-
公开(公告)号：CN114995436B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202210656693.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法，该方法首先通过将参考轨迹上的离散点的坐标由大地坐标系下转换成车辆坐标系下，预瞄距离很方便的确定了预瞄点，在求出轨迹上离车辆当前位置最近的点，进一步求得预瞄点的序号，从而计算出车辆经过预瞄时间到达的预瞄点与车辆实际到达的点的侧向偏差，再通过侧向偏差得出适当的前轮转角。本发明所述的方法原理简单易理解，且计算过程简便快速，能够很好的实现车辆跟踪参考轨迹的目的。
-
公开(公告)号：CN114384509A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210037368.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶车辆数据支持的安全行驶决策生成方法，包括步骤一、数据感知准备与多模态信息获取，步骤二、不同尺度传感器间的时间配准，步骤三、基于双重图像重构数据驱动的深度神经网络多目标跟踪数据关联并输出LSTM序列间数据关联结果，步骤四、根据多目标跟踪数据关联结果进行多传感器数据融合，步骤五、基于多模态数据融合的智能驾驶车辆安全行驶决策模型并输出行驶决策；本发明实现智能驾驶车辆在杂波环境多目标交叉情况下多传感信息的正确融合以及多模态信息支撑下车辆的安全行驶决策，在提高智能驾驶车辆多传感数据融合准确性的同时，提供安全行驶决策作为双重安全保障，从而增强智能驾驶车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN114995436A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210656693.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法，该方法首先通过将参考轨迹上的离散点的坐标由大地坐标系下转换成车辆坐标系下，预瞄距离很方便的确定了预瞄点，在求出轨迹上离车辆当前位置最近的点，进一步求得预瞄点的序号，从而计算出车辆经过预瞄时间到达的预瞄点与车辆实际到达的点的侧向偏差，再通过侧向偏差得出适当的前轮转角。本发明所述的方法原理简单易理解，且计算过程简便快速，能够很好的实现车辆跟踪参考轨迹的目的。
-
公开(公告)号：CN115320553B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211044829.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001785A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011207.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及智能车辆安全技术领域，具体涉及一种商用车自适应巡航车间距调整方法，通过获取商用车的各个参数作为输入变量，搭建双模糊识别器，采用双模糊控制规则，将输入变量和输出变量进行分级以及模糊化处理，通过控制经验进行模糊语言间的模糊控制规则，获得输出变量车间距，最后自适应巡航系统基于车间距参数进行自适应控制保持，降低事故的发生概率，提高道路利用率，同时给予驾驶员更舒适的驾驶感。
-
公开(公告)号：CN115320553A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211044829.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。
-
公开(公告)号：CN114384509B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210037368.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶车辆数据支持的安全行驶决策生成方法，包括步骤一、数据感知准备与多模态信息获取，步骤二、不同尺度传感器间的时间配准，步骤三、基于双重图像重构数据驱动的深度神经网络多目标跟踪数据关联并输出LSTM序列间数据关联结果，步骤四、根据多目标跟踪数据关联结果进行多传感器数据融合，步骤五、基于多模态数据融合的智能驾驶车辆安全行驶决策模型并输出行驶决策；本发明实现智能驾驶车辆在杂波环境多目标交叉情况下多传感信息的正确融合以及多模态信息支撑下车辆的安全行驶决策，在提高智能驾驶车辆多传感数据融合准确性的同时，提供安全行驶决策作为双重安全保障，从而增强智能驾驶车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN116118725A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211594430.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于多点预瞄的车道保持控制方法，通过建立车辆坐标系，在车辆坐标系下基于摄像头输出车道线信息建立车道线方程，同时基于道路曲率计算出一个前馈方向盘转角；然后在目标轨迹上选取三个预瞄点，根据预瞄点处的侧向偏差符号和变化趋势来进行车辆运动轨迹趋势判断，仲裁得出最优预瞄点处的侧向偏差，并得到最优的反馈转角，利用最优反馈转角再加上前馈转角可得到最终的目标方向盘转角控制量，并利用最终的目标方向盘平滑处理后再对车辆进行转向控制，能够保证车辆沿着目标轨迹行驶，提高汽车对目标轨迹的跟随稳定性。
-
公开(公告)号：CN216168558U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122696056.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61G12/00 , A61M5/14 , F16F15/023 , F16F15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种具有减震功能的医用小推车，包括车厢体，车厢体的底部通过减震机构与具有刹车功能的车轮连接；所述的车厢体从上至下设置三层，顶层为置物台，顶层下方的两层分别设置抽屉，每个抽屉内采用内衬隔为成矩形和圆形状的存药区；所述的减震机构，包括上顶板和下底板，上顶板和下底板通过导向螺杆连接，上顶板和下底板之间设有空气阻尼器，空气阻尼器外设有弹簧，弹簧的上下两端分别通过弹簧座与吊耳连接，吊耳通过螺栓分别固定在上顶板的下表面和下底板的上表面，车厢体的底部通过螺栓固定在上顶部的上表面，下顶板的下表面通过螺栓与车轮连接；该小推车的减震效果好，对存放的药品起到良好的缓存保护作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.025 seconds)
