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公开(公告)号：CN116001785A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011207.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及智能车辆安全技术领域，具体涉及一种商用车自适应巡航车间距调整方法，通过获取商用车的各个参数作为输入变量，搭建双模糊识别器，采用双模糊控制规则，将输入变量和输出变量进行分级以及模糊化处理，通过控制经验进行模糊语言间的模糊控制规则，获得输出变量车间距，最后自适应巡航系统基于车间距参数进行自适应控制保持，降低事故的发生概率，提高道路利用率，同时给予驾驶员更舒适的驾驶感。
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公开(公告)号：CN115320553A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211044829.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。
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公开(公告)号：CN115123291A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627454.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置，通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头，以使对障碍物坐标的精准定位，以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标，并得到障碍物的运动状态；同时通过根据障碍物的运动状态，当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时，判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞，当判断不存在碰撞时，输出所述障碍物进行非变运动，并预测所述障碍物的非变运动轨迹，当判断存在碰撞时，输出所述障碍物进行变轨运动，并预测所述障碍物的变轨运动轨迹，实现对动态障碍物的行为预测，提高障碍物行为预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114841037A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210497648.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06N3/12 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于接头灵敏度分析的驾驶室刚度模态优化方法，该方法首先利用SFE‑Concept软件，从驾驶室有限元模型中截取所需接头，并利用有限元分析技术对其进行力学特性分析，找出接头结构的关键控制因素；其次以弹性模量为设计变量进行接头灵敏度分析，确定对驾驶室刚度模态影响较大的接头结构，同时选用第三代遗传算法，对驾驶室进行多目标优化；最后利用TOPSIS算法，从帕累托前沿解中选取更符合实际需求的驾驶室刚度模态优化方案。优化结果表明：在驾驶室质量基本不变的情况下，驾驶室刚度模态均有较大提升。
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公开(公告)号：CN112611511B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011380948.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度频响函数的复杂构件惯性参数获取方法，先通过传感器规格参数确定的质量、质心位置，在待测刚体上建立参考坐标系、质心坐标系，传感器布置于待测刚体参考点和据测试装置几何参数确定的响应点，确定坐标转换矩阵，通过基点法确定激励力下整个刚体角加速度，采用基点迭代法确定其余各个传感器质心坐标，进而确定相对于响应点的参考点加速度和相对于参考点的质心加速度；然后用力的平移和质心定理确定质心坐标及整体刚体质量，考虑传感器附加质量，计算待测刚体质量；最后采用力沿作用线平移、动量矩理、定轴转动惯量和转动惯量平移定理确定整个刚体绕质心轴线的转动惯量，考虑传感器附加转动惯量，计算待测刚体转动惯量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113722943A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110801517.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对长头卡车发动机罩的疲劳耐久性分析方法，包括：建立发动机罩有限元模型；截取前半车架，对前半车架进行柔性化处理后与发动机罩装配搭建车架‑发动机罩刚柔耦合多体动力学模型；基于试验场实测的响应信号，利用迭代反求策略获取试验场车架等效位移，并根据等效位移驱动动力学模型得到发动机罩的疲劳载荷谱；结合发动机罩材料属性、单位载荷应力场分布结果，应用Miner线性累积损伤理论对发动机罩进行疲劳仿真分析。本发明将发动机罩疲劳仿真分析与用户道路使用场景相关联性，克服了传统方法无法精准再现发动机罩结构疲劳寿命的缺点，同时也有效缩短企业开发周期，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN113581188A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110744296.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网数据的商用车驾驶员驾驶风格识别方法，包括，采集自然驾驶场景下的商用车辆行驶数据和车辆状态数据；对采集的数据进行异常值检测、缺失值填补与剔除、特征提取与建立和数据降维；基于k‑means聚类算法对数据降维后的数据进行聚类，根据聚类结果定义驾驶员的驾驶类型；综合驾驶员特征和驾驶员的驾驶类型，建立基于随机森林算法的驾驶风格识别模型，并对驾驶风格识别模型进行训练和测试，完成商用车驾驶员驾驶风格的有效识别；本发明能够较为全面地描述驾驶风格，并且利用主成分分析降低各特征之间的相关性，实现了特征参数的降维优化，对样本数据的准确合理分类，并实现了驾驶风格较高精度的识别。
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公开(公告)号：CN113432786A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110703947.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模态试验质量线的激励辅助装置及计算方法，属于刚体惯性参数识别技术领域。装置包括一对锁紧机构，待测件的两端设在锁紧机构上，每个锁紧机构包括4个锁紧单元，4个锁紧单元通过紧固钢丝连接形成矩形框架；该结构能够以质量线的方法对复杂回转零部件进行惯性参数测试，激励辅助装置本身灵活的组合式结构能应用在一定范围变化的待测件尺寸；通过分析计算，能够剔除辅助激励装置对待测件测试结果的影响，正确计算待测件惯性参数，大大提高试验精度和效率。
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公开(公告)号：CN112611511A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011380948.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度频响函数的复杂构件惯性参数获取方法，先通过传感器规格参数确定的质量、质心位置，在待测刚体上建立参考坐标系、质心坐标系，传感器布置于待测刚体参考点和据测试装置几何参数确定的响应点，确定坐标转换矩阵，通过基点法确定激励力下整个刚体角加速度，采用基点迭代法确定其余各个传感器质心坐标，进而确定相对于响应点的参考点加速度和相对于参考点的质心加速度；然后用力的平移和质心定理确定质心坐标及整体刚体质量，考虑传感器附加质量，计算待测刚体质量；最后采用力沿作用线平移、动量矩理、定轴转动惯量和转动惯量平移定理确定整个刚体绕质心轴线的转动惯量，考虑传感器附加转动惯量，计算待测刚体转动惯量。
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公开(公告)号：CN111444623A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010242069.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种阻尼非线性商用车悬架动力学的协同优化方法及系统，包括，分别建立目标商用车振动模型、悬架组件非线性模型；依次设定协同优化目标、协同设计变量及协同优化约束条件；编写、调用多目标算法程序并关联优化目标、设计变量及约束条件；驱动目标商用车振动模型仿真计算得到平顺性及悬架动行程的数值指标，获得多组满足约束条件的可行解并加以比较；选择同时满足平顺性和悬架动行程性能指标的最优解作为优化结果；利用优化结果完成协同优化。本发明方法基于悬架阻尼动力学非线性关系建立更为准确的振动计算模型，利用多目标优化策略同时提升座椅导轨平顺性、降低驾驶室悬置及底盘悬架动行程，达到悬架动力学优化的目的。
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