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公开(公告)号：CN114555506A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201980101207.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 具备：轿厢(1)所具备的检测传感器(9)、由检测传感器(9)检测的被检测体(10)、根据轿厢(1)的升降来输出信号的编码器(8)、根据各层的被检测体(10)的位置以及编码器(8)的信号来计算轿厢(1)的位置并存储计算出的从预定时间前到当前为止的轿厢(1)的位置的控制器(14)、存储由检测传感器(9)检测出的从预定时间前到当前为止的被检测体(10)的检测状态下的日志，将被检测体(10)的检测状态发送给控制器(14)的轿厢控制器(11)。控制器(14)在与轿厢控制器(11)之间发生了通信异常的情况下，基于被检测体(14)的检测状态下的日志、轿厢(1)的位置信息的日志以及设置在各层的被检测体(10)的位置信息，判定通信异常发生过程中的检测传感器(9)或者被检测体(10)的异常。
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公开(公告)号：CN114132819A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110993650.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及即使在无线信号的质量劣化的情况下也能够执行安全的移动体的控制的移动体无线控制系统及移动体无线控制方法。移动体无线控制系统(电梯系统1)利用至少有一部分使用无线的多个无线通信，从控制装置(控制装置20)对具有能开闭的门的移动体(轿厢10)进行控制，上述移动体无线控制系统基于移动体或控制装置中正在使用的无线通信的通信质量，来切换在该移动体或该控制装置中进行连接的无线通信接口，根据无线通信接口的切换，来变更与移动体的停止或所述门的开闭相关的控制。
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公开(公告)号：CN114111566A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110538156.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的测量装置、测量系统及移动体运行方法高速且高精度地测量移动物体在移动路径上的绝对位置。测量系统包括：响应选通信号来发送照射移动路径内的静止结构物的光的光发送部；将来自静止结构的散射光成像在拍摄面上的成像部；获取成像在拍摄面上的光信号并将其转换为电信号的拍摄部；基于从由拍摄部转换的电信号生成的拍摄图像来计算与移动体(轿厢)的绝对位置有关的信息的图像处理部，图像处理部执行当在拍摄图像中包括标记的图像时利用该拍摄图像中的垂直于第一方向的第二方向上的明暗亮度变化来确定表示标记的绝对位置的基准的基准线的标记识别处理、以及计算移动体从由标记识别处理确定的基准线开始的移动量的移动量计算处理。
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公开(公告)号：CN113727929A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201980095367.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/34
Abstract: 电梯装置具备轿厢；具有非接触供电用的送电线圈的送电部；和控制部，在电梯装置中，轿厢具有：具有蓄电池的蓄电装置；具有非接触供电用的受电线圈的受电部；和门，控制部使用蓄电池的充电的循环数、蓄电池的前次的充电后的运转时间或经过时间、门的开闭动作的次数以及轿厢内的设备的电力消耗量当中的至少一个来估计蓄电池的劣化，探测蓄电池的寿命。由此，能根据电梯装置的动作来估计蓄电池的劣化，来探测蓄电池的寿命，并促使蓄电池的更换。
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公开(公告)号：CN113692389A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201980095392.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种电梯维护系统，在可同时使用固定于轿厢上的固定式遥控器和维护人员可携带的携带式遥控器的情况下，能够根据状况来确定优先的遥控器，实现更安全且适当的维护检查作业。为此，本发明的电梯维护系统具有固定在轿厢的固定式遥控器、可携带的携带式遥控器和响应所述固定式遥控器或所述携带式遥控器的操作来控制所述轿厢的升降的控制装置，所述控制装置通过以下模式中的任一模式来控制所述轿厢的升降，即：固定式遥控器模式，将与所述携带式遥控器的通信线路断开，使与所述固定式遥控器的通信线路成为有效；携带式遥控器模式，将与所述固定式遥控器的通信线路断开，使与所述携带式遥控器的通信线路成为有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113614015A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094481.