公开(公告)号：CN111045438B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN201911002546.X

申请日：2019-10-21

Applicant: 贵州省水利水电勘测设计研究院 ,  武汉大学

Inventor： 罗天文 ,  周伟 ,  潘斌 ,  吴恒友 ,  徐锐 ,  伍从静 ,  戴国梦 ,  刘飞 ,  陈嘉明 ,  李兆津 ,  周聪

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种船载自稳平台及其控制系统和方法。包括自稳平台以及安装在自稳平台上的双天线SAR(合成孔径雷达)，自稳平台系统包括六自由度运动平台、微型控制系统、伺服驱动系统、姿态测量设备，因此，本发明具有如下优点：1.作为能够自稳定的平台，平台在基座晃动的情况下能够自动调整使其能够始终保持自身预设方位，预设方位可设置，保证一定的精度。2.自稳平台在船舶运行时保持雷达天线方向不变，天线的姿态变化会很缓慢，波束指向通常会在一定时间内稳定在一个角度上。3.将InSAR固定在船舶上，保证在船舶行驶过程中SAR传感器位姿的稳定性，避免失真，降低InSAR数据处理的难度，提高数据处理精度和效率。

公开(公告)号：CN111045438A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911002546.X

申请日：2019-10-21

Applicant: 武汉大学

Inventor： 罗天文 ,  周伟 ,  潘斌 ,  吴恒友 ,  徐锐 ,  伍从静 ,  戴国梦 ,  刘飞 ,  陈嘉明 ,  李兆津 ,  周聪

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种船载自稳平台及其控制系统和方法。包括自稳平台以及安装在自稳平台上的双天线SAR(合成孔径雷达)，自稳平台系统包括六自由度运动平台、微型控制系统、伺服驱动系统、姿态测量设备，因此，本发明具有如下优点：1.作为能够自稳定的平台，平台在基座晃动的情况下能够自动调整使其能够始终保持自身预设方位，预设方位可设置，保证一定的精度。2.自稳平台在船舶运行时保持雷达天线方向不变，天线的姿态变化会很缓慢，波束指向通常会在一定时间内稳定在一个角度上。3.将InSAR固定在船舶上，保证在船舶行驶过程中SAR传感器位姿的稳定性，避免失真，降低InSAR数据处理的难度，提高数据处理精度和效率。