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公开(公告)号：CN101665210B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200910166245.0
申请日：2009-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置，能够提高搭乘在自动扶梯或自动人行道等乘客用运送系统中的乘客的探测和探测乘客的异常动作的图像识别的精度。本发明根据从时空间亮度梯度计算出的格拉姆矩阵，能同时表现和学习动态变动的背景的结构和运动。由此，即使输入了与背景相似的亮度值，也能由结构的信息分离背景与前景。而且，即使背景在动态变动的场景的对象物体的检测中，由于模型化该背景的运动本身，因此也能探测人物或物体。另外，利用探测到的人物区域能够提高异常动作探测或动作种类识别的精度。背景的模型作为表示由格拉姆矩阵的时空间特征矢量的分量的概率密度的混合正态分布模型而构成，输入的时空间特征矢量不属于该正态分布时判定存在前景。
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公开(公告)号：CN101665210A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910166245.0
申请日：2009-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置，能够提高搭乘在自动扶梯或自动人行道等乘客用运送系统中的乘客的探测和探测乘客的异常动作的图像识别的精度。本发明根据从时空间亮度梯度计算出的格拉姆矩阵，能同时表现和学习动态变动的背景的结构和运动。由此，既使输入了与背景相似的亮度值，也能由结构的信息分离背景与前景。而且，即使背景在动态变动的场景的对象物体的检测中，由于模型化该背景的运动本身，因此也能探测人物或物体。另外，利用探测到的人物区域能够提高异常动作探测或动作种类识别的精度。背景的模型作为表示由格拉姆矩阵的时空间特征矢量的分量的概率密度的混合正态分布模型而构成，输入的时空间特征矢量不属于该正态分布时判定存在前景。
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公开(公告)号：CN102311039A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110181446.5
申请日：2011-06-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种监视装置，确定对安全管理和保安非常重要的滞留人数，以有效地进行监视。监视装置具有：监视区域附近的图像的图像获取单元(1)；具有背景制作部(2)、长期变化提取部(3)、短期变化提取部(4)和短期变化积累部(5)的滞留检测单元；轨迹提取部(6)，从时间序列的短期变化或者从短期变化中提取出来的信息的时间序列的保存信息中提取移动轨迹；人数推定部(7)，根据滞留和移动轨迹的各自的发生时期和发生场所，按照0个人、1个人或者2个人以上的分类来推定监视区域内的检测对象的人数是1个人还是1个人以外；和滞留告警部(8)，确定是监视区域内的推定人数为1个人时的滞留并告警，由此能有效地监视1个人的滞留。
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公开(公告)号：CN102311039B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110181446.5
申请日：2011-06-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种监视装置，确定对安全管理和保安非常重要的滞留人数，以有效地进行监视。监视装置具有：监视区域附近的图像的图像获取单元(1)；具有背景制作部(2)、长期变化提取部(3)、短期变化提取部(4)和短期变化积累部(5)的滞留检测单元；轨迹提取部(6)，从短期变化的时间序列或者从短期变化中提取出来的信息的时间序列的保存信息中提取移动轨迹；人数推定部(7)，根据滞留和移动轨迹的各自的发生时期和发生场所，按照0个人、1个人或者2个人以上的分类来推定监视区域内的检测对象的人数是1个人还是1个人以外；和滞留警告部(8)，确定是监视区域内的推定人数为1个人时的滞留并警告，由此能有效地监视1个人的滞留。
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