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公开(公告)号：CN102452595A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110256323.3
申请日：2011-09-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种电子安全电梯，具有安全用控制器(微型计算机(A)50、微型计算机(B)60)，其根据检测电梯动作状态的传感器(41～43)的输入信息来判断异常，并且生成用于将电梯轿厢(1)转变到安全状态的指令信号，在该电子安全电梯中，在根据输入信息判断为电梯处于休止状态时，安全用控制器进行自我诊断，以判断其自身的动作是否正常。从而，实现高可靠性和高功能的电梯安全系统的同时，简化结构，使得设计和维修工作变得方便。
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公开(公告)号：CN101602466B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910141535.X
申请日：2009-06-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B13/22
Abstract: 为了避免发生在电梯现场定期维修检查的间隔期间内发生的轻微故障在下一次定期维修检查前得不到妥善处理，而给品牌形象带来不利影响的情况，在各个检查部位设置了传感器，但设置传感器会导致成本提高。本发明提供一种系统，在该系统中，对电梯的行驶状态和电梯门的开闭状态进行组合以设定运行模式，并且向电梯乘客询问在该运行模式下可能发生的轻微的故障和异常，同时使对该询问的回答、该询问以及运行模式相关联，并将关联后得到的信息用于维修检查作业中。
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公开(公告)号：CN101554966A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910004955.3
申请日：2009-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 在不使用光电式检测器的情况下对被检测体的缘部进行精度与光电式检测器大致相等的检测。电梯的位置检测装置具有：金属制的被检测体(1)，其设置在电梯轿厢的升降通道中；涡流式检测器(2)，其设置在电梯轿厢中并且通过与被检测体相对向的位置，该检测体至少设置有在电梯轿厢的升降方向上错开设置的二个检测器(2a，2b)，并且，该电梯的位置检测装置进一步具有：检测单元，其检测该检测器通过与被检测体相对向的位置时的电耦合的输出值变化前和变化后的输出值；标准设定单元，其根据该检测单元先检测到的一个检测器(2a)的输出值来设定标准输出值；位置检测单元，其根据另一个检测器(2b)的输出值与标准输出值的比较结果来输出位置检测信号。
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公开(公告)号：CN112912328B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201980068631.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明具备：第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)，其计测电梯轿厢(1)的移动速度；卷扬机制动器(8)，其对卷扬机(3)施加制动；紧急停止装置(10)，其通过把持导轨(9)来对电梯轿厢进行制动；以及控制装置(12)，其基于第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)的输出，而对卷扬机(3)、卷扬机制动器(8)及紧急停止装置(10)进行控制。控制装置(12)在分别从第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)输出的速度数据不同，且根据速度数据中的高速侧的速度数据而算出的电梯轿厢(1)的加速度数据为规定的阈值以上的情况下，判定为输出了高速侧的速度数据的第一电梯轿厢速度检测装置(11A)和第二电梯轿厢速度检测装置(11B)中的任一个异常。
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公开(公告)号：CN113307115A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011213220.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种能够检测测量部所涉及的异常的产生的测量装置。设置以下部件，即，设置于移动体的多个测量部，产生栅极信号，响应于栅极信号而发送对沿着移动体的移动通道配置的静止构造物进行照明的光，将来自静止构造物的反射光成像，以由栅极信号规定的曝光时间将成像的反射光获取到摄像面，将基于获取的反射光的光信号变换为电信号，将变换后的电信号作为图像进行处理，根据处理后的图像计算出移动体的移动所涉及的信息；以及判定部，对从多个测量部各自输出的移动体的移动所涉及的信息进行比较处理，基于比较处理的结果，判定多个测量部所涉及的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110114293B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201780080967.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯包括用于驱动轿厢的同步电动机、制动器、用于控制同步电动机的控制装置，其中，控制装置包括：用于生成磁极位置指令的磁极位置指令生成部；推测初始磁极位置的初始磁极位置推测部；磁极相位差加法部，其计算在该初始磁极位置处的负荷扭矩和电动机扭矩平衡的情况下的、初始磁极位置和同步电动机的定子的磁极位置的相位差，通过将其与初始磁极位置相加来计算修正后的初始磁极位置，将修正后的初始磁极位置输出至磁极位置指令生成部；和制动器控制部，在制动器控制部释放制动器时，磁极位置指令生成部将修正后的初始磁极位置设定为磁极位置指令，在制动器被释放后，轿厢被起动。
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公开(公告)号：CN109956375B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811180774.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种不设置位置检测板也能够进行电梯轿厢的高精度的停靠位置控制的电梯控制装置。电梯控制装置设有：轿厢位置运算部，设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机，并基于来自检测电动机的转速的脉冲产生器的信号，运算电梯轿厢的位置；轿厢绝对位置运算部，基于来自与能够检测电梯轿厢的位置的脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息、以及表示预先设置的多个绝对位置的修正点，运算电梯轿厢的绝对位置；以及轿厢位置修正部，以修正点的绝对位置为单位，基于由轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置对由轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。
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公开(公告)号：CN112219122A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201880094236.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明具备：产生门控信号的定时控制部；发送对静止构造物进行照明的光的光发送部；门控图像传感器，响应门控信号，以曝光时间，在包含多个像素的摄像面取入来自静止构造物的反射光，并将基于反射光的光信号变换为与该亮度对应的电信号；成像光学系统，取入在静止构造物反射的反射光，并使反射光成像于门控图像传感器的摄像面；以及图像处理部，将来自门控图像传感器的电信号作为图像进行处理，并根据处理结果算出移动体的速度，至少光发送部、门控图像传感器以及成像光学系统配置在移动体，曝光时间被设定为比根据成像于摄像面的图像的空间分辨率与移动体的能够移动的最大移动速度之比得到的时间小的值。
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公开(公告)号：CN109311631B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201780034736.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明是为了解决在制动器释放运行时无法确保由双重化的制动器所得到的制动器的冗余性的问题。本发明的电梯包括轿厢、对轿厢移动施加制动力的多个制动器、以及对多个制动器的制动力进行控制的控制器，控制器包括：制动器释放控制部，该制动器释放控制部在救出运行中释放多个制动器中的1个以上的制动器以成为不产生制动力的释放状态；以及轿厢移动控制部，该轿厢移动控制部通过在救出运行中使多个制动器中未成为释放状态的制动器的制动力进行变化从而成为控制轿厢的移动速度的轿厢移动控制状态。
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公开(公告)号：CN111204639A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911022848.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B11/02
Abstract: 提供一种电梯轿厢内气压控制装置，即使最高速度发生变更，也能够在最高速度时刻得到内外气压差以减少来自轿厢外的泄漏声音，并且诱导乘客进行吞咽以消除耳胀的不适感。具备：吸气排气部；气压测量装置；以及控制部，其以使由气压测量装置测量出的内外气压差接近对应于电梯的运行而预先设定的模式的方式对吸气排气部进行控制，在模式中，不仅在从轿厢的升降开始至到达目的楼层的升降结束为止的升降时间中，使内外气压差阶段性变化，而且在比升降时间的一半更靠近升降开始的时间点，针对轿厢进行确定为负压或正压的第一增压，并且根据需要进行与第一增压相反的第二增压，从而在升降即将结束之前抵消第一增压以与轿厢外气压一致。
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