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公开(公告)号：CN111397253B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010183161.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种微通道换热器及具有其的热泵系统，微通道换热器包括：集流管(1)和内插管(2)，所述内插管(2)插入所述集流管的内腔(10)、且能将流体导入所述集流管(1)的内腔中或将所述集流管(1)的内腔中的流体通过所述内插管(2)导出，且所述内插管(2)伸进所述内腔中的部分弯折并朝上延伸，且在所述内插管(2)的自由端或靠近自由端的管段形成为渐缩管段(21)，使得所述渐缩管段(21)形成为由下至上横截面积逐渐减小的管段，且所述自由端上设置有多个喷射孔(22)。根据本发明能够有效提高冷媒的流动速度，加大冷媒在喷射孔喷出后的混合充分程度，有助于改善气液两相制冷剂容易分层的现象。
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公开(公告)号：CN113726257B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111033692.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机制动方法、洗衣机、计算机可读存储介质。其中电机制动方法，包括：基于电机的反电动势获取电机的电压偏差值；将所述电压偏差值作为PI调节器的输入量；基于PI调节器的输出量来输出对应的电参数对电机进行控制，直至电机停机。本发明使得电机的转速平滑下降，既可以缩短电机制动的时间，又可以确保电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115301855A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210969770.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种引脚剪切折弯装置及其工作方法、生产线，引脚剪切折弯装置包括工作台、剪切组件、折弯组件、压紧组件和三个推送组件；工作台上设有依次连通的送料段、换位段和出料段，送料段设有剪脚准备位，送料段靠近换位段的一端设有剪脚加工位，出料段靠近换位段的一端设有弯脚加工位，出料段远离换位段的一端设有取料位；第一推送部靠近剪脚准备位，第一推送驱动件驱动第一推送部沿着X轴移动；第二推送部靠近剪脚加工位，第二推送驱动件驱动第二推送部沿着Y轴移动；第三推送部靠近弯脚加工位，第三推送驱动件驱动第三推送部沿着X轴移动。该引脚剪切折弯装置能够保证弯脚精度、提高生产效率，同时结构简单、小巧轻便。
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公开(公告)号：CN115283183A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211061570.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的自动涂覆装置和散热介质自动涂覆方法，包括：承载台，其上设置有输送组件，适于输送待涂覆件；涂覆工装，与所述承载台间隔设置；第一驱动结构，设置在所述承载台上，适于驱动所述涂覆工装朝向所述待涂覆件方向运动，并沿所述待涂覆件表面运动。通过设置输送组件实现对涂覆零件的自动输送，同时，通过设置第一驱动结构，可以驱动涂覆工装自动运动至待涂覆件位置，并沿待涂覆件表面运动，进而实现对待涂覆件表面上散热介质的自动涂覆，这样设置，提高了自动化水平，和生产效率，无需人工手动操作，减少人工成本和散热膏辅料浪费，提高散热膏印刷质量的一致性。
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公开(公告)号：CN111523277B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010426523.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火灾预测方法、处理器、存储设备，其中火灾预测方法包括获取消防监测对象以及消防监测对象相关联的消防设备；获取消防设备相对于其对应的消防检测对象的相对位置，并将消防设备与相对位置进行绑定；建立具有消防设备在各个时刻的状态向量与相对位置关系的数字孪生系统；预测消防监测对象相关联的所有消防设备在某一时刻状态向量的取值；计算消防监测对象相关联的所有消防设备的状态向量的取值可能为火灾的概率，将消防监测对象相关联的所有消防设备对应的概率相乘，得到一个消防监测对象某一时刻发生火灾的概率。本发明可以预测未来某一时刻发生火灾的概率，可以提前进行火灾隐患消除，减少财产损失，提高建筑的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112663283A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011438000.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/48 , D06F33/46 , D06F103/04 , D06F103/44
Abstract: 本发明公开了一种偏心纠正方法及装置。所述偏心纠正方法，包括：获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值‑电流值的拟合曲线和实时监测电流值；对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值‑电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。本发明的技术方案无须报故障，不需要停机，也不需要增加平衡修复时序，可自动实现将过大偏心调整到正常偏心的技术效果。还有，增加转子的稳定性，减小偏心以及所产生的噪音。
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公开(公告)号：CN112631167A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011425062.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抱闸状态的监控方法及装置。所述伺服电机抱闸状态的监控方法，包括：实时测量伺服电机中的弹簧的电感值，所述弹簧用于伺服电机的抱闸装置；根据所述弹簧的电感值与预设的抱闸电感阈值的数值关系，分析出伺服电机的抱闸状态；根据所述抱闸状态和伺服电机的抱闸控制信号，分析出伺服电机的抱闸控制信号的准确性；根据所述弹簧的电感值，分析出所述伺服电机的抱闸关闭时间和抱闸释放时间。本发明可避免伺服驱动器发出抱闸释放信号，但是伺服电机仍处于抱闸关闭状态的情况发生，从而避免过载运行而造成损坏。还有，通过分析出抱闸关闭时间，减少甚至消除“点头”现象，保证人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN112413929A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011271038.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微通道换热器及热泵系统，包括集气管、翅片、扁管和集流管，所述集气管和集液管之间通过扁管连接，所述扁管的外侧套有翅片，所述集气管上连有出气管，所述集液管上连有进液管。本发明设置挡板，挡板把集流管腔体分隔为左右两个腔体，从第一腔体向第二腔体内有利于冷媒的混合，每个腔体上连有多根扁管，实现来分流，保证了冷媒的均匀性，提高了均匀性，进入各个扁管中的冷媒较为均匀，不会出现换热器“干蒸”或者冷媒过多蒸发不充分的现象，有利于提高换热器的换热性能。
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公开(公告)号：CN112405615A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011195949.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人末端负载质量检测方法、装置及工业机器人，其中机器人末端负载质量检测方法，包括：相关性获取步骤，获取机器人在标定工况下的多个标定实时电流和Ibzi及多个质量已知的标定工件的质量Xbi之间的相关性函数；实时质量检测步骤，将待检测负载加载于所述机器人末端，获取机器人各个关节轴驱动电机的实时运行电流Isj并求和得到对应的实时运行电流和Isz，利用所述相关性函数获得所述待检测负载的实时质量M。根据本发明，通过获取各个关节轴电机的实时运行电流，通过运算获得机器人的TCP末端负载质量，无需设置相应的传感器，降低机器人设计成本，不会对TCP末端的灵活性构成不利影响。
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公开(公告)号：CN112066781A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010909445.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请总体来说涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种集流管及换热器，所述集流管具有管腔及若干扁管槽，所述管腔内设置沿所述集流管轴向延伸的第一喷射结构及第二喷射结构，所述集流管分别开设有用于与所述第一喷射结构和所述第二喷射结构连通的进液口，所述第一喷射结构的冷媒喷出方向与所述第二喷射结构的冷媒喷出方向在所述管腔内交叉，使进入集流管管腔的冷媒气液两相均匀混合，改善冷媒进入扁管分配不均的现象，提高换热器的换热性能。
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