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公开(公告)号：CN111894608B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010783451.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有莱洛三角形副刀盘的矩形盾构机，包括盾构壳体、支撑盘、主刀盘、四个副刀盘和驱动装置；盾构壳体内部中空，盾构壳体前端设置支撑盘，支撑盘的中心位置设有主刀盘，驱动装置设置在盾构壳体内部；四个副刀盘分别位于主刀盘的左上、左下、右上、右下四个位置，主刀盘轴和副刀盘轴通过齿轮传动装置连接；副刀盘与转子截面均为莱洛三角形；本发明在主刀盘的周围设置四个副刀盘，副刀盘及转子均为莱洛三角形结构，截割出的矩形截割面不仅矩形形状较为理想，截割遗漏面积较小，在合理分配主刀盘和四个副刀盘的相对尺寸和空间位置的前提下，切割出的矩形截割面长宽比较大，能够进一步提升盾构机断面空间利用率，有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112947496A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110487267.8
申请日：2021-05-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的无轨胶轮车标准化运输平台及其控制方法，包括底盘、胶轮、智能感知系统、自主防撞系统、智能控制系统、执行系统和载物平台；载物平台采用平板型设计，取消驾驶室，降低了整车的整备质量，提高了整车车载质量；载物平台采用标准化设计，不仅可以装配标准化的载物容器，还可以装载巡检装置或者救援装置，具有功能多，用途广的特点；采用智能感知系统识别路况，并通过智能控制系统控制无轨胶轮车的行驶、制动、转向及其他动作，实现了无人驾驶。
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公开(公告)号：CN112850482A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110147609.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C11/04 , B66C11/16 , B66C11/22 , B66C9/14 , B66C13/16 , B66C13/20 , B66C13/44 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C13/54 , B66C15/06
Abstract: 本发明公开了一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法，包括悬挂轨道、驱动部、智能驾驶舱、起吊装置和动力装置，智能驾驶舱、起吊装置和动力装置吊挂在悬挂轨道上；智能驾驶舱内安装有激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器，实时感知单轨吊车周围环境信息，实现单轨吊车的定位与建图；采用密接式挂钩，实现单轨吊车抓取、释放设备过程中的自动化，完成无人化装卸载设备；采用驱动比例电磁阀、制动比例电磁阀、起吊比例电磁阀等比例电磁阀控制液压回路，由控制器自主控制不同比例电磁阀通入电流大小实现不同液压回路的通断；智能驾驶舱结构上更加紧凑，实现自主无人驾驶，提高整车承载能力，为井下无人化、连续化辅助运输提供基础。
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公开(公告)号：CN111457100B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010330612.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向与径向组合式磁性液体密封结构，右极靴与左极靴之间设置永磁体，与同轴布置的导磁轴套形成的磁回路，导磁轴套在放左右极靴之间，装在内隔磁套上，内隔磁套与转轴过盈配合，外隔磁套、左右极靴、导磁轴套的注液孔相通，磁性液体能够一次性注入到各极齿周围，由于磁回路的作用，磁性液体在左右极靴极齿和导磁轴套极齿处聚集，分别形成轴向和径向磁性液体密封。这种轴向与径向组合式磁性液体密封结构简单、安装注液方便、能保证在高速转动时磁性液体密封不会因为受到过大的离心力的关系而降低磁性液体密封的耐压能力，防止磁性液体的泄露和外部粉尘的进入，是对磁性液体密封适用范围的扩展。
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公开(公告)号：CN111504623A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010330630.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可模拟井下环境的托辊旋转阻力测试装置及计算方法，包括输送系统、加载系统、环境模拟系统和数据采集系统。输送系统包括机架、驱动电机减速器、驱动滚筒、换向滚筒、被测托辊和输送带；加载系统包括加载电机、电推杆、施压装置、加载托辊和轮辐式压力传感器；环境模拟系统包括环境控制箱、环境生成箱；数据采集系统包括扭矩传感器、信号放大器、数据采集卡和上位机。