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公开(公告)号：CN101234449A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057381.1
申请日：2008-02-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及到一种埋弧焊电源主电路拓扑结构，适用于焊接技术领域。本主电路拓扑结构主要包括三相整流器A，滤波电容C，DC－AC逆变器B，两组变压器TF1和TF2，二次整流器D1、D2，双包平衡电抗器L。三相380V交流电经过三相整流器A整流、滤波电容C滤波，获得540V的直流；经全桥逆变器，主变压器TF1、TF2逆变、降压，得到两路高频交流电；两路电流经快恢复二级管整流后，采用双包衡电抗器滤波，产生方向相反的磁场，产生的磁场二者相互抑制，直至两路电流大小相等，这样两路电流保持均衡。这种拓扑形式不仅扩展了主电路的容量，从原理上避免了并联均流，还提高了电源的可靠性，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN1062205C
公开(公告)日：2001-02-21
申请号：CN95108282.5
申请日：1995-07-26
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢振洋
IPC: B23K25/00
Abstract: 钢筋电渣压力对焊全自动控制装置属于电渣压焊工艺自动化领域，其特征在于：操作控制环节采用了具有钢筋升、降、启、停功能的恒流源型编解码电路，电机正、反转执行环节采用了由固态继电器构成的电机转数和换向控制电路，电弧造渣、电渣精炼及带电挤压各过程间的转换采用了可控硅控制。在一定的钢筋范围内，它不仅不需重新设定参数并可克服焊接电流和电弧电压波动的影响，而且对电机的控制和过程的换接采用无触点控制，其控制缆线的连接也较简单。
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公开(公告)号：CN1234306A
公开(公告)日：1999-11-10
申请号：CN99103518.6
申请日：1999-04-02
IPC: B23K9/173
Abstract: 一种协同式CO2焊短路过渡模糊控制方法及焊机,其特征是,采用将参数匹配的协同控制和参数调节的模糊控制相结合的闭环控制方法,在实时检测能够反映焊接过程稳定性的短路过渡频率基础上,以各焊接参数与短路过渡频率之间的协同关系为依据,对检测数据进行模糊处理,以确定各参数的调整量并进行实时调整,使短路过渡频率在一定范围内保持稳定,确保各参数间的最佳匹配关系。本发明具有参数匹配性好、抗干扰能力强、焊接过程稳定等优点。
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公开(公告)号：CN110823130B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911003968.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种结构光3D视觉快速自动标定装置及方法属于机器人视觉引导与控制等领域，包括查表标定法、相机与激光结构光三角模型标定深度方向Z的方法、以及利用后者验证前者在对深度方向Z的标定结果。查表标定法利用标定块平面标定区在图像中的像素值与其在深度方向(Z方向)的位置坐标值建立映射关系，标定Z，利用栅格标定块、异形标定块中规则图形与其在图像中高度方向(Y方向)的匹配关系建立映射关系，标定Y。相机与激光结构光三角模型标定深度方向Z的方法通过其数学模型结合数字图像处理算法，标定Z。标定装置还包括3D相机、激光结构光、固定平台、伺服电机、编码器、平移滑台、栅格标定块、异形标定块、圆形标识标定块。
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公开(公告)号：CN106862718A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710085564.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种交流主电弧与旁路交流热丝电弧的复合电弧成形制造方法，将交流非熔化极焊接电源、钨极与工件形成主回路，将交流熔化极焊接电源、钨极与焊丝形成旁路，其中，交流非熔化极焊接电源在钨极与工件之间产生交流主电弧，交流熔化极焊接电源在钨极与焊丝之间产生旁路交流热丝电弧；调整交流主电弧交流电信号波形，熔化母材形成熔池，同时清理工件表面氧化膜；在旁路交流热丝电弧辅助作用下，加热焊丝形成熔滴，同时过渡进入熔池，实现有色金属成形制造，通过调整旁路交流热丝电弧的电信号波形，实现焊丝熔化与熔滴过渡的自主控制,获得大滴过渡、搭桥过渡及射滴过渡等多种熔滴过渡形式，以满足不同制造工况需求。采用本发明的技术方案，可以实现有色金属的高质高效高精度成形制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104227564B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410447614.