一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法

    公开(公告)号:CN115065603B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202210632210.7

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法,包括如下步骤:S1、对于包含N个节点的实际网络,获取网络中各个节点的策略序列和收益值;S2、分析囚徒演化博弈下的数据特征;S3、对所有网络中可观测节点,根据压缩感知方法计算其邻接向量从而构成重构邻接矩阵;S4、根据重构邻接矩阵找出所有的异常节点并恢复网络的部分拓扑结构Graph1;S5、使用基于博弈的数据特征的收益差序列网络补全算法推断受到隐藏节点影响的拓扑结构Graph2;S6、推测网络中隐藏节点的总个数,揭示异常节点与隐藏节点之间的拓扑结构Graph3;S7、将重构出的拓扑结构进行叠加。该方法实现了基于缺失时间序列重构完整网络拓扑的目标,实现了多个隐藏节点的数量估计和精确定位。

    一种动力电池的主动均衡充电装置及方法

    公开(公告)号:CN112644335B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202011542201.6

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明提供了一种动力电池的主动均衡充电装置及方法,其目的在于解决主动均衡装置不能同时进行双向均衡充电、分组均衡充电、电池相邻和非相邻均衡充电的问题。本发明包括一个主控制器,一个电池管理系统(BMS),n个均衡充电模块,n个电池单体,n个传输总线隔离开关,两条电荷传输总线B+和B‑。本发明可实现电池单体分组并行均衡,电荷双向、相邻和非相邻传输,能量跨越式传递、无均衡重叠问题、均衡效果良好、易于扩展且电路易于实现。此外,直接非相邻电荷转移通过减少中间电池的充放电周期和最小化电荷转移步骤的数量所带来的损耗来维持中间电池的寿命,还提高了均衡过程的能量转移效率。

    一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法

    公开(公告)号:CN113887017B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111056935.8

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明涉及一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法。本发明中的组合式松耦合变压器由主边磁芯和副边磁芯构成,其中所述主边磁芯由多片导磁材料薄片组合而成,所述副边线圈采用线圈板的形式。本发明中的优化设计方法是通过建立组合式松耦合变压器的磁阻模型和互感模型,建立了变压器结构参数和补偿参数与超声换能器传输效率和输出功率之间的映射关系,最后通过遗传算法进行优化求解。本发明可实现一套电路补偿和动态调整组合式松耦合变压器的主边铁芯角和副边线圈板层数从而适配多种超声刀具,有效降低加工成本和机床换刀难度,提高加工效率和电能利用率。

    一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法

    公开(公告)号:CN114114904A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111233574.X

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法。本发明首先确定多智能体系统的通信拓扑图,并用拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互。其次设计多智能体系统事件触发一致性协议,并定义多智能体系统的事件触发误差,并基于事件触发误差设计事件触发条件。然后选取一致性协议中适合的方向函数,选取使多智能体系统不仅实现有限时间收敛性能而且可实现固定时间收敛性能的激活函数。最后将设计的多智能体系统控制协议与事件触发机制写入每一个智能体,并通过建立的通信拓扑图实现智能体之间的分布式信息交互。本发明通过灵活设计控制器协议中的两个函数,实现不同的控制性能要求,同时有效减少控制器的更新频率,降低资源使用率。

    一种非精确间歇测量的多传感器网络协同估计方法

    公开(公告)号:CN113271617A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110510518.X

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种非精确间歇测量的多传感器网络协同估计方法,包括:S1、确定待测目标的动力学系统,建立多传感器之间的通信拓扑图,传感器之间的交互通过拉普拉斯矩阵表示;S2、根据测量要求,确定传感器的测量模型,并建立基于周期间歇测量算法的状态空间估计模型;S3、引入自适应算法,通过建立参考模型获得改进的分布式协同估计算法;S4、根据改进后的分布式协同估计算法的系统信息,通过分析协同估计一致性,确定间歇测量参数从而得到能够克服干扰因子对系统影响的自适应间歇测量算法;S5、将步骤S4得到的间歇测量算法引入到各传感器中,并通过步骤S1建立的通信拓扑图实现传感器之间的不连续信息交互。该方法能够保证协同估计的平均一致性。

    基于周期传输模型的开关柜传感器网络数据压缩方法

    公开(公告)号:CN113194430A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110469096.6

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明公开了基于周期传输模型的开关柜传感器网络数据压缩方法,包括:S1、传感器节点采集当前周期的读数,构建读数向量R;S2、从待执行读数向量集中按照加入次序选择某一向量Ri,并根据向量Ri中元素个数将其分为两类;S3、将步骤S2中第一类的两个子向量中的某一读数元素视为候补离群值,判断其是否为离群值:若是,计算并更新读数向量;否则,保持原数值;S4、当待执行读数向量集为空时,统计读数向量集中的相同元素个数和不相同元素个数,编译字典;S5、将S4得到的字典与R传输给下一个传感器节点;S6、进入下一周期,并按照S1‑S5持续循环。该方法能大幅度地压缩数据,节省能耗和存储空间。

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