本发明可将托辊置于环境模拟系统营造的井下温度、湿度及粉尘环境中，利用加载系统对被测托辊施加不同载荷，利用输送系统调节托辊转速，利用数据采集系统测量并计算托辊的旋转阻力，重点针对井下环境中托辊的阻力及寿命表现进行测试，测量结果真实可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111457100A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010330612.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向与径向组合式磁性液体密封结构，右极靴与左极靴之间设置永磁体，与同轴布置的导磁轴套形成的磁回路，导磁轴套在放左右极靴之间，装在内隔磁套上，内隔磁套与转轴过盈配合，外隔磁套、左右极靴、导磁轴套的注液孔相通，磁性液体能够一次性注入到各极齿周围，由于磁回路的作用，磁性液体在左右极靴极齿和导磁轴套极齿处聚集，分别形成轴向和径向磁性液体密封。这种轴向与径向组合式磁性液体密封结构简单、安装注液方便、能保证在高速转动时磁性液体密封不会因为受到过大的离心力的关系而降低磁性液体密封的耐压能力，防止磁性液体的泄露和外部粉尘的进入，是对磁性液体密封适用范围的扩展。
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公开(公告)号：CN109229122A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811054890.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机列车驱动式井下轨道运输车，车头、车厢底端设有转向架，转向架上安装有卡轨轮，车头、车厢通过卡轨轮与有砟轨道卡接：车头、车厢底端分别设有直线电机、牵引逆变器和牵引控制器，车头中设有总控制器；沿有砟轨道内侧均匀间隔设置满感应板支架，每个感应板支架上分别设有一个感应板，沿有砟轨道一边的外侧间隔设置受流接触轨绝缘支撑，受流接触轨绝缘支撑内设有钢铝复合轨，防爆受流器与钢铝复合轨接触，通过弹性连接线给列车供电；车厢中的牵引控制器与牵引逆变器电连接。本发明利用直线电机驱动技术驱动井下轨道运输列车，能够利用直线电机的高效率和高爬坡性，保证列车运输安全。
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公开(公告)号：CN109229113A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811054886.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机轨道驱动式井下磁悬浮列车，车头和车厢连接，车体通过支撑轮、转向轮与有砟轨道卡接；T型轨道设置在有砟轨道的内部，车体底部设有与T型轨道形状相适配的T型槽，T型轨道位于车体底部的T型槽中，T型轨道横梁的外侧面分别间隔设置转向直线电机，T型轨道横梁左右两侧的下端面分别间隔设置驱动直线电机；在车体底部T型槽中设置转向电磁铁，转向电磁铁位于转向直线电机的外侧方向，在车体底部T型槽中设置驱动电磁铁，驱动电磁铁位于驱动直线电机下方；本发明将磁悬浮驱动技术引入到井下运输之中，提高井下轨道运输的效率和爬坡能力，适应不同的运输坡度和转角，为深部大型煤矿的大运量运输做先行准备。
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公开(公告)号：CN108488264A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810173897.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/14 , H02K49/04 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D123/00
Abstract: 本发明公开了一种制动压力冗余加载的摩擦-涡流协同制动器及制动方法，包括背板、铁芯、制动钳、制动盘、摩擦片、活塞；采用磁力与液压两种不同原理的动力源来加载制动压力，两者之间是冗余备份关系，可有效提高制动压力的加载可靠性；此外，磁力加载的响应速度明显高于液压、气动等机械加载模式，因此也可显著改善制动压力加载的滞后性，而用其作为机械加载失效后的备用加载模式也可满足快速启动要求；可实现摩擦制动、涡流制动和摩擦-涡流协同制动三种制动方式，制动压力可以通过液压加载、磁力加载或磁力-液压冗余加载，将不同的加载模式和制动方式组合起来，可以实现多模式制动，得到不同的制动效果。
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公开(公告)号：CN104215407B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410486488.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开一种单体液压支柱井下密封检测装置，包括保压盒（1）、单向阀(2)、液压泵站3）、压力传感器（4）和信号检测仪（5）；保压盒由上压盖（12）和下压盖（14）组成，上压盖和下压盖的一端通过连接销轴（13）铰接，另一端通过螺栓7）连接，上压盖开设O形通孔，下压盖开设有U形通孔，且上压盖和下压盖的通孔同轴，上压盖开有进液口（11），进液口与单向阀连接，并通过管线连接到液压泵站；压力传感器安装在保压盒与单向阀连接管线上，并通过电缆与信号检测仪连接。本装置体积小巧，能够方便的携带到井下，无需搬运液压支柱，可就地方便快速检测单体液压支柱密封质量。
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