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 随动式双砂轮架曲轴磨床可移动式CBN砂轮修整器，金刚石滚轮安装在电主轴一端；电主轴安装在箱体孔内并通过螺钉固定在箱体上；箱体通过螺钉固定在连接体顶部，连接体底部安装有滑块，装有滑块的连接体可沿直线导轨移动，直线导轨用螺钉与底座连接；油缸通过螺钉固定在底座上，连接块将油缸中的活塞与箱体连接；所述滚动轴承安装在弹簧与压紧手柄的滑槽内；所述底座的一端沿直线导轨的运动方向安装有限位块。本装置具有结构紧凑，运动简单，刚性好，修正平稳等特点。能够保证曲轴的加工精度，提高了随动式双砂轮架曲轴磨床的生产效率，适用于汽车曲轴的高精度、高速、高加减速随动式加工。
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公开(公告)号：CN106272463A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610811105.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 空间姿态调整机构，属于机械领域。机构在工作时，底座一、底座二和底座三均固定不动；因此，当驱动杆二固定不动，而驱动杆一运动时平面A将绕轴线转动，执行杆将在平面B内绕b点旋转；当驱动杆一和驱动杆二同时转动时，执行杆将叠加为以b点为圆心的球形运动，本机构是一种基于2自由度的空间串联机构，满足机构前端的执行器以各种方向和角度达到所需的工作位置，并且在执行器调整角度时，工具前端不会脱离工作位置。
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公开(公告)号：CN103071902B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310011563.6
申请日：2013-01-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制方法及装置，属于焊接设备技术领域。本发明通过焊枪自转解决焊接过程中出现的电弧偏斜问题；通过焊枪平移解决不等厚板焊接及错边焊接时焊接位置改变问题；通过焊枪俯仰解决全位置焊接问题，并通过焊枪和送丝系统的分别控制实现焊枪运动和焊丝运动的解耦，实现厚板焊接的起弧穿孔控制；该装置即为一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制专用焊接机头，本发明使等离子焊接专用机头具有更高的集成度，将送丝系统，弧压控制系统，焊枪旋转和伸缩，摄像监控系统，横向移动调节有机的组合成一整体，且焊接机构系统非常容易维护。
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公开(公告)号：CN103100783B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310070720.0
申请日：2013-03-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双弧复合焊接电源装置，通过电流切换电路中功率开关器件的交替导通，电源从不同的输出端子输出电流，使焊接电弧在不同的电极之间燃烧;通过改变电流切换电路中双包电感的匝数比例，使切换的电流比例反比于匝数比例；通过双胞电感的磁场耦合作用，配合两只功率开关管的轮流导通关断，实现了电流输出回路的高速切换，非熔化极电弧可以高速的从钨极与焊丝和钨极与母材之间切换。相比于常规的双熔化极焊丝电弧焊接工艺，可以降低焊接热输入的最低临界值，相对于简单的非熔化极和熔化极的复合焊接，由于非熔化极电弧的切换时间比例可以自由调节，所以非熔化极电弧能量在熔化极焊丝和母材之间的分配比例可以自由调节，从而提高焊接工艺的适应范围。
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公开(公告)号：CN102916606B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210393657.X
申请日：2012-10-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M9/06
Abstract: 本发明涉及一种新型交流脉冲电源装置，包括整流滤波电路，高频脉冲电路，低频脉冲电路，以及高压稳弧电路；三相交流电经过整流滤波电路分别输入至低频脉冲电路和高频脉冲电路，高频脉冲电路输出为正负值对称的方波，其频率为5KHZ-40KHZ，低频脉冲电路输出为正负值对称的方波，其频率为0.2HZ-20HZ，高频脉冲电路与低频脉冲电路在负载处叠加，得到一串正值脉冲和一串负值脉冲交替的波形，其频率为0.2HZ-20HZ，每个脉冲的频率为5KHZ-40KHZ；三相交流电经过整流滤波电路输入至高压稳弧电路，高压稳弧电路在叠加电流过零时输出一个方波电流到负载，为负载提供额外电压。
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