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公开(公告)号:CN104860148B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201510184646.4
申请日:2010-06-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯系统设置有轿厢意外移动保护装置,当电梯轿厢在轿厢门和厅门打开着的状态下从电梯门厅的楼板开始升降时,该轿厢意外移动保护装置判断为发生了轿厢意外移动异常,使电梯轿厢停止,该电梯系统具有:检测轿厢门的开放状态的轿厢门开关(43)和检测厅门的开放状态的厅门开关(41);检测轿厢的速度和移动量的检测装置(21);检测各个楼层的楼层基准位置的位置传感器(30);以及安全用控制器(1),其根据检测装置(21)和位置传感器(30)的检测结果以及相对于轿厢位置设定的用于判断轿厢速度异常的异常判断阈值来判断轿厢意外移动异常。由此,以更短的行驶距离(在更早的时间)切实地检测出轿厢意外移动,在提高安全性的同时,防止电梯运行效率的下降。
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公开(公告)号:CN106232514A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201480067299.0
申请日:2014-11-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯的控制装置包括:安装于调速器(37)的旋转编码器(38);读入该旋转编码器信息进行运算的安全控制器(42);使轿厢(10)的运行停止的卷扬机制动器(22);控制对卷扬机制动器(22)的电力供给的制动器电源开关器件;控制对电动机(21)的来自交流电源(25)的电力供给的驱动系统电源开关器件;向制动器电源开关器件和驱动系统开关器件提供动作用电力的电源(25);以及在故障时释放卷扬机制动器(22)的制动器释放装置,安全控制器(42)在电梯故障时进行制动器释放操作时,根据旋转编码器(38)的脉冲信号对轿厢(10)的速度进行监控。(38)的脉冲信号,对轿厢(10)的位置及/或速度
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公开(公告)号:CN105793182A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201480064890.0
申请日:2014-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B1/3415
Abstract: 本发明提供一种在不妨碍正常运行的轿厢的控制的情况下进行安全控制的电梯的安全系统。在电梯的安全系统中,包括控制轿厢(10)的运行的控制型控制器(41)、使轿厢(10)停止运行的安全装置(70)、驱动安全装置(70)的电源(223)、控制安全装置(70)的安全控制器(42)、及根据安全控制器(42)的指令来控制是否从电源(223)向安全装置(70)进行供电的第1系统和第2系统供电控制设备(43、44),第1系统和第2系统供电控制设备(43、44)并联连接,一端与安全装置(70)串联连接,另一端与电源(223)串联连接,安全控制器(42)在检测出电梯的异常并使各种安全功能动作之前,诊断第1系统和第2系统供电控制设备(43、44)的动作。
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公开(公告)号:CN103538987B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310283888.X
申请日:2013-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/26
Abstract: 本发明提高具有层高调整功能的双层电梯中的维修检查时的维修人员的安全性。本发明的双层电梯在可进行升降的外框体中具有上下两个电梯轿厢,并且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动,在该双层电梯中,在维修检查空间中设置有停止开关,身居维修检查空间中的维修人员可能会因所述外框体的升降或所述电梯轿厢的移动而发生危险,当所述外框体能够升降时,所述停止开关作为用于禁止所述外框体升降的开关而发挥功能,当所述外框体的升降被禁止且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动时,所述停止开关作为用于禁止所述电梯轿厢移动的开关发挥功能。
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公开(公告)号:CN104860148A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510184646.4
申请日:2010-06-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯系统设置有轿厢意外移动保护装置,当电梯轿厢在轿厢门和厅门打开着的状态下从电梯门厅的楼板开始升降时,该轿厢意外移动保护装置判断为发生了轿厢意外移动异常,使电梯轿厢停止,该电梯系统具有:检测轿厢门的开放状态的轿厢门开关(43)和检测厅门的开放状态的厅门开关(41);检测轿厢的速度和移动量的检测装置(21);检测各个楼层的楼层基准位置的位置传感器(30);以及安全用控制器(1),其根据检测装置(21)和位置传感器(30)的检测结果以及相对于轿厢位置设定的用于判断轿厢速度异常的异常判断阈值来判断轿厢意外移动异常。由此,以更短的行驶距离(在更早的时间)切实地检测出轿厢意外移动,在提高安全性的同时,防止电梯运行效率的下降。