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯系统具有在井道中升降的轿厢、设置在井道的特定的供电点上的供电装置、当轿厢停止在供电点时从供电装置接受电力的受电装置、通过所接受的电力被充电的电池、以及控制轿厢升降的电梯控制盘。电梯控制盘在电池的余量为规定余量以下时，进行轿厢内乘客的救出运行，并且在进行该救出运行之后根据电池的剩余容量进行用于搜索设置有供电装置的供电点的自动搜索运行。因此，当由于轿厢的电池耗尽而无法检测到供电点时，能恢复到正常的运行状态，而不需要维护人员的作业。
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公开(公告)号：CN110775768A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910358507.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法。在多轿厢电梯中不使蓄电池容量增大地实现停电时停靠运转。具备：多对轿厢，其设置为能循环移动；轿厢驱动电路部，其基于指令使轿厢驱动；蓄电池，其在停电时对轿厢驱动电路部提供电源；轿厢位置检测部，其检测轿厢的轿厢位置；负荷计算部，其计算轿厢内的负荷；最靠近层算出部，其算出成对的轿厢向轻负荷方向行驶的情况下的该对轿厢的最靠近层；和行驶控制部，其在成对的轿厢各自向轻负荷方向行驶时各对轿厢的最靠近层相同且轻负荷方向的最靠近层成为相同的各对轿厢的轻负荷方全都相同的情况下，输出使位于各轿厢内的负荷的合计成为更轻负荷的行驶通路的多个轿厢向上升方向运转的指令。
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公开(公告)号：CN110775747A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910322218.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法。在多轿厢电梯装置中，有可能一般利用客户乘梯到特定利用客户乘梯的轿厢。整体控制器(8)具备：轿厢分配部(32)，其将相对于VIP层位于移动方向的近处、或位于VIP层的至少一个轿厢1分配为VIP分配轿厢；VIP运转区设定部(33)，其将从VIP层起VIP分配轿厢的移动方向上所含的多个层设定为VIP运转区；行驶控制部(34)，其对应于VIP分配轿厢以外的移动方向与VIP分配轿厢相同的轿厢(1)的位置与VIP运转区的关系，来控制轿厢(1)的行驶，使轿厢(1)停止在VIP层以外的层；和下梯控制部(35)，其进行用于对在停止于VIP层以外的层的轿厢(1)乘梯的一般利用客户催促下梯的控制。
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公开(公告)号：CN110775739A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910347356.5
申请日：2019-04-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法。轿厢电梯装置构成为具备：在各楼层具有一对门厅门的升降通道；能在升降通道内在上下方向上循环移动而设的多对轿厢；控制升降通道内的多对轿厢的移动的控制部；设于各楼层的门厅呼叫操作部；设于各楼层并构成为进行用于通知门厅门当中被调配轿厢的门厅门的显示的显示部，控制部在使多对轿厢全都在一个方向上循环移动通常运转模式、和设为仅使多对轿厢当中的一对往复移动而使其他轿厢停靠的状态的缩减运转模式的任意一方下控制多对轿厢的移动，显示部在仅使一对轿厢在缩减运转模式下往复移动的情况下，以与多个轿厢在通常运转模式下循环移动的情况不同的显示模式通知被调配轿厢的门厅门。
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公开(公告)号：CN107601198B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710431046.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种电梯，其能够用简单的结构来检测电梯的电源和/或继电器的异常(故障)，安全性更高。该电梯具有被控制体(36)和对被控制体供给电力的电源电路。电源电路具有对被控制体供给电源的被控制体电源(37)、控制对被控制体的电力供给的继电器部(38)、检测继电器部的状态的信号检测部(35)、第一电源(33)、第二电源(34)和监控两个电源的监控部(31)。继电器部(38)具有通过从第一电源供给电力来进行驱动的第一继电器(RY1)和与第一继电器串联连接的通过从第二电源供给电力来进行驱动的第三继电器(RY3)。监控部(31)分别驱动两个继电器(RY1、RY3)，来监控两个电源(33、34)的状态。
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