自动化水果分类装箱机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107804507B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN201711190935.0

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本发明提供自动化水果分类装箱机,包括依次装配的分类装置、滑道装置和装箱装置;分类装置包括生产线支架、传动装置,固定于传动装置上的托盘机构、卸料装置;托盘机构与卸料装置通过重量等级控制装置连接;滑道装置包括与分类装置卸料侧连接的S型滑道,与S型滑道出口端依次连接的毛毯减速装置、摩擦轮装置;装箱装置包括与摩擦轮装置出口端连接的、可在高度方向往复运动的宫格装置,宫格装置底部设置开合式挡板,果箱运载系统承接于宫格装置下方。本发明具有分级筛选、安全传送、组装装箱、整箱输出功能,可克服现有水果装箱机在工作过程中分选精度差、水果损伤、装箱效率低的问题。

    自动化水果分类装箱机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107804507A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201711190935.0

    申请日:2017-11-24

    CPC classification number: B65B25/041 B65B25/046 B65B57/14

    Abstract: 本发明提供自动化水果分类装箱机,包括依次装配的分类装置、滑道装置和装箱装置;分类装置包括生产线支架、传动装置,固定于传动装置上的托盘机构、卸料装置;托盘机构与卸料装置通过重量等级控制装置连接;滑道装置包括与分类装置卸料侧连接的S型滑道,与S型滑道出口端依次连接的毛毯减速装置、摩擦轮装置;装箱装置包括与摩擦轮装置出口端连接的、可在高度方向往复运动的宫格装置,宫格装置底部设置开合式挡板,果箱运载系统承接于宫格装置下方。本发明具有分级筛选、安全传送、组装装箱、整箱输出功能,可克服现有水果装箱机在工作过程中分选精度差、水果损伤、装箱效率低的问题。

    金银花联合采摘机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112425366A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011401471.5

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种金银花联合采摘机,所述机械臂的一端与所述车体转动连接,另一端与所述采摘头组件活动连接,通过所述采摘机构实现吸入柔性无伤采摘,还可以调整所述蓄电池的使用功率,控制采摘速度;所述机械臂根据植株高矮调节所述采摘头组件的垂直位置,采用履带式行走,可实现360°原地调头,需要操作空间小,转向速度快,不易倾斜,能平稳行进,通过性能好,同时能适应行列规则种植或杂乱种植的金银花田;所述筛分机构把花和叶筛分,并配有风机辅助清理,金银花落入收集仓中,最后人工取出即可。本发明实现了半自动化行进、采摘、筛分、收集的联合采摘,解决现有技术中的金银花人工采摘效率低下的技术问题。

    便携式菠萝采摘装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108901339A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811080454.9

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种便携式菠萝采摘装置,其操控单元包括电机调节机构和把手操作机构,电机调节机构包括连接电源控制器的直流电机,把手操作机构包括操纵杆和设于操纵杆前端部的刀座,刀座设于上、下U型板的后端之间,上、下U型板前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细;其动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板之间刀轴,刀轴通过刀座上的上、下轴承座安装,伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮,从动伞齿轮安装于伸出在下U型板外的刀轴下端,主动伞齿轮安装于柔性轴的输出端,所述柔性轴的输入端连接直流电机的转轴;其切割单元包括安装于刀轴上端的刀盘。本发明通过简单的机械结构完成菠萝的采摘,有效地降低了人工成本且操作携带便捷。

    一种可内外清洗的超声洗鞋机

    公开(公告)号:CN216823367U

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202220077895.9

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种可内外清洗的超声洗鞋机,包括上底座、进水管、内刷结构、长刷、底座、短刷、排水管、带传动动力传送装置、电机、中间立柱、鞋跟刷和超声波装置,带传动力传送装置设置在底座上,底座内部隔板处设置超声波装置,中间立柱固定在底座正中间,短刷与长刷分别通过底座内部隔板的圆柱孔与带传动动力传送装置连接,电机固定设置在中间立柱的凹槽内,鞋跟刷通过键槽与电机转动轴连接,内刷结构设置在底座固定槽上,上底座与底座连接,进水管由内向外延伸,与上底座连接。这种结构的超声洗鞋机解决了现有洗鞋机中存在的功能不齐全、清洗效果不明显等问题,实现了对鞋子内外表面进行全面清洗的目的。

