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公开(公告)号：CN101025825A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710004061.5
申请日：2007-01-23
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供一种异常行为探测装置，该异常行为探测装置能够计算影像中的人物和动物等的行为异常程度，并根据该异常程度确切地判断出是否发生了异常行为。在本发明所涉及的异常行为探测装置中，计算由影像获取部获取的监视对象的影像异常程度，并根据阈值，从计算出的异常程度判断是否发生了异常行为。由于能够根据影像中的异常程度确切地判断是否发生了异常，所以在发生了异常时，能够通过发出警告或者向保安人员通报，迅速地对该异常采取措施。
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公开(公告)号：CN1578461A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410007079.7
申请日：2004-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 一种监视信息提供装置，进行对应于监视对象的关心状态的监视，根据当前状态与传感器信号，设定取得监视对象的监视信息时的详细度，针对相同的传感器信号，可以根据多个状态设定不同的详细度。从而可以根据对监视对象的关心，变更监视信息的详细度。
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公开(公告)号：CN104724566B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410805977.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供具备图像识别功能的电梯。即使在图像数据中乘客缺损的情况下也能高精度地对电梯的乘客进行图像识别。该具备图像识别功能的电梯具有：距离图像传感器，其对对象物进行摄像，并测量到对象物的距离值；和图像识别装置，其具有从距离图像传感器取得具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部，并基于距离图像来识别乘客，在该具备图像识别功能的电梯中，距离图像取得部按时序取得多个距离图像，图像识别装置基于多个距离图像提取乘客，并从取得时刻不同的多个距离图像中提取乘客的位置并进行追踪，检测因被其他乘客遮挡而产生的乘客的缺损，将缺损包含在内地对乘客进行识别。
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公开(公告)号：CN103186887B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110456592.4
申请日：2011-12-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种图像除雾装置，包括：预处理单元，其用于将输入图像归类为核心帧或普通帧，输入图像的各像素具有取决于物距的距离参数；核心帧参数求取单元，其用于求取核心帧的各像素的距离参数以及核心帧的背景图像的各个像素距离参数；普通帧参数求取单元，其用于求取普通帧的各像素的距离参数；图像除雾单元，其利用由核心帧参数单元求出的距离参数对核心帧进行除雾处理，以及利用由普通帧参数求取单元得到的距离参数对普通帧进行除雾处理，其中，普通帧参数求取单元将普通帧分割为背景部分和前景部分。本发明还涉及一种相应的图像除雾方法和一种图像处理系统。
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公开(公告)号：CN102710894B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210027331.5
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种摄像机设置支援方法、图像识别方法。摄像机设置支援方法的特征在于，摄像机参数生成装置(1)的摄像机模型构筑部(5)，按照在尺寸不同的监视区域间使监视区域内的被摄体的视觉上的差异变小的方式选定摄像机的目标设置角度；摄像机参数生成装置(1)的摄像机设置角度调整部(7)，计算图像上目标位置，该图像上目标位置是被固定于监视区域的坐标系中预先设定了位置的记号在以目标设置角度设置摄像机时被显示在摄像机的摄影图像中的位置，按照以目标设置角度设置摄像机的方式来指导摄像机的设置角度的调整，使得记号被显示在摄影图像中的图像上记号与图像上目标位置一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103183263A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210580267.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 在通过监视摄像机和传感器探测电梯轿厢等结构物内的人物的异常举动的安全防范系统中，以少的工作量对每个结构物简便调整灵敏度不同的传感器的异常判定的阈值。在使用监视摄像机及其图像判定部和传感器及其传感器判定部探测电梯轿厢等结构物的异常举动的系统中，具备将规定大小的信号源施于结构物时的传感器的输出信号取入为传感器采样信号的采样信号采集部。阈值计算部在将传感器的输出信号中变化的量作为传感器输出信号变化量时，传感器采样信号的变化量与预先登记的比较用的参考值之比越大则使传感器判定部中使用的异常举动判定用的阈值较大，越小则使阈值越小，通过将该比与预先登记的基准阈值用作参数的规定计算式来算出与结构物相应的阈值。
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公开(公告)号：CN102419885A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110238871.3
申请日：2011-08-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08B13/196 , G08B25/00
CPC classification number: G08B13/19602
Abstract: 本发明提供一种异常检测装置，根据行为人所作出的行为，权限会发生变化。因此，有必要根据变化后的权限来改变异常行为和正常行为的判断基准。根据行为人所作出的行为，改变异常行为和正常行为的判断基准，并算出新的行为权限信息，检测行为人所作出的行为是否为异常行为，并在检测为属于异常行为时，输出警报。
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公开(公告)号：CN101434363B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200810004629.8
申请日：2008-01-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种自动扶梯用控制设备，其能够提高乘客的安全和给乘客带来安全感。具有对由摄像机等图像获取装置(106)获取的图像进行处理的图像处理装置(107)，并且该图像处理装置(107)具有反常动作判断部分(111)和异常动作分类部分(112)，该反常动作判断部分通过对图像进行处理而检测乘客的动作的反常状态，该异常动作分类部分根据所检测到的反常状态在时间上的变化，对乘客的动作进行分类。
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公开(公告)号：CN101676188A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910165088.1
申请日：2009-07-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯的保护装置，该装置能尽早检测出乘客的异常状态并进行必要的注意提醒。在自动扶梯的保护装置中，在自动扶梯和顶棚(3)之间或在交叉的两台自动扶梯间的夹角部设有保护板(4)，在所述保护板(4)上设有摄像机(6)，并且所述保护装置具有根据该摄像机(6)的影像来预备性探测乘客的异常搭乘的图像处理机构(8)，在判定为乘客异常搭乘时，播放提醒注意广播或者使自动扶梯的运行停止或缓停止。
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公开(公告)号：CN101665210A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910166245.0
申请日：2009-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置，能够提高搭乘在自动扶梯或自动人行道等乘客用运送系统中的乘客的探测和探测乘客的异常动作的图像识别的精度。本发明根据从时空间亮度梯度计算出的格拉姆矩阵，能同时表现和学习动态变动的背景的结构和运动。由此，既使输入了与背景相似的亮度值，也能由结构的信息分离背景与前景。而且，即使背景在动态变动的场景的对象物体的检测中，由于模型化该背景的运动本身，因此也能探测人物或物体。另外，利用探测到的人物区域能够提高异常动作探测或动作种类识别的精度。背景的模型作为表示由格拉姆矩阵的时空间特征矢量的分量的概率密度的混合正态分布模型而构成，输入的时空间特征矢量不属于该正态分布时判定存在前景。
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