.3
申请日：2019-01-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空天地一体化观测的库岸形变监测方法，该监测方法首先利用星载InSAR对库岸边坡进行大范围形变监测预警，获取重点需要加强监测的库岸边坡；然后利用无人机载InSAR技术对小范围边坡进行观测；接着利用船载/地基SAR对预警边坡进行重点监测，获取重点监测库岸边坡的预警信息；最后将这些预警信息通过应用程序分别发送至管理部门。最终实现水利水电库坝边坡形变监控的空天地多层次关键技术。该技术可以长周期内在较大空间尺度上观测库岸边坡的变形情况，同时提高了重点边坡观测的精度。
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公开(公告)号：CN108982568A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810617604.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用低磁场核磁共振无损检测混凝土硫酸盐侵蚀损伤的方法，属于混凝土材料侵蚀破坏研究领域。具体是对不同腐蚀龄期的混凝土经真空饱和处理后，进行低磁场核磁共振(NMR)探测，获得混凝土孔隙中含氢流体的弛豫特征及核磁共振成像(MRI)结果。通过对弛豫特征中T2谱分布、T2谱分布积分面积的数值分析以及核磁共振成像结果得到的图像分析，综合研究混凝土初始状态及硫酸盐侵蚀过程中内部微观结构的变化，得到试件的缺陷(孔隙、裂纹)信息，包括孔隙度、孔隙结构特征及分布。基于此，实时观测混凝土试件微观结构在荷载和硫酸盐耦合作用下的侵蚀损伤积累和演化规律。
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公开(公告)号：CN106919538A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710114881.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/18
CPC classification number: G06F17/18
Abstract: 本发明基于概率数理统计理论，推导提出了由试块抗剪试验数据(σ1,τ1)，(σ2,τ2)，…，(σn,τn)直接计算f′、c′统计参数的新公式，并通过随机模拟方法的测评，从理论和数值上论证了本文新计算公式的正确性。本发明克服了传统分组法不能反映各组内试块抗剪强度的离散性和分组样本数少等缺点，扩增了统计样本数，使得计算结果更具有参考性和实用性。
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公开(公告)号：CN102607946B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210047511.X
申请日：2012-02-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大型真三轴试验方法及装置，可进行原始级配堆石体的真三轴试验。仪器置于混凝土洞室内，试样的六个面均用刚性板加荷，采用液压系统控制的液压千斤顶施加三个方向的主应力。钢板的内侧套两层橡皮膜，为减小摩擦，橡皮膜之间涂以硅脂。在刚性加压板上，分别设置位移传感器或百分表，用以测定试样各方向的变形。本装置可对堆石体大尺寸原始级配试样进行试验，完全避免了尺寸效应，并可达到较大的轴向应变，模拟复杂的应力应变路径。
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