    一种小型温湿度监测控制与火警报警的集成化装置

    公开(公告)号:CN214277016U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202120132958.1

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种小型温湿度监测控制与火警报警的集成化装置,包括外壳和核心电路控制板,所述外壳分为上下两层,所述外壳的上层分隔为内设有进风风道、送风风道和锂电池供电区,所述进风风道的一侧设有送风风道,所述风机固定点处安装有静音离心风机,所述进风风道和送风风道之间通过静音离心风机连通,所述进风风道内安装有湿度检测器B,所述锂电池固定点处安装有聚合物锂电池,所述锂电池供电区内安装有温湿度检测器A,本实用新型整体结构体积小,可适应多种场合,设备续航时间长,制作成本低,使用模块化安装后期维修成本低,实现全自动化监测,具有火灾温度报警烟雾报警以及自主控湿的功能,最大程度上实现对物品的保护。

    金银花联合采摘机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213880955U

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202022890852.6

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种金银花联合采摘机,所述机械臂的一端与所述车体转动连接,另一端与所述采摘头组件活动连接,通过所述采摘机构实现吸入柔性无伤采摘,还可以调整所述蓄电池的使用功率,控制采摘速度;所述机械臂根据植株高矮调节所述采摘头组件的垂直位置,采用履带式行走,可实现360°原地调头,需要操作空间小,转向速度快,不易倾斜,能平稳行进,通过性能好,同时能适应行列规则种植或杂乱种植的金银花田;所述筛分机构把花和叶筛分,并配有风机辅助清理,金银花落入收集仓中,最后人工取出即可。本实用新型实现了半自动化行进、采摘、筛分、收集的联合采摘,解决现有技术中的金银花人工采摘效率低下的技术问题。

    基于光照调节的智能种植装置

    公开(公告)号:CN220173934U

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202321236811.2

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本实用新型一种基于光照调节的智能种植装置,包括光照强度调节机构、土壤温/湿度调节机构、空气温/湿度调节机构;土壤温/湿度调节机构和空气温/湿度调节机构均设置在光照强度调节机构主体的内部;光照强度调节机构采用光照强度传感器与控制主板控制伺服电机,通过齿轮和圆形齿条间接地对偏光片的旋转角度进行精准调节,提高了对光照强度调节的精确性;土壤温/湿度调节机构使用土壤湿/温度传感器与控制主板控制电动阀门,严格把控水箱流水量,提高了对土壤湿度的调控准度;空气温/湿度调节机构采用空气温/湿度传感器反馈信号给控制主板,通过控制冷热风交替改变空气温度、控制雾化器进程改变空气湿度,展现了装置的智能性及精准性。

    一种小型水下机器悬停状态及平衡调节系统

    公开(公告)号:CN219077454U

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202223396822.5

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种小型水下机器悬停状态及平衡调节系统,该系统包括机箱、悬停状态调节机构和平衡调节机构,其中:悬停状态调节机构以机箱横向中间平面镜像对称安装分布于机箱前后舱段,平衡调节机构安装在机箱中间舱段,用于调节机器整体重心,该机构包括驱动装置和分别与驱动装置连接横向调整装置及纵向调整装置,纵向调整装置与横向调整装置中的横向丝杠配合,该横向丝杠与机箱固定安装,且与驱动装置通过主动齿轮、从动齿轮配合,通过主动齿轮和电机轴传递驱动扭矩,调节整体重心。相对于大型潜艇系统,实现了低成本化和小型化,结构简单,便于小型水下机器中的应用,各机构间配合紧密,保证了运转过程中的稳定性。

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