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公开(公告)号：CN110641290A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910931272.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法，四轮独立电驱动车辆速度由控制器控制，整体控制器分为上层控制器和下层控制器，首先在上层控制器中设计预测模型、目标控制函数，同时为了减少车辆在加速和减速切换过程中出现震荡，造成乘坐不舒适，设计约束控制律和加速度输出控制律；在下层控制器中根据上层控制器求解出的期望加速度，运用牛顿第二定律求解出期望的扭矩输入给四轮独立电驱动汽车的驱动控制系统，进而实现控制车辆的实际速度。
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公开(公告)号：CN109049177A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811004133.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现自动上料，将多层板材同时送入、送出热压机的多层热压机的板材推送系统。该多层热压机的板材推送系统包括板料推送装置、上料装置以及多层板料输送装置；所述多层板料输送装置包括支撑平台、行走机构；所述板料推送装置包括底座装置、送料装置以及推料装置；所述上料装置安装在板料推送装置和多层板料输送装置之间。采用该多层热压机的板材推送系统可快速实现板材上料、出料，提高了加工效率，有利于建设板材加工自动化生产线。并且能够解决招工难问题，能够提高经济效益。
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公开(公告)号：CN108901339A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811080454.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式菠萝采摘装置，其操控单元包括电机调节机构和把手操作机构，电机调节机构包括连接电源控制器的直流电机，把手操作机构包括操纵杆和设于操纵杆前端部的刀座，刀座设于上、下U型板的后端之间，上、下U型板前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细；其动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板之间刀轴，刀轴通过刀座上的上、下轴承座安装，伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮，从动伞齿轮安装于伸出在下U型板外的刀轴下端，主动伞齿轮安装于柔性轴的输出端，所述柔性轴的输入端连接直流电机的转轴；其切割单元包括安装于刀轴上端的刀盘。本发明通过简单的机械结构完成菠萝的采摘，有效地降低了人工成本且操作携带便捷。
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公开(公告)号：CN108772424A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810782281.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够获得抽检段内箔面串泡面积定量值以及精确的板形数据的成品铝箔板形离线动态检测自动控制系统及其使用方法。该系统包括精密机械送箔系统；人机交互界面以及NX控制器；其应用方法包括步骤首先设定送膜电机的初始输出转速和磁粉制动器的阻尼值。其次设置主动辊的转矩、主动辊的转速以及转换效率、膜宽、膜厚、修正系数、补偿系数，NX控制器控制主动辊拉膜；3)对铝膜的负荷和主动辊的扭矩进行调节，使得铝膜的负荷达到设定转矩T0＝FR时保持动态恒定。采用该系统及方法能够准确反映同批次离线产品质量的实际状况，检测效率高，设备技术性能稳定性好。
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公开(公告)号：CN107254656A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710705659.0
申请日：2017-08-17
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: C23C4/134 , C23C4/08 , C23C4/11 , H01F41/026
Abstract: 本发明公开了一种能够避免钕铁硼永磁材料表面的防护层内部发生起泡，以及防护层剥落等失效现象的钕铁硼永磁材料表面等离子喷涂陶瓷层及其制备方法。该钕铁硼永磁材料表面等离子喷涂陶瓷层，包括钕铁硼机体、Al2O3‑TiO2复合陶瓷涂层以及Ni‑Al合金层过渡层。所述制备方法包括步骤：1)对钕铁硼基体进行预处理：2)将经过预处理之后的钕铁硼基体在真空环境下进行预热处理；3)在预热后的钕铁硼基体表面采用等离子喷涂制备一层Ni‑Al合金层过渡层；4)在Ni‑Al合金层过渡层表面采用等离子喷涂制备一层Al2O3‑TiO2复合陶瓷层。采用该钕铁硼永磁材料表面等离子喷涂陶瓷层及其制备方法可以实现钕铁硼永磁材料表面高质量防护层的快速制备；制备过程不存在副产品，绿色、清洁，无污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106012025A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610582108.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02P70/521 , C30B31/18 , H01L31/1804
Abstract: 本发明公开一种扩散炉气体浓度及扩散方式的自动控制装置，该装置包括顺序连接的压力控制部分、流量控制部分、气体扩散方式控制部分。在PLC控制器的控制下，实现将紊乱的涡流气体变成缓和的平流气体。本发明通过对气体浓度、扩散方式及压力的控制为反应提供了更加良好的环境，精确控制反应所需的气体浓度，减少原流量对反应的影响，稳定的气体环境充分提高了扩散方阻的均匀性，提高质量的成品率，更加符合目前产品要求。
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公开(公告)号：CN103894295B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410115670.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化立式链条离心脱水机，包括动力装置和与动力装置连接的传动装置、制动装置、脱渣装置、离心装置，其特征是：脱渣装置一端与传动装置连接，另一端与离心装置连接，离心装置设置在外筒内，并通过传动装置与制动装置连接。本发明离心脱水机可以在不停机的情况下直接进行脱渣生产，大大地提高生产效率，与传统离心脱水机相比，本发明在脱渣环节不需要加入任何人力，在提高安全系数的同时大大地降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105823514A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610291384.6
申请日：2016-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种冷却液检测装置，包括信号采集器和信号控制器，信号采集器和信号控制器通过线路连接；信号采集器包括耐热绝缘套管、不锈钢套管、探头、电极导体和接线盒，耐热绝缘套管置于不锈钢套管内的前端，探头置于耐热绝缘套管的前端，电极导体置于耐热绝缘套管内，电极导体的前端与探头连接，接线盒固定置于不锈钢套管的后端，所述电极导体的后端穿过所述不锈钢套管与所述接线盒连接，所述接线盒与所述信号控制器通过线路连接。相对现有技术，本发明结构简单、检测温度和水量速度快、可靠性强、适应环境强、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104369184B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410726312.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种稀土永磁体生产线用夹持机械手，包括机架、夹持板，凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆；凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆；凸轮轴与机架匹配配装，凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定；从动连杆为凹形结构，凹形槽口与凸轮相对，从动滚子设置在从动连杆的凹形槽内，从动滚子与凸轮靠接，机架连杆与机架铰接，从动连杆与机架连杆通过过渡连杆相连接，机架连杆与夹持板通过连接杆连接。本发明解决了现有机械手虽然能完成夹持功能，却不能精确匹配稀土永磁体生产线生产节拍和工艺要求的技术难题。采用凸轮机构与连杆机构组合作为传动系统，具有工作空间紧凑，使用寿命长，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN105403453A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510937357.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种三维复合型断裂试验夹具，包括一对上下相对设置的C型弧板，在所述C型弧板上设有通过定位螺栓将其固定到试验机上的圆弧滑槽，在所述C型弧板的内壁上还分别上下相对固定有底盘；在所述底盘上可转动的设有可以固定住试样的三爪卡盘，该试样为设有断裂纹的圆柱状。本发明的有益效果是：解决了断裂试验中角度跳跃调整的问题，扩大了试验数据的获取范围，为真实反映复合型断裂规律提供了一种可靠实用的试验夹具。
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