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公开(公告)号:CN102910517B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201210272113.8
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种双层电梯,其具有:在上下方向行驶的轿厢外部框架(1);多个电梯轿厢(4、5),该多个电梯轿厢(4、5)安装在所述轿厢外部框架内,并且彼此之间的间隔可以调整;相对移动抑制部分(9~12),该相对移动抑制部分(9~12)抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升;以及控制部分(16),当所述轿厢外部框架在上升期间紧急停止时,所述控制部分(16)使所述相对移动抑制部分(9~12)抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升。防止在具有地板高度自动修正机构的双层电梯紧急停止时电梯轿厢往上窜动。
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公开(公告)号:CN103863908B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201310674704.2
申请日:2013-12-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯控制系统不浪费蓄电池的容量而将电梯服务持续到事先通知的停电时间前后。其具有:蓄电池;检测商用电源的停电的检测装置;当检测到停电时将电源切换到蓄电池的切换装置;电梯控制装置,其具有主控制装置,该主控制装置参照事先通知的停电开始时间,当到停电开始为止的剩余时间在规定时间以内、且电梯轿厢的状态处于可将运行模式从通常运行模式切换到按照比通常运行模式的电梯的额定速度低的速度进行运行的停电准备运行模式的状态时,将运行模式切换到停电准备运行模式,并响应电源向蓄电池的切换,将运行模式切换到使用蓄电池进行的蓄电池运行模式;电梯驱动控制装置,其根据来自电梯控制装置的运行模式,对电梯轿厢的运行进行控制。
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公开(公告)号:CN104229585A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410258022.8
申请日:2014-06-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的防乘客被困装置,其具有:永磁式同步电动机;调速器;第一旋转编码器,其与永磁式同步电动机连接,用于输出与三相的磁极位置相对应的第一脉冲串;第二旋转编码器,其与所述调速器连接,用于输出与旋转角度相对应的第二脉冲串;控制部分,其用于运算转矩和相位角;以及功率转换器,其用于向所述永磁式同步电动机供给三相交流,所述三相交流具有基于所述转矩的电压以及基于所述第一脉冲串的相位,在所述第一旋转编码器正常启动时,所述控制部分使所述第一脉冲串与所述第二脉冲串相对应,在所述第一旋转编码器发生了故障时,所述控制部分根据所述第二脉冲串来运算所述永磁式同步电动机的磁极位置。
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公开(公告)号:CN104210916A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410234261.X
申请日:2014-05-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯系统,使得在具有设置在调速器上且能够检测出调速器的旋转量的旋转量检测器以及根据该旋转量检测器的输出来计算电梯速度和电梯轿厢的位移量的运算处理装置的电梯中,不需要使用称量装置就能够检测出电梯轿厢的负载。在具有电梯轿厢、悬吊所述电梯轿厢的主吊索、卷绕有主吊索且用于驱动电梯的卷扬机、与电梯轿厢连结的调速器绳索、支承调速器绳索并能够旋转的调速器滑轮以及与调速器滑轮连结且能够检测出调速器滑轮的旋转量的旋转量检测器的电梯中,根据调速器滑轮的旋转量来检测并计算悬吊电梯轿厢的主吊索因承受电梯轿厢内的负载而伸长时产生的电梯轿厢的下沉量。
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公开(公告)号:CN102725218B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201080062309.3
申请日:2010-03-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B3/02
Abstract: 本发明提供一种设置有用于检测乘客可以上下电梯的区域即电梯门可开闭区域的安全位置传感器的电梯,该电梯具有:第一和第二位置检测传感器(3、4),其设置在电梯轿厢侧,在升降方向上隔开规定的距离(S),并且面向电梯门厅侧设置;被检测板(1),其设置在电梯门厅侧,并且被设置成能够通过位置检测传感器检测出电梯门可开闭区域;以及逻辑运算器(5),其输入第一和第二位置检测传感器的信号,对所输入的信号进行逻辑运算,并输出逻辑运算的结果,此外,逻辑运算器的逻辑OR输出信号被作为表示已经检测到电梯门可开闭区域的信号。使得在位置检测传感器自身发生了故障的情况下也能够检测出电梯门可开闭区域,从而提高安全性和可靠性。
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