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公开(公告)号：CN1498733A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN200310104293.X
申请日：2003-11-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明涉及自动机械系统的安全装置。机器人在施行从工件容器2中取出工件的作业时，安全栅栏2和光电传感器1为有效，安全栅栏2打开或光电传感器1被遮断时，机器人就停止。安全栅栏1和光电传感器2为无效时，则不妨碍机器人的作业。工件供给指示灯·开关盒1、2的可以作业指示灯分别点亮和熄灭。在作业者进行工件容器1的更换作业时，使该盒1的进入作业区域开关处于接通的状态，对机器人RB在工件容器1一侧的可以作业信号处于断开的状态。即使机器人正在工件容器1一侧作业，也同样可以在确保作业者安全的情况下继续进行机器人的作业。
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公开(公告)号：CN1486914A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03155823.2
申请日：2003-08-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/39533 , G05B2219/40583
Abstract: 本发明提供一种物件搬运装置，其不需要特殊的夹紧装置，就能够安全地夹持物件，并将物件从第一位置转移到第二位置。供给到第一位置的物件的位置可由第一视觉感应器探测到，以获得补偿物件的位置位移的补偿量。物件由处于经过补偿量补偿的位置/方向上的机器手夹持，并且物件相对于机器手的位置/方向可由第二视觉感应器探测到。被机器手夹持的物件的位置/方向偏离于参考位置/方向的位移，可以根据机器手上的物件的位置/方向得到补偿，使被机器手夹持的物件能精确地移动到预定位置/方向以转移到第二位置上。机器手可以是含有由一个或多个伺服电动机驱动的手指的伺服手，以使夹持物件的手指的位置和力得到控制。
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公开(公告)号：CN112308651B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010737680.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G06Q30/0601
Abstract: 本发明提供使适合者负责应用程序的功能或信任性等应用程序销售管理服务器系统等。销售管理服务器系统对连接了1台以上的边缘设备的边缘服务器所运行的应用程序的线上商店销售进行管理，具有存储应用程序的应用数据库、管理控制装置和发布控制装置，管理控制装置具有：购买请求发送部，其将经由能够通信地连接的用户终端进行了购买委托的应用程序的购买请求信息发送给能够通信地连接的开发者终端；结果发送部，其在从开发者终端接收到的购买委托涉及的可否信息为可以购买时，将发布允许信息发送给用户终端，发布控制装置具有：应用程序发布部，其将用户终端发送的与发布请求信息的发布允许信息对应的所述应用程序发布给所确定的所述边缘服务器。
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公开(公告)号：CN113544731A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201980093675.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 发那科株式会社 , 日清食品控股株式会社
Abstract: 关于用户的饮食，进行更适当的提案。食品提供系统具备：信息获取部，获取与成为食品的提供对象的用户相关的用户信息；食谱提案部，基于用户信息，向用户提案多个菜肴的食谱；食谱选择结果获取部，获取用户针对由食谱提案部提案的多个食谱的选择结果；以及提供方式选择结果获取部，针对基于食谱而提供的食品的提供方式，获取用户的选择结果。
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公开(公告)号：CN112504961A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010738769.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
Abstract: 本发明提供一种摄像检测数据的传输系统。提供在摄像检测系统的规定位置发生了工件的检测故障的情况下即使在调整为能够正常检测的设定的作业时系统也不会停止、因此与以往相比提高了生产性的视觉系统。传输系统具备：使用第一图像检测对象物的第一摄像检测系统；使用第一摄像检测系统的检测信息进行动作的产业机械；设置于第一摄像检测系统的上游，使用第二图像检测对象物的第二摄像检测系统；向第二摄像检测系统输出检测指示，变更第二摄像检测系统使用的摄像检测系统数据的操作终端，其中，第一摄像检测系统具备从第二摄像检测系统接收摄像检测系统数据的接收部，第二摄像检测系统具备向第一摄像检测系统发送摄像检测系统数据的发送部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112308651A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010737680.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明提供使适合者负责应用程序的功能或信任性等应用程序销售管理服务器系统等。销售管理服务器系统对连接了1台以上的边缘设备的边缘服务器所运行的应用程序的线上商店销售进行管理，具有存储应用程序的应用数据库、管理控制装置和发布控制装置，管理控制装置具有：购买请求发送部，其将经由能够通信地连接的用户终端进行了购买委托的应用程序的购买请求信息发送给能够通信地连接的开发者终端；结果发送部，其在从开发者终端接收到的购买委托涉及的可否信息为可以购买时，将发布允许信息发送给用户终端，发布控制装置具有：应用程序发布部，其将用户终端发送的与发布请求信息的发布允许信息对应的所述应用程序发布给所确定的所述边缘服务器。
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公开(公告)号：CN110472926A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910375350.9
申请日：2019-05-07
Abstract: 本发明提供价值管理服务器、价值管理方法以及计算机可读记录介质，将作为经济主体的企业持有的财产亦即零件(装置以及/或者部件)登记为其他企业能够使用的财产，管理财产的价值，由此在企业登记的所有财产的价值的总合计的范围内，能够由其他企业使用被登记的财产。备用零件共有系统的服务器具备：至少记录登记的企业的公司代码、登记的备用零件的识别信息以及数量的存储部；至少基于登记的备用零件的识别信息计算登记的备用零件的价值的价值计算部；将由价值计算部计算出的价值作为登记的企业可使用价值向登记的企业输出的第1输出部；和输出由存储部存储的所有的企业作为共有备用零件登记的备用零件的第2输出部。
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公开(公告)号：CN106182045B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510455398.2
申请日：2015-07-29
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G06T7/11 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , B65G43/08 , G05B2219/39394 , G05B2219/40082 , G05B2219/40613 , G05D3/12 , G06T7/13 , G06T7/70 , Y10S901/02 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种物品搬运系统，具备：搬运装置，按照将被搬运物搬运至对象物中的目标位置的指令来搬运被搬运物；视觉检测装置，具有以能够获取图像的方式安装在上述搬运装置的摄像装置，并对上述摄像装置所获取的图像进行解析而检测出被搬运物及对象物的各自的位置，上述图像是包括由搬运装置进行搬运后的被搬运物和对象物这两者的图像；以及判定装置，判定视觉检测装置所检测出的被搬运物的位置是否在相对于对象物的位置而设定的许可区域内。
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公开(公告)号：CN107689251A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710656207.8
申请日：2017-08-03
CPC classification number: G06Q10/087 , C12N5/0696 , G06Q10/06 , G06Q10/0832 , G06Q30/06 , G06Q50/22 , G16H40/20 , G06Q10/103
Abstract: 本发明涉及利用了介质的iPS细胞建库系统及其方法。iPS细胞建库系统包括：接单管理终端，具有第1存储部，接受部，确定体细胞的采集日的第1确定部，将采集日输出到第1介质的第1输出部，以及第1存储处理部；收取管理终端，具有第2存储部，将可采集日输出到第2介质的第2输出部，确定体细胞的收取日的第2确定部，以及第2存储处理部；制造工序管理终端，具有第3存储部，确定iPS细胞的出货日的第3确定部，将制造时间段输出到第3介质的第3输出部，以及第3存储处理部；保管管理终端，具有第4存储部，将可保管位置和可保管时间段输出到第4介质的第4输出部，以及确定保管位置和保管时间段的第4确定部。
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