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公开(公告)号：CN204630852U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520203457.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明鑫荣通塑胶有限公司
IPC: G01N3/24
Abstract: 本实用新型涉及一种机械自动对位塑料检查井承口剪切试验检测装置，属于产品性能检测与试验领域。本实用新型包括机架、工作台、压紧液压缸、压板加载液压缸、压头连接支座、马鞍压头、导轨、滑块、丝杆螺母副、支座、齿轮副、减速电机；机架固定在地基上，工作台安装在机架下部，压紧液压缸安装在机架上部，压板与压紧液压缸的活塞杆连接，导轨安装在机架上部，滑块安装在导轨内，加载液压缸安装滑块下部，压头连接支座与加载液压缸铰接，马鞍压头安装在压头连接支座上。本实用新型机架采用整体框架结构，结构受力好；工件压紧、承口对位、剪切加载可实现自动化。
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公开(公告)号：CN204630839U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520204566.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明鑫荣通塑胶有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料检查井环刚度试验检测装置，属于产品性能检测与试验技术领域。本实用新型包括机架、工作台、压板、法兰、加载液压缸；机架固定在地基上，工作台安装在机架上，加载液压缸安装在机架上部，法兰与加载液压缸的活塞杆连接，压板安装在法兰上。本实用新型施加载荷压力大小可调，加载速度大小可调；压板尺寸可根据塑料检查井的直径大小进行更换；该检测装置通过对油缸动作的控制，不仅可以施加静载荷压力，也可以施加动载荷压力，更好的模拟实际工况载荷；所测试压力显示时可通过液压油系统的压力转换来显示，或者安装压力传感器显示；测试可手动或也可自动完成。
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公开(公告)号：CN203856664U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420246401.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明耀成科技有限公司
IPC: F04B15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种对称式容积渣浆泵，属于矿山、冶金、化工技术领域。本实用新型包括缸体、活塞、活塞杆Ⅰ、泵体Ⅰ、泵头Ⅰ、活塞杆Ⅱ、泵体Ⅱ、泵头Ⅱ、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ、单向阀Ⅲ、单向阀Ⅳ；泵体Ⅰ通过螺栓与缸体一端连接，泵体Ⅱ通过螺栓与缸体另一端连接，活塞安装在缸体内，泵头Ⅰ安装在泵体Ⅰ内，泵头Ⅱ安装在泵体Ⅱ内，活塞杆Ⅰ一端安装在活塞上，活塞杆Ⅰ另一端与泵头Ⅰ连接，活塞杆Ⅱ一端安装在活塞上，活塞杆Ⅱ另一端与泵头Ⅱ连接。本实用新型用结构简单、工作可靠；能有效的节约能源；重量轻、体积小、传动平稳、工作效率高；易于实现自动化控制，生产成本低；安装要求低，使用寿命长，维护保养成本低；使用范围广，易于推广。
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公开(公告)号：CN203430757U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320500994.4
申请日：2013-08-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种恒压力数字变量泵，属于液压传动技术领域。本实用新型包括控制器、变频器、电机、定量泵、插装阀、高速开关阀、压力传感器、蓄能器和单向阀；控制器的输出端分别与变频器、高速开关阀的信号接收端连接，控制器的输入端与压力传感器的输出端连接，变频器的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与定量泵连接，插装阀的出油口与油箱连接，高速开关阀的出油口与插装阀的控制腔连接，单向阀的出油口与蓄能器的进油口连接，蓄能器的出油口与压力传感器的进油口连接，压力传感器的出油口与液压系统连接。本实用新型能增加系统的工作效率，节约能源，也可增加数字变量泵输出压力的控制精度，变量范围宽，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN202612237U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220259057.X
申请日：2012-06-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型提供一种卧式先导磁流变插装式高速开关阀，属于液压传动技术领域。本实用新型包括先导阀、主阀；先导阀安装在主阀上端，所述先导阀包括端盖、先导阀阀体、先导阀阀芯；先导阀阀芯安装在先导阀阀体内，并由固定在先导阀阀体上的端盖固定，所述主阀包括主阀弹簧、主阀阀芯、主阀阀体；主阀弹簧安装在主阀阀芯上端，主阀阀芯安装在主阀阀体内。本实用新型阀芯无相对运动、结构简单、控制精度高、响应时间快、磁场利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219230587U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222943337.9
