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公开(公告)号：CN108550002B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810042959.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种银行贵金属智能盘库系统及方法，解决的是操作复杂、效率低的技术问题，通过采用计算机视觉、图像理解、工业自动化及数据库技术建立了一种智能化的银行贵金属盘库系统，该系统不依赖于任何标签，仅通过数字摄像机模拟人类视觉对库房内货架上不同尺寸、形状(圆形、椭圆、矩形)贵金属物品进行精准识别来获得货架上所摆放物品的种类、数量、位置数据信息，由后台仓储业务管理系统对信息数据进行动态管理、自动更新并利用配套应用软件完成对贵金属物品数量、类别物品的精确统计以及存放位置管理的技术方案，较好的解决了该问题，可用于银行贵金属智能盘库中。
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公开(公告)号：CN111275608A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010066954.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T1/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的遥感影像正射纠正并行系统，所述数据加载模块将DEM数字高程模型分块及分块对应的原始影像同步发送至所述传输模块/存储芯片，所述转换模块将数据流转换成独立影像帧和分块的数字高程模型，所述写入模块将当前数字高程模型分块的宽度、高度及ID号发送至所述地面坐标生成模块，所述地面坐标生成模块生成地面空间坐标X、Y，所述高程插值模块获取数字高程值Z，所述3D-2D坐标映射模块获取二维投影坐标，所述影像插值模块获取正射影像，设定输入原始遥感影像与输出正射影像的分辨率大小为1920*1080，FPGA处理器工作的时钟频率是150MHz，FPGA内部的片上存储资源BRAM为2MB时，平均在10ms时间内可完成一张影像正射纠正处理，具有极高的计算效率。
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公开(公告)号：CN111080649A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911254658.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于黎曼流形空间的灰度图像分割处理方法及系统，包括获取模块、高斯分布概率密度函数模块、黎曼流形模块、线性聚类模块和模糊线性聚类模块，获取待分割的灰度图像，构建所述图像中的像素的8-邻域的高斯分布概率密度函数，将所述高斯分布概率密度函数映射到黎曼流形空间，并计算其像素到设定直线的距离，并划分到所述直线所代表的类别中，得到基于线性聚类的分割结果，利用所述计算结果，结合模糊隶属度函数，构建最小化其加权平均距离的目标函数，计算所述目标函数中对应直线的斜率和隶属度函数，并结合像素到直线的距离的计算，循环迭代至设定值，完成图像的分割处理，降低复杂度，提高计算效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN110007581A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910231951.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种正交扫描多视投影计算全息图生成方法，包括：沿空间坐标正交方向按固定间隔对物体进行一维扫描摄影获得多张正交扫描投影图；从所述正交扫描投影图中获得物体三维傅氏频谱的模拟椭圆频谱；从所述正交扫描投影图中获得物体三维傅氏频谱的真实椭圆频谱；将所述真实椭圆频谱与所述模拟椭圆频谱进行合成，获得物体三维傅氏频谱；对所述物体三维傅氏频谱实施逆傅里叶变换及菲涅尔衍射计算获得全息图。本发明结合了正交扫描和圆形扫描两种方式优势，以正交扫描方式获得少量投影图，从正交扫描投影图中模拟获得小角度圆形扫描方式下的投影图频谱采样圆，进一步提高正交投影图频谱利用效率，从而在不增加投影图数量情况下获得更完整的物体三维傅氏频谱采样。
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公开(公告)号：CN108615041A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810436704.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种角点检测方法,该方法包括以下步骤：步骤一：在第一级筛选中设立条件C1，使用梯度算子获得边缘像素；步骤二：在第二级筛选中设立条件C2，在边缘像素中获得候选角点像素；步骤三：在第三级筛选中设立条件C3，通过梯度方向变化准则获取提炼后的候选角点像素；步骤四：在第四级筛选中设立条件C4，使用灰度分布准则获取真实角点。本算法能准确快速地检测图像中的角点，并可适用于不同灰度变化的图像，同时通过重复性测试发现其可重复性好于SIFT等经典特征点检测算法，故此算法可以作为特征点检测使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104601966B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510066231.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光检测线的视觉分析人流量统计方法及设备，该方法通过网络摄像头从头顶采集包括两条激光线在内的某一出入口的人出入视频，提取出左右两条激光线作为左右两条检测线，生成高度轮廓线，判断是否为人经过，在匹配确定完成了一次人的进出后，就可以对进出的人流量统计，记录当前时间，可以统计出某段时间内某一出入口的进出人数，及通过两者之差得出场所内的已有人数，该方法实现进出人数的自动、准确、检测。该设备由多个探测单元构成，每个探测单元包括视频采集设备、激光设备、还包括网络设备、计算机或嵌入式处理设备，该设备提高了人流统计的精度、速度，步行方向也可以被检测到，可广泛应用到各入口或公共场合。
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公开(公告)号：CN104584780A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510035992.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本发明结构简单、自动化程度高，适用性广、移植性强。本系统能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN120034660A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510020809.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04N19/52 , H04N19/59 , H04N19/53 , H04N19/117 , H04N7/01 , H04N21/426 , H04N21/443 , H04N21/643
Abstract: 本发明涉及数字视频技术领域，具体涉及一种ARM与FPGA协同的4K视频硬解码加速系统及方法，系统由ARM模块、FPGA模块、FPGA外接DDR以及AXI总线传输协议组成，具体通过ARM模块与FPGA模块协同优势全面优化4K视频H.265解码过程中的计算和传输流程，利用FPGA模块高效实现CABAC解码、运动补偿模块等核心解码任务，同时利用AXI总线协议和Stream FIFO结构优化数据搬运和缓存机制以提升解码效率。相比纯软件解码方案，本发明提升了解码效率，结合FPGA与ARM处理器的协同优化，有效降低了解码过程中的功耗。此外，通过模块化设计和FPGA资源的灵活配置，本发明还可支持扩展至其他视频标准(如H.264)或更高分辨率的解码需求。
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公开(公告)号：CN119540302A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411175136.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及三维图形计算技术领域，具体涉及一种抗噪声的双向注意力点云配准方法，首先基于RPM‑Net为基础框架构建RPMNet++网络，通过Copula去噪模块对点云数据进行特征相关性分析，剔除负相关的噪声点，离群点和异常值，正相关的内点将被保留；再通过局部双向注意力机制模块对采样点特征进行邻域信息聚合增强的同时，提升网络模型学习局部邻域上下文信息的能力，从含噪声点且密度不均的点云数据中充分学习邻域相关性特征；最后在对应关系估计模块中，利用Sinkhorn归一化迭代算法迭代匹配点，对应点送入旋转矩阵估计模块进行奇异值分解，计算新的旋转变换矩阵，并在新一轮迭代中引入该旋转矩阵，直至网络收敛，输出最终配准结果。
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公开(公告)号：CN118195963A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410334131.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于生成式对抗神经网络的RGB‑D深度图补全方法，构建对抗式深度图补全神经网络模型，包括生成器与判别器；将训练集数据送入构建的生成器网络进行训练；使用训练的生成器进行深度图补全预测，将预测的结果和当前使用的数据集送入构建的判别器网络进行判别；计算损失函数，并优化生成器网络的参数和判别器网络的参数；使用测试集数据测试生成器网络的补全效果；对训练所得到的网络模型进行深度图补全应用。显著提高深度图补全的精度，使得生成的深度图更加准确和清晰。进一步优化深度图的补全效果，使得补全后的深度图包含更多深层次信息，提升其质量。
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