申请日：2022-11-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔度可调的髋关节外骨骼康复装置，包括腰带、腰部连接模块、伸缩调节模块、驱动模块、腿部组件以及腿部绑缚模块；所述腰部连接模块与腰带固定连接，伸缩调节模块一端滑动连接在腰部连接模块上，伸缩调节模块另一端与驱动模块固定相连；腿部组件一端与驱动模块转动连接，腿部组件另一端设有腿部绑缚模块。本实用新型使用了柔度可调的腿部组件，通过调节柔性调节链条的柔度，使机构更为紧凑，更密切的贴合人体，减少了传动力的损耗，达到减少人机之间的阻碍内力的目的，此外，可以通过增减驱动杆链节的数目进行长短调节，可以适用于不同身高的人群；再者，本实用新型使用了旋扣结构，使得绑缚模块可以更便捷更快速地完成绑紧放松过程，方便穿脱。
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公开(公告)号：CN219230567U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222806789.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刚柔切换的串联弹性驱动器，包括支撑保护模块、外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；其中支撑保护模块用于安装外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；外部输入模块通过关节球轴承I与第一连接部连接，将第一连接部力传递到外部输入模块中的弹簧I上；负载驱动模块通过关节球轴承II与第二连接部连接，由驱动电机提供输出力矩对第二连接部进行驱动；刚柔切换模块在减速电机驱动下完成弹簧I的锁紧与放松。本实用新型结构紧凑；实现了刚性模式与柔性模式之间的切换，可以满足为穿戴者提供腰部助力、腰部支撑两种不同的使用需求，并进一步对穿戴者进行紧急保护，有效避免穿戴者在进行恢复训练时二次受伤。
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公开(公告)号：CN218313627U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222606381.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光位移传感器的工业机器人末端工具标定设备，设备包括包括激光位移传感器、环形导轨旋转机构、电机；所述环形导轨旋转机构包括V型环形导轨、环形导轨内齿轮、移动组件，其中，V型环形导轨固定在固定平面，安装在V型环形导轨上的移动组件用于安装激光位移传感器、电机，移动组件用于通过电机提供动力，带动移动组件沿V型环形导轨上的环形导轨内齿轮滑动。本实用新型可以快速修正工业机器人的工具末端位置，避免因工具发生碰撞或长时间工作导致的工具末端位置不准确而影响任务的精度问题。
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公开(公告)号：CN204903112U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520553067.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式塑料检查井密封性检测装置，属于产品性能检测与试验领域。本实用新型包括充气嘴、气囊、注水孔、塑料检查井；气囊上开设有充气嘴，气囊内设有注水孔且注水孔另一端伸出气囊外，气囊安置在塑料检查井上部，塑料检查井中部设有焊缝。本实用新型设备简单可靠，占地面积和占有空间小，不受工作环境的限制；检测装置中气囊的重量轻，携带方便，且结构简单，便于制造；检测设备操作方便，提高工作人员的工作效率；检测装置结构简单，节省材料，成本低；检测装置可对直径大小不同的塑料检查井进行密封性检测，功能多。
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公开(公告)号：CN204630836U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520203589.5
申请日：2015-04-07
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明鑫荣通塑胶有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料检查井焊接强度试验装置，属于产品性能检测与试验领域。本实用新型包括机架、工作台、密封圈、塑料检查井、锁紧抱箍；机架固定在地基上，工作台安装在机架上，密封圈安装在工作台上，工作台上开设有注水孔，塑料检查井通过锁紧抱箍安装在工作台上部，塑料检查井筒体连接处设有焊缝。本实用新型实验装置接口密封处采用双级密封加抱箍锁紧密封，能更好的保证密封的可靠性和试验的安全性；设备简单可靠、占地面积小、不受检查井高度限制；操作方便简单、造